微特电机在机器人中的应用与发展

一台普通的机器人应用性能不同的微特电机26台左右。因此，机器人也必将越来越成为微特电机的重要应用领域。本文试图从机器人的驱动、伺服和位置、速度传感等技术，综述应用微特电机的基本类型和技术要求，提出其技术发展的趋势。     

微特电机市场不容忽视

上海微电机研究所所长 袁海林:微特电机是工业自动化、办公自动化、家用自动化和武器装备自动化等各个领域广泛使用的重要电气产品,具有品种繁多,需要量大等特点,它是电子信息产业中必不可少的基础元件。     

仿真技术在微特电机课程教学中的应用

多媒体教学的普及,使计算机仿真技术越来越多的应用于教学环节。微特电机课程具有很强的理论性和实用性,根据课程特点,将仿真引入一些微特电机的教学,有助于对电机原理及控制方法的掌握,在实际教学中效果良好。本文介绍的教学方法具有一定的参考意义。     

我国微特电机市场发展前景评述

1997年在我国大陆生产制造的微特电机约20亿台,约占世界产量的40%,可谓为微特电机的生产大国,在我国的电气制造业中是发展较快的行业之一,亦是一种奇特现象。其原因主要是外资企业的大量涌入,如日本以独资合资、来料加工等方式,1997年在我国大陆制造的微电机共17.41亿台,占其在海外制造微电机总量的60%。国外微特电机制造商之所以纷纷到我国投资办厂,主要看中我国庞大的微特电机     

微特电机

0314103A3955SB 步进电机驱动芯片及其应用[刊]/韩英桃//国外电子元器件.—2003,(2).—58～60(C)A3955SB 是美国 Allegro 公司推出的一种高集成度步进电机驱动专用芯片,文中介绍了该芯片的特点、     

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0309340无传感器无刷直流电机最佳触发信号的获取[刊]/曹荣昌//长沙交通学院学报.—2002,18(4).—12～14(K)论述了怎样通过线反电势过零点来获取定子最佳换相信号,给出了实用电路,并提出了通过埋置测试线圈来获取换相信号的新方法。参2     

微特电机

Y2000-62093-V-106 0012518高性能工业应用直流无刷电动机驱动系统的精确建模与模拟=Accurate modelling and simulation of a DCbrushless motor drive system for high performance indus-trial applications[会,英]/Guinee,R.A.& Lyden,C.//1999 IEEE International Symposium on Circuitsand Systems,Vol.5 of 6.—V-106～V-109(PC)     

微特电机

0208024永磁无刷直流电机调速系统的仿真[刊]/扬彬//上海大学学报(自然科学版).—2001,7(6).—520～526,531(C)采用模拟仿真技术,对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试,以此来验证电机参数的合理性。重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电     

微特电机

0327630新型半导体换流低速磁阻电动机的基本原理及数学模     

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0304985印制绕组电机电枢的质量控制及检测方法[刊]/苑好孟//微特电机.—2002,30(5).—39～40(D)简要介绍印制绕组电机的电枢制作方法及其关键工序的质量控制与检验,推荐一种用振荡法检验电枢电性能的检测方法。0304986电机绕组真空连续浸渍绝缘工艺简析[刊]/顾家华//微特电机.—2002,30(5).—37～38,40(D)介绍了真空连续浸渍绝缘工艺,与其它工艺比较,该绝缘工艺是对真空压力浸渍工艺应用的补充和发展,适用于汽车、摩托车、电动工具用电机、电子变压器     

微特电机

Y2002-63196-40 0311821双相互耦合磁阻电动机动态仿真模型=Dynamic simu-lation model for two-phase mutually coupled reluctancemachines[会,英]/Reeve,J.M.＆ Pollock,C.//2001IEEE Industry Applications Conference,Vol.1 of 4,—40～47(ME)Y2002-63196-48 0311822应用傅里叶级数算法的换向磁阻电动机的特性曲线=     

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Y98-61380-348 9904316变速开关磁阻驱动装置的高性能预测=High-perfor-mance prediction for varilable-speed switched reluctancedrives[会,英]/Ismall,F.& Walash,S.//1997 IEEE32nd Intersociety Energy Conversion Engjneering Confer-ence,Vo1.1.—348～352(PV)     

微特电机

Y2000-62122-145 0100126电动机与驱动(含4篇文章)=Session C3:Motors anddrives[会,英]//1999 IEEE Proceedings of Southeast-con' 99 Technology on the Brink of 2000.—145～164(NiK)本部分收录四篇论文,内容涉及采用卡尔曼滤波的电动机同步与阻尼矩系数的在线自适应评估,变频正弦曲线的自适应和无时延滤波系统.基于可编辑逻辑装置的解算仿真器和白高斯噪声中正弦数目的检测准则。     

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0217220微电机端盖的结构特点及冲压成形要点分析[刊]/邓明//微特电机.—2002,30(2).—40～41(D)从微电机端盖的结构特点、关键部位的精度要求入手,分析了各种微电机端盖关键部位的成形共性,提出了适用于这些部位成形的关键技术。参10217221刮水器电机用的蜗轮付[刊]/郭兆强//微特电机.—2002.30(2).—39,41(D)     

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0019871汽车用永磁发电机综述[刊]/黄延允//微特电机.一2000,28(4),-34～35,41(D)介绍了永磁发电机的现状和市场前景,分析了该电机开发的技术核心.针对性地论述了永磁发电机的结构特点。     

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0205902信号电机零位电压对输出相位移的影响[刊]/张文海//微特电机.—2001,29(5).—45～46(K)0205903通用、可调旋转式钻模[刊]/李军//微特电机.—2001,29(5).—44(K)     

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0212572微电机中转子和衬底间的微磨擦参数的提取[刊]/杨俊杰//功能材料与器件学报.—2002,8(1).—87～91(C)为了分析微电机的动力学特性,提出了一种微磨擦参数提取的人工神经网络模型。通过该模型可以方便地得到指定加工工艺的微电机的微磨擦系数。仿真     

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Y2002-63066-428 0210360低成本商用4开关三相无刷直流电动机的可行性论证:拓扑与控制=On the feasibility of four-switch three-phase BLDC motor drives for low cost commercial appli-cations:topology and control〔会,英〕/Lee,B.K.&Kim,T.H.//Sixteenth Annual IEEE Applied PowerElectronics Conference and Exposition,Volume 1.-428～433(PE)     

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9905684面向二十一世纪的微特电机〔刊〕/陈忠//微特电机.—1998,26(6).—34～38(D)分析研究了我国当前使用的各类微特电机的市场及水平。指出微特电机技术发展在进入21世纪后的重大意义。     

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Y2000-62274-939 0016035开关磁阻电动机采用频域调制技术的转子位置检测=Rotor position detection of a switched reluctance motorsusing FM technique[会,英]/Wang,Y.J.& Sun.Y.Y.//1999 IEEE International Conference on Control Ap-plication,Vol.2.—939～944(NiK)开关磁阻电动机为同步对转子位置的激励,轴位