气动搬运机械手虚拟设计

叙述了一种应用于电雷管自动包装生产线上的四自由度气动机械手的设计.该搬动系统由机成系统、气动系统和基于PLC的控制系统组成.结构简单、操作容易,实现了电雷管包装生产的自动化.     

电视机产品装箱气动机械手

由我厂自行设计、研制成功的BA-04-00型气动机械手已投入正常使用。该机械手是为电视机产品装箱而制造的专用设备,其特点是工作性能优越,全部动作由压缩空气来实现。一、机械手动作机械手动作见图1所示。电视机产品由上道工序到位,遮住一条对射光轴(红外线光),即刻给机械手发出工作指令,机械手吸盘部2自动垂直下降到电视机顶面并将弹     

气动机械手PLC控制自动编程系统的研究

可编程控制器广泛运用于气动顺序逻辑控制系统中。应用时由动作顺序和工艺要求, 构成工步状态表, 再形成梯形图, 编制PLC 指令。对于专业人员, 这并不是一件难事, 但对于非专业人员来讲却存在一定的难度。本文介绍了一种用户不需编程, 由VB 调用Microwin 实现气动机械手PLC 程序自动生成和传送的方法     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

该文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍了用三菱PLC与各元器件的连接,PLC控制过程和程序设计.     

气动机械手的PLC控制系统设计

气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

在中国制造业的快速发展背景下,生产自动化水平的提高成为了当务之急。其中,机械手的出现代替了人工,大大减轻了工人的劳动强度,而且还可以降低人工成本。可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller, PLC)作为自动化控制领域的重要设备,已经广泛应用于各种工程控制项目中。结合PLC的控制性能与机械手在生产过程中的应用需求,本文设计了一套基于PLC的气动机械手控制系统,以实现机械手的高效、精确操作,提高生产效率。     

基于单片机控制的气动搬运机械手的研制

设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.     

微机控制气动机械手的研制

该文介绍了一种集机、电、气于一体的气动机械手、为广大机、电专业学生提供了一种综合性实验设备。     

三坐标气动机械手气动控制回路设计

以三坐标气动机械手为例子来介绍一种简便、可靠的多气缸顺序动作气动控制白路的设计方法。     

气动机械手控制系统的设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产行业中。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

基于PLC控制系统的气动机械手设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产环境。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手中的PLC控制系统的设计。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

气动机械手轨迹的Terminal滑模控制方法

应用Terminal滑模控制方法对三轴直角坐标型气动机械手进行连续轨迹控制。首先建立了气动位置伺服系统的数学模型,然后运用Terminal滑模控制对机械手进行轨迹控制。仿真研究结果表明,采用高阶非线性的Terminal滑模控制方法,可以使该机械手对空间直线轨迹的跟踪误差只在未达到收敛点的时间段内较大,在到达收敛点后能完全跟踪目标轨迹。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

一种通用气动机械手的开发

介绍了一种气动机械手的工作原理和设计方法。该四自由度机械手造价低廉,通用性好,对开发其它类型的气动机械手有一定的借鉴作用。     

基于Web的气动书法机械手遥临摹

对气动书法机械手基于网络的遥临摹进行了研究.利用Java本地化方法(Java native interface,JNI),将紫光笔驱动软件包Wintab嵌入到Java Applet.在服务器端,所有气动伺服控制器SPC-200与计算机之间的命令功能被编译并连接为Ch语言的动态连接库.在C/C 的超级脚本语言Ch环境下,用户在客户端书写的书法可以被格式化成脚本程序,通过网络在远程气动机械手上临摹书写.     

实验用气动机械手的PLC控制设计

介绍了实验用气动机械手的PLC控制设计过程,在分析控制要求的基础上,设计气动系统,选用S7—200CPU226控制器,并设计出相应控制程序。控制程序采用“化整为零”,“积零为整”的模块化设计思想。控制程序运行效率高,可读性好。该实验机械手性能稳定、成本相对较低,能很好地满足实验教学与科技创新设计需要。     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计

介绍了一种由PLC控制的工业机械手的结构及其气动系统原理,分析了机械手的工作流程,进行了PLC的硬件设计。系统采用施耐德Unity Pro XL编程软件和Vijeo Designer触摸屏软件对动作过程进行设计,确保了机械手动作的逻辑关系和操作过程的可视化。     

气动搬运机械手的机械结构设计

机械手的应用非常广泛,可以高效完成很多工作。设计一种气动搬运机械手,主要由夹持式手部、手腕、手臂等结构组成,能实现四自由度的运动,结构简单、成本低,可实现简单的搬运功能。     

气动平衡装填机械手技术研究

气动平衡装填机械手采用气动平衡技术,实现机械臂和负载重力平衡控制,靠人力或其他外力驱动气缸,完成物料装填工作,并结合工程实例进行了结构设计和力学计算,设计气动回路。该机械手应用节省人力,提高工作效率和自动化程度。