步进控制在气动计量装置中的应用

为提高粒状物料计量装置气动回路的设计效率，提出了一种基于步进模块的设计方法。首先构建了一种由二位三通阀和双压阀组成的步进模块，并分析其结构原理；然后利用构建的步进模块设计出物料计量装置的气动回路，且详细阐述与计量装置每个动作相对应的步进模块的工作过程；最后利用Fluid-SIM软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明，执行元件能够按照设计要求完成物料的计量工作，验证了步进模块设计法的正确性与可靠性，为行程程序控制类气动回路的设计提供了一种快速有效的设计方法。     

气动钻床气压传动系统控制回路的设计

以气动钻床为例，说明了多缸单往复行程程序气动系统控制回路的设计方法。采用逻辑回路法使设计出的气动系统线路简单、控制准确。     

基于X-D线图的多缸多往复气动回路设计

针对多缸多往复行程程序控制气动回路的设计难点,对X-D线图法进行了补充和完善.通过增加X-D线图标准型,规整了复杂气动控制中信号和动作的关系,提出了复合型障碍(Ⅰ、Ⅱ型障碍混合)信号处理的基本原则和消障措施,并通过实例说明了X-D线图法设计复杂气动逻辑回路的方法.     

定行程泄压式自动往复气缸设计计算分析

一、概述气缸是一种应用广泛的气动执行机构。在许多气动设备上需要气缸能定行程自动往复。传统的方法多采用在行程两端设置行程阀的位置控制回路或采用气阻气容的时间控制回路。这两种回路都较复杂。位置控制回路占据空间大,在有些设备上不允许在行程两端设置行程阀时就难以应用。此时,虽可应用时间控制回路,但这种回路行程长度难以控制,动作不稳定。目前国内外经常采用压力行程开关(非门逻辑元件)控制气缸自动往复工作,如图1示。它的基本工作原理是利用气缸到行程末端时,排气腔压力迅速降到零的特性,使非门元件输出端由“O”(无输出)变为“1”(有输出)。     

基于PLC控制气动实验台的设计

介绍一种由PLC控制的气动系统实验台,设计了气动动力回路和PLC控制系统回路。实验台系统是六气缸的行程控制系统,可以实现时间控制,利用此系统分析了一个行程控制的顺序动作,并配有PLC输入/输出(I/O)地址分配表和相应的程序。     

气动顺控回路的模式化设计

气动顺控回路的设计方法常用的有直观分析法和X—D图法。这两种方法都比较难掌握,因为在设计时需要考虑多种因素,解决消除障碍信号问题。特别是在多缸往复系统中,由于转换信号复杂,设计时困难更大。本文介绍的设计方法则不同,具确设计步骤固定,规则简单、规律性强的特点。只要象数学运算中代公式那样,把实际问题的条件代入回路摸式,就得出了基本控制回路。不必另外考虑消障问题。因此特别适合于不具备专门气动技术知识的人员使用。一、基本设计步骤     

自动换向阀研制

对于作全行程连续往复运动的气动执行元件,例如:大型车辆气动刮雨器的往复摆动、造纸机械的往复喷淋、喷砂机的往复喷射等等连续动作,按照常规设计,其控制系统一般应由五个元件组成:二个行程开关(用于电控阀或气控阀行程终了时发讯),一个方向控制阀(用于变换执行元件运动方向),两个单     

纯气动多气缸控制回路设计

炸药压制成型包括送料、顶升、夹紧、压制4个工作步骤。相较于采用电信号控制气动执行元件动作,采用纯气控方法可以很好地兼顾设备运行过程中的安全、自动化和效率等方面要求。文中针对该控制回路程序设计过程中出现的信号重复问题,提出了采用相位、信号关系表判断非标准程序,采用记忆元件将非标准程序转换为标准程序,利用X-D图法得到各执行信号,系统地介绍了纯气动多缸控制回路的设计思路。     

液压顺序动作回路设计问题的分析

多缸液压系统顺序回路常因设计不当而产生动作紊乱。通过顺序动作回路设计中的几个常见问题分析,提出在液压顺序回路设计中,应合理选择顺序阀类型、考虑溢流阀和顺序阀之间的压力匹配对多缸动作的影响。     

FluidSIM在单气缸自动单往复回路设计中的应用

单气缸自动单往复回路在工业上应用广泛,根据需求设计了2套能实现这种运动的气压回路,并利用FluidSIM软件进行仿真试验,结果表明执行元件能够完成单次往复运动,验证了气动回路设计的正确性并比较分析了这2套回路的异同点。     

除臭处理下的生活垃圾气力输送系统多模块化设计

为了确定最佳气力输送比,以极高的功率完成垃圾输送,减少运行成本,提出了除臭处理下的生活垃圾气力输送多模块化系统.在保证电路安全稳定的基础上,减小了电路电压,设计了生活垃圾投放运输模块、生活垃圾除臭处理模块和生活垃圾处理回收模块,通过具体的管道方向,选择了最适合的气体表达传送方式,且尽量将气力输送比调整为最佳区间,将除臭工序重复 ３~４ 次,并有效识别了生活垃圾中的气体、液体和固体,完成除臭处理下的生活垃圾气力输送系统多模块化设计.实验结果表明,所设计系统的平均成本为 ２４３．９ 元,其运行成本明显低于对照组,减少了系统运行的成本.     

利用步进块实现气动顺序动作控制

本文主要针对在气动顺序动作控制中出现障碍信号的问题提出了采用步进块的解决方法,并对步进块的工作原理和结构进行了分析.     

基于Proteus的步进电机加减速控制辅助设计方法

研究利用Proteus中的各种微控制器仿真模块实现步进电机加减速控制算法仿真,并且可以在Proteus中完成步进电机控制系统的硬件电路设计,同时再结合软件程序设计进行仿真,最后通过Proteus 中的虚拟仪器记录分析仿真数据,从而实现了为设计步进电机加减速控制系统提供了一条快速、高效且低成本的设计途径.举例采用单片机AT89C52作为微控制器,通过高级仿真图表导出仿真数据,并利用Maflab 处理这些数据得到了预想的加减速曲线,证明方法在步进电机的加减速控制系统设计中可行性.     

基于SLE4520的步进电机细分驱动控制器

针对模拟电路构成的SPWM细分驱动电路硬件电路复杂、调试与维护困难的现状,设计了一个数字化步进电机细分驱动控制器.主电路功率器件采用智能功率模块,控制电路主要由可编程三相SPWM芯片SLE4520和单片机组成.采用等面积双极性调制的控制算法,对三相步进电机定子绕组电流进行正弦细分,选择合适的区段数和每个区段的等宽脉冲个数,可实现步矩角的等步距、高精度细分.电路简单,运行稳定,细分精度高,具有一定的推广应用价值.     

实验用气动机械手的PLC控制设计

介绍了实验用气动机械手的PLC控制设计过程,在分析控制要求的基础上,设计气动系统,选用S7—200CPU226控制器,并设计出相应控制程序。控制程序采用“化整为零”,“积零为整”的模块化设计思想。控制程序运行效率高,可读性好。该实验机械手性能稳定、成本相对较低,能很好地满足实验教学与科技创新设计需要。     

基于FPGA实现步进电机脉冲信号控制器设计

步进电机是由输入的脉冲信号来精确地控制机械的移动量。为了能够产生连续可调和稳定的脉冲信号,在分析连续信号产生原理的基础上,采用基于FPGA技术实现。在设计过程中,讨论了控制器的设计原理及各功能模块的设计功能,实现步进电机控制的各种功能,并给出部分模块的代码。     

基于FPGA的刚体调姿系统逻辑控制器开发

为解决大部件刚体调姿系统中各数控设备驱动电路的可靠性、各辅助工装设备的稳定性、系统的容差保护与报错等问题,设计并开发了基于现场可编程门阵列(FPGA)的逻辑控制器.重点从处理器模块、I/0模块、电源模块等方面对逻辑控制器进行了硬件结构设计,同时给出了基于硬件描述语言(VHDL)的软件实现方法.应用实践结果表明,该逻辑控...     

基于FPGA的红外雷达寻源跟随小车

文章的设计是以FPGA的逻辑控制模块为系统核心。在对步进电机的细分驱动控制进行研究的基础上,将步进电机细分驱动应用于新的场合——红外源的搜索定位。该设计的FPGA模块中,包含了时钟预处理子模块、步进电机细分驱动子模块和信号处理子模块;该模块能够实现对雷达的转速控制,也能够分析信号接收时的外部红外源角度状态信息。在外围电路的设计上,配置了步进电机的驱动模块、红外信号接收模块和直流电机的驱动模块。整个系统能够很好地完成对红外源的搜寻和跟随。     

基于TMS320F28335的步进电机控制模块设计

分析步进电机工作及细分基本原理,设计了采用双H桥式驱动与TMS320F28335高性能浮点运算控制芯片相结合的步进电机控制模块.调节PWM波占空比,软件实现步进电机的细分控制.利用光栅尺采集位置信息,构成反馈闭环校正位移.给出具体控制流程,并通过实际调试给出调试结果.