大型民用飞机新型飞控作动系统浅析

通过分析对比当代大型民用飞机典型作动系统的组成、工作原理和相关技术的优缺点,结合实际工作经验和相关工程参数,探讨了目前可用于新一代单通道民用运输机飞控作动系统的功率电传技术和分布式控制技术的应用前景。在此基础上,提出了一种有发展前景的基于电传技术的新型作动系统架构,通过对该新型作动系统在提升安全性、系统减重和提高通用扩展性方面的分析,认为在单通道民用运输机上采用该新型作动系统具有一定的技术优势。该新型作动系统的架构设计具有实际的工程应用价值。     

力反馈操作手电液伺服系统设计

操作手是临场感技术或虚拟现实技术中的人机交互界面,也是主从操作机器人系统的关键设备之一.该文针对设计的主体由一个6-DOF Stewart平台、电液伺服控制系统及控制与检测系统等组成的操作手的电液伺服系统进行研究,并对液压缸运动差异以及伺服阀中位的不吻合进行干扰补偿,实际应用中取得良好的效果.     

多点电液伺服静力加载系统设计

对结构件或试件的强度和力学特性进行准确，有效的测试，是研制新设备，新材料必不可少的手段，高性能的多点电液伺服加载系统是实现这一手段的保证。本文介绍了一种有于静力加载的多点电液伺服系统。     

烧结机布料装置电液伺服系统设计

根据钢厂烧结机布料系统的工况特点及液压比例控制技术的不足,采用电液伺服控制技术设计了烧结机布料装置主辅闸门液压系统,并给出了主要元件的选型计算。该控制系统响应快、运行平稳、控制精度高,达到了设计要求。     

轧机液压压下电液伺服控制系统设计

轧机液压压下系统是具有高技术装备的高性能、大功率电液伺服控制系统。该文就轧机液压压下控制系统的总体结构设计、液压系统设计、Level Ⅰ与LevelⅡ控制系统设计等基本问题进行了阐述。     

一种电液伺服作动器在主-主工作模式下的力纷争振荡均衡方法

针对电传飞控系统舵面电液伺服作动器采用主-主工作模式带来的力纷争振荡,导致舵面疲劳,影响飞行安全的问题,提出了一种基于压力和位置双重反馈补偿的力纷争均衡控制方法.该方法通过对舵面两端的两个作动器收缩腔和伸出腔压差的比较生成压力补偿值;采用比例积分控制器,根据两个作动器之间的压力差与舵面扭转变形的比例关系将压力转化成位置进行补偿;利用积分控制对高比例增益出现的振荡和超调进行修正,消除稳态误差.再通过舵面两端的两个作动器位置传感器测得的实际位置进行比较,生成位置修正值,用来均衡两侧作动器的位置差,减少舵面两个作动器之间的方位误差,实现力纷争均衡.建立了作动器-舵面的数学模型,对均衡控制中的比例积分控制增益进行了仿真.通过物理试验平台(铁鸟)对力纷争均衡控制进行了验证,试验结果表明,力纷争均衡控制将两个作动器之间的压差从400 Psi降至190 Psi,降低了52％,均衡方法可有效降低力纷争.     

基于CSP算法的BWB飞机飞控作动系统架构设计

针对翼身融合(Blended Wing Body, BWB)飞机舵面数量多且每个舵面承担两轴或三轴多种功能,可选的动力源和作动器类型多样,导致飞控作动系统架构设计困难的问题,研究分析了BWB飞机飞控作动系统架构安全性设计原则和技术约束,采用约束满足问题(Constraint Satisfaction Problem, CSP)算法为BWB飞机进行飞控作动系统架构设计,对飞控作动系统架构进行变量V、值域D以及约束C建模分析,设计回溯算法对飞控作动系统架构进行筛选,在10⁴⁹种候选飞控作动系统架构中,用时不到7 min,为飞机筛选出符合安全性设计原则和技术约束的飞控作动系统架构,比其他文献中的初步筛选算法用时更短,且缩短了设计周期。     

电液伺服直线式作动器系统的工作原理及控制

电液伺服直线式作动器系统已广泛应用于材料试验机，结构试验系统及振动台中。本文就一个作动器系统的基本工作原理以及它在上述各系统中的应用和控制方法及特点作一些论述。     

正弦输入法识别电液伺服阀的动特性

该文对用传统的正弦信号输入法识别电液伺服阀动特性的理论和实践进行了探讨。设计了试验方案并编制了确定电液伺服阀数学模型的计算机拟合程序。通过辨识，对一般力反馈型两级电液伺服阀的合理的数学模型也进行了探讨。     

铝合金厚板轧制设备电液位置伺服系统设计

针对目前铝合金厚板轧制设备动力不足、精度低、自动化程度不高的缺陷,设计了一种铝合金厚板轧制设备电液位置伺服系统,试验表明,可达到较理想的效果。     

带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统特性分析

该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。     

结晶器非正弦振动电液伺服系统设计及PID仿真

随着钢铁连铸的发展,结晶器振动技术的发展成为提高生产效率,改善铸坯产品质量的主要手段。基于先进的液压伺服技术,该文建立由电液伺服阀、伺服油缸等组成电液伺服激振系统,根据实际生产参数建立数学模型。同时在研究中加入了改进式PID控制方法,并由MATLAB进行结晶器伺服系统仿真分析,结果表明控制方法对系统的快速性、精确性、稳定性都有显著提高,也说明了此系统具有很强的实用型。     

电液伺服非线性控制技术研究进展综述

液压伺服执行器在机电一体化系统中得到了广泛应用。针对电液伺服系统中存在的模型参数不确定性、外负载扰动、非对称液压缸执行器建模、输入输出物理约束4个典型科学问题,概述了电液伺服非线性控制技术的研究工作以及相关学者取得的成果,并结合现代控制理论的进展,对今后电液伺服控制技术的研究进行展望。     

电液伺服系统的清洁度控制

简要分析了伺服系统污染产生的原因及危害,重点介绍了液压元件和系统的清洗方法、步骤及有关问题。     

电液伺服系统的非线性控制

针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。     

基于QFT的电液力伺服系统的鲁棒控制

采用QFT方法，对电液伺服加载系统进行了鲁棒控制器设计。结果表明，控制器能够有效地抑制参数扰动，如弹性负载刚度变化、有效体积弹性模数变化等。控制器结构简单，工程上易于实现，有较高的实用价值。     

具有状态约束的电液伺服系统模型参考鲁棒自适应控制

针对电液伺服系统中的模型不确定性和状态约束问题,设计了一种模型参考鲁棒自适应控制(MRRAC)方法。将电液伺服系统的近似模型作为模型预测控制(MPC)的设计对象,在设计过程中考虑状态约束,并生成受约束的状态期望,作为后续伺服控制方法的参考指令。为了克服液压系统中的模型不确定性,基于反步法设计了鲁棒自适应控制器(RAC),实现了兼顾模型不确定性和状态约束的伺服控制。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制策略的闭环渐近稳定性,且系统所有信号均有界。仿真结果表明,控制器对于系统模型不确定性具有较强的鲁棒性,且可实现对指定状态的有效约束,充分验证了该控制策略的有效性。     

带钢卷取机跑偏电液伺服控制系统的仿真

为了解决冷轧带钢生产中的带材跑偏问题,本文简述了带材自动纠偏的电液伺服系统控制的基本原理,详细介绍了系统数学模型的建立及利用MATLAB/SIMULINK进行系统仿真的过程,并分析了系统的稳定性,同时分析了系统的动态特性。结果表明,系统满足带钢纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。它的应用证明系统性能可靠,控制精度高,极大地提高了劳动生产率。     

RBF模糊自适应控制在电液速度伺服系统中的应用

由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,文中引入RBF（径向基函数）模糊自适应控制,利用RBF神经网络进行自学习,修改和完善模糊规则,改善其动态性能.仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力,即使对复杂的非线性系统也能取得良好的控制效果.     

基于AMESim和反步控制器的阀控电液伺服系统滑模控制分析

为了有效消除阀控电液伺服系统受到匹配干扰影响,采用反步法对系统非匹配干扰进行补偿,并引入了光滑连续一阶可导滑模控制技术,消除了滑模控制和反步控制过程的冲突.分析阀控电液伺服系统组成,建立了阀控电液伺服系统数学模型,并展开联合仿真分析.结果表明:在所有控制阶段中,滑模反步控制器都实现了有效抑制未知非匹配干扰程度,达到稳定...