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1．伺服电动机的电气时间常数、机械时间常数和机电时间常数之间有何关系？为什么机电时间常数和机械时间常数的计算公式是一样的？伺服电动机（包括交直流伺服电动机）的电气时间常数是指控制绕组电流由零上升到63．2％稳态值所需要的时间,     

伺服电动机机电时间常数的微机测试

0引言时间常数是衡量伺服电动机快速动作的重要动态性能指标。时间常数可通过计算的方法求得,但是影响时间常数的因素很多,使得计算出的数值是一个近似值,还需要用实际测量的方法来得到实际的时间常数。伺服电机机电时间常数的定义是:电机空载,在电机激磁绕组加额定激磁电压,从加到电枢绕组上一个阶跃额定控制电压信号起至电机转子的转速达到理想空载转速的63.2％所需要的时间。实际中理想空载转速是无法测量的,故用同样条件下的实际空载     

直流接触器灭弧时间试验分析

利用永磁体磁吹灭弧方式,对直流接触器进行有效灭弧。分别对2台直流接触器测试了不同电流和不同时间常数下的灭弧时间。分析了灭弧时间与电流及时间常数的关系,得出灭弧时间与电流及时间常数的变化规律,为直流接触器有效灭弧提供相应的试验依据和参照。     

单周控制单相Boost PFC积分时间常数的影响

作为一种新型控制方式,单周控制已广泛用于功率因数校正(PFC)电路中.单周控制单元中的积分器需采用模拟电路实现.然而模拟电路积分时间常数易受电路参数的影响,因此对单周控制单相Boost PFC中积分时间常数的变化对电路工作的影响进行了分析.其结果表明,积分时间常数的变化使整流桥后的电感电流引入了直流分量,从而引起了电流畸变.仿真与实验结果证明了理论分析的正确性.     

转子时间常数对异步电机转矩电流比的影响分析

异步电机间接矢量控制解耦的关键在于转子时间常数准确。针对控制系统中转子时间常数不准确的情况,利用向量关系图,分析了励磁电流与转矩电流之间的耦合性及其对电磁转矩的影响。定量分析了转子时间常数不同引起转子磁链、转矩电流比变化的规律,进而提供了一种利用转矩电流比变化趋势判断转子时间常数准确性的方法。对不同转子时间常数在负载变化时的仿真和实验情况进行了分析,结果验证了理论分析的正确性。     

转子时间常数在线校正的感应电机转速观测

基于磁链的模型参考自适应算法中,转子时间常数失准会影响电流模型精度。建立了消除耦合关系的可同时辨识转速和转子时间常数的模型。针对纯积分环节造成的电压模型磁链失准问题,采用了包含两个神经元自适应滤波器的积分器代替传统积分器,消除了直流漂移和积分初始条件的影响。仿真结果表明:设计的模型参考自适应转速观测系统不受转子时间常数变化和直流漂移的影响,系统动态性能良好。最后在DSP电机控制试验平台上进行试验,验证了该方法的有效性和高性能。     

伺服电动机机电时间常数的测试方法

1 引言机电时间常数是伺服电动机的一个重要性能指标。理论上它是由电气时间常数和机械时间常数所组成,但不是简单的线性叠加关系,因而要从机电时间常数的测量值中,将两者分开是很困难的。机电时间常数的测试方法很多,“电势法”和“电流法”是普遍采用的方法。实践表明,用这两种方法测得的数据并不完全一致。通常在有关标准或产品技术条件中都规定,用“电势法”或“电流法”测试     

伺服电动机的时间常数问题

概述了伺服电动机的电气时间常数、机械时间常数和机电时间常数的定义;分析了高速伺服电动机经减速器减速后可获得低速大转矩,但其机械时间常数比永磁直流力矩电动机大的原因;并解释了直流伺服电动机与交流伺服电动机的机械时间常数计算公式。     

基于Mexh小波变换的直流馈线保护方法

由于机车恒转矩电流与远端短路电流特征相近,因此对两种电流的区分是直流馈线保护的难点。钢轨在通过短路电流时会产生集肤效应,使其电流时间常数发生较大改变;而机车在用电时由于其自身结构特点,其电流时间常数改变较小。采用基于Mexh小波变换方法提取时间常数变化特征以区分机车恒转矩电流与远端短路电流,该方法可以作为电流上升率保护的有效补充。采用北京地铁仿真数据及直流馈线录波数据对该方法进行了验证,证明了该方法的有效性。     

基于Mexh小波变换的直流馈线保护方法EI北大核心CSCD

由于机车恒转矩电流与远端短路电流特征相近,因此对两种电流的区分是直流馈线保护的难点。钢轨在通过短路电流时会产生集肤效应,使其电流时间常数发生较大改变;而机车在用电时由于其自身结构特点,其电流时间常数改变较小。采用基于Mexh小波变换方法提取时间常数变化特征以区分机车恒转矩电流与远端短路电流,该方法可以作为电流上升率保护的有效补充。采用北京地铁仿真数据及直流馈线录波数据对该方法进行了验证,证明了该方法的有效性。     

感应电机模糊滑模控制器的新型设计方法

针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统稳定性和精确度的问题,提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法。根据感应电机的模型,设计了滑模速度控制器和转子时间常数观测器。利用模糊控制方法改进了滑模切换函数,从而实现切换函数的连续化实时整定,削弱了符号切换函数的高频抖动效果。仿真和dSPACE实验结果表明,控制系统能够稳定运行,动、静态性能良好,抗参数变化和负载突变能力强。     

单周控制三相PFC中积分时间常数的影响

单周控制作为一种新型的控制方式被广泛应用于各种三相功率因数校正(PFC)电路的控制中。由于单周控制单元中的积分器需采用模拟电路实现，模拟电路积分时间常数易受电路参数的变化而变化。本文对单周控制三相六开关全桥PFC的三个积分器实现方案和单个积分器实现方案中时间常数的变化进行了分析，分析结果表明：积分时间常数变化时，三个积分器实现方案会在相电流中引入直流分量，并引起电流畸变；而在单个积分器实现方案中，可以自动抑制直流分量的产生。同时分析了积分时间常数与系统稳定性和电压应力之间的关系，提出了确定积分时间常数的原则。实验结果证明了理论分析的正确性。     

转子绕组时间常数对励磁仿真结果影响的研究

总结了目前励磁参数测试中电枢开路时励磁绕组时间常数测试方法，对发电机电枢开路时励磁绕组时间常数对仿真精度的影响进行了研究，并提出了采用PSASP程序进行验证的方法。     

直流伺服电动机机电时间常数测试方法

主要讨论了直流伺服电动机时间常数的计算和测试方法,并着重对空心杯电枢永磁直流伺服电动机机电时间常数的测试方法、仪器和计算方法进行了论述,给出了两种不同方法的实测结果。     

基于虚拟仪器的双波长流通池式分光光度计

为实现对水质进行实时监测分析,设计了基于虚拟仪器的双波长流通池式分光光度计。光度计是以Cortex-M3内核的微处理器为核心,以μC/OS-II为操作系统,融合了数控恒流源和等精度测频的技术,通过USB接口与PC进行通信,实现了水质检测数据的计算机自动采集、处理、显示和存储等功能,通过更换反应试剂和LED光源,即可实现铁离子、亚硝酸盐或其他可发生显色反应的目标物的分析。实验表明,该光度计操作方便、快速、灵敏,稳定性好,适用于水质的在线连续监测。     

单周控制三相PFC中积分日间常数的影响

单周控制作为一种新型的控制方式被广泛应用于各种三相功率因数校正(PFC)电路的控制中。由于单周控制单元中的积分器需采用模拟电路实现,模拟电路积分时间常数易受电路参数的变化而变化。该文对单周控制三相六开关全桥PFC的三个积分器实现方案和单个积分器实现方案中时间常数的变化进行了分析,分析结果表明:积分时间常数变化时,三个积分器实现方案会在相电流中引入直流分量,并引起电流畸变;而在单个积分器实现方案中,可以自动抑制直流分量的产生。同时分析了积分时间常数与系统稳定性和电压应力之间的关系,提出了确定积分时间常数的原则。实验结果证明了理论分析的正确性。     

基于数字混合仿真的电网一次时间常数计算方法

电网一次时间常数是决定非周期分量衰减快慢的因素,准确计算电网一次时间常数是开展电流互感器暂态特性分析的重要前提。利用电力系统全数字仿真装置的混合仿真功能,提出了一种准确计算电网一次时间常数的方法。通过对全系统机电暂态建模及局部电网电磁暂态建模,获取不同运行方式下的短路电流,滤波后得到短路电流的非周期分量,最终求得电网一次时间常数。仿真结果表明,所提出的算法具有较高的计算精度。     

压水堆蒸汽发生器时间常数测试方法研究

蒸汽发生器时间常数能够反映反应堆能量转换为一回路蒸汽能量的响应情况,对发电机组功率调节具有重要的作用。为了准确获取蒸汽发生器时间常数,本文提出一种蒸汽发生器时间常数测试方法。首先通过笔者设计的蒸汽发生器时间常数测试系统获取压力、温度、位移、功率等测试数据,然后在ADPSS软件上建立压水堆蒸汽发生器模型,最后通过最小二乘法使蒸汽发生器模型的仿真曲线与核电机组实测曲线一致,由此可确定蒸汽发生器时间常数。蒸汽发生器时间常数的有效获取,可以指导核电汽轮机对发电机组功率的调节节奏,防止发电机功率出现过调、调节量不足以及调节过程不稳定等现象。