双动滑阀同步电液控制系统设计

电液双动滑阀一般采用2台独立的电液执行机构对两侧进行等开度控制,由于两侧负载差异而导致不同步,进而使单侧冲刷严重。文中所述的的同步电液控制系统采用伺服阀(或比例阀)与电控节流调速阀双闭环控制设计,实现了同步控制目的,节省了投资。     

履带行走机械小型高能减速机

本文介绍了一种小型高能减速机的结构和特点和控制特性。     

计算机控制的电液比例同步系统的设计

设计一种计算机控制的电液比例同步系统,介绍阀控补偿系统的组成和补偿原理,着重阐述系统软件的模块设计.经实验验证,效果良好.     

一种新的液压同步控制系统在地铁车门上的应用

在对现有地铁车门开关存在的问题基础上，提出了一种新的液压同步控制系统，并把它应用在车门上，介绍了其工作原理。     

基于ADAMS的履带车辆行走系统性能的仿真

将虚拟样机技术应用于履带车辆,对于深入研究履带车辆性能,降低研究成本,缩短研究周期具有重要意义。本文针对某型履带车辆,运用机械系统动力学自动分析软件（ADAMS）建立其行走系统的虚拟样机模型,解决车辆在高速行驶过程中的“脱轮”问题,为履带车辆的设计提供参考依据。     

工程机械履带行走装置快速设计系统研发

为了缩短工程机械履带行走装置开发设计周期,提高企业对市场的快速反应能力,以Visual Studio 2005为开发工具,Pro/E4.0为开发平台,应用二次开发技术、参数化技术、数据库技术、模块划分技术和推理技术,开发设计出了工程机械履带行走装置快速设计系统。该快速设计系统能够自动的生成符合客户需求的工程机械履带行走装置模型,减少了设计人员的工作量,缩短了履带行走装置开发设计周期,具有一定的实际应用价值。     

SFF-10电液伺服阀的设计

以某型号电液伺服阀为参照,设计了SFF-10电液伺服阀。叙述了SFF-10电液伺服阀的作用、组成以及工作原理;通过对比分析电液伺服阀的几种类型,确定了双喷嘴挡板式电液伺服阀设计方案、采用Excel软件对电液伺服阀的阀套与阀芯、喷嘴组件以及衔铁组件进行了设计计算。通过建模仿真验证了本设计满足设计要求。     

用于履带行走底盘的压辊装置

从原理上分析了四驱履带底盘行走过程中履带板翘起的原因,介绍了一种用于履带底盘的压辊装置。该装置通过安装在履带活动驱动架上的一组压辊,压住行走过程中翘起的履带板,降低履带板翘起产生的冲击。实践表明,该装置可以有效提高履带底盘行走平稳性,降低履带板与结构件的磨损。     

应用电液伺服阀提高磨削机同步精度

介绍了某工程机械厂自制MXJ-1型磨削机的液压控制系统以及采用电液伺服阀代替分流阀,实现液压缸提高同步精度的理论研究.     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

液压支架电液控制系统是实现煤矿综采工作面自动化控制及自动化生产管理的必要手段。本文根据煤矿综采工作面的开采要求,将现有的手工操作改为自动控制、程序化操作。结果表明：所设计的支架控制系统加快了移动速度,提高了支架操作的灵活性,实现了支架远程控制及综采工作面少人或无人操作,为煤炭的高效安全开采奠定了基础。     

煤矿井下探测机器人控制系统设计

通过对控制系统的分析,结合煤矿井下探测机器人控制系统的设计要求,设计了分布式控制系统,并把整个分布式控制系统分为了视频采集、环境信息采集和运动控制3个模块,随后对模块间的通讯网络及控制器的实时操作系统进行了研究。     

阀控单出杆缸电液伺服系统二阶线性自抗扰控制

为提高阀控单出杆缸电液伺服系统性能,在构建阀控单出杆缸电液伺服系统动态机理模型基础上,提出了一种具有加速度前馈的二阶线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)方法,采用奇异摄动理论分析了闭环系统稳定性,并针对系统响应性能和抗干扰性能与传统PID控...     

平地机自动找平电液控制系统的设计

为提高平地机的作业效率和精度,提出一种平地机自动找平电液控制系统,给出系统工作原理、总体结构、软硬件设计以及铲刀液压系统设计。使用该系统可使平地机按照预设基准,自动调节铲刀位置,获得理想的施工质量。自动找平系统具有精度高、操作简单直观、效率高等优点。采用电液控制系统使整个系统的结构更加紧凑合理,同时也提高了系统及功能的扩展性。     

基于单片机的电液调速器控制系统设计

介绍了一种以AT89C52单片机为控制核心,结合由高速开关阀作为电液转换元件的电液执行器来实现的柴油机电液调速控制系统,给出了系统的硬件和软件设计方案,为柴油机机械式调速器进行改造提供了一种方案。     

基于电液比例阀的步进炉液压回路设计及控制

介绍基于电液比例阀液压系统的设计与控制方法,保证步进炉运行稳定,冲击小,定位精度高。     

甘蔗收割机液压系统设计

针对目前技术较为成熟,对甘蔗地的适应性更强,更稳定的切断式甘蔗收割机电液控制系统进行了分析,主要对甘蔗收割机的组成部分进行了详细分析,并选择了合适的传动系统,再通过对各工作装置以及行走装置的分析,完成了各液压回路的设计,并最终将所有液压回路有机地结合在一起,完成了工作装置以及行走液压系统的设计。     

硅钢步进梁式加热炉液压系统改造

文中针对武钢热轧厂硅钢步进梁式加热炉液压系统存在的问题提出了几种改造方案,并根据工厂提出的改造原则确定了最佳改造方案。     

模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制

针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明,外界干扰作用下,模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。     

四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动平顺性控制策略

液压制动与电机再生制动的时域响应差异导致电动汽车在制动模式切换时产生冲击感,影响驾驶员驾驶感受和乘坐舒适性。以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。针对"高压蓄能器+电机泵"式电子液压制动系统(EHB),上层控制器提出基于模糊控制的轮缸压力控制策略;针对制动模式切换过程中产生的冲击,下层控制器提出包括液压介入预测模块和电机制动补偿模块的电液复合制动平顺性控制策略。通过Simulink-AMESim联合仿真平台进行仿真试验验证。结果表明,轮缸压力控制策略能够保证轮缸液压力较好地追随目标压力,且稳态误差不超过2%;电液复合制动平顺性控制策略能够有效提高制动系统的响应速度,同时显著降低制动模式切换时的冲击,能提升车辆制动平顺性和乘坐舒适性。