径向网络裹包机凸轮定位差动器交流控制的非线性观察器

根据裹包机的交流控制系统控制精度较差的问题,提出采用直接转矩控制方法,但速度控制受到系统固有不确定的影响,采用RBFN不确定观察器的鲁棒机定速度控制器,建立控制输入更新权值和约束常数的自适应规律,仿真和实验结果表明该算法是可行的和有意义的.     

模糊控制裹包机凸轮定位差动器PMSM交流伺服系统

根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出由模糊控制具有高效率的永磁同步电机(PMSM)的交流伺服系统,采用空间矢量的PWM调制器,仿真和实验结果是完全一致的,该系统的主要优点是除高效率外,还能运行于单一功率因数,研究时间缩短,且不需明确的数学模型.     

自适应模糊滑模控制裹包机PMSM交流伺服系统

针对接缝式裹包机的交流伺服系统控制精度差的问题,提出了采用自适应模糊滑模控制器,控制具有高效率的永磁铁同步电机(PMSM)伺服驱动系统.仿真和实验结果表明,系统对于参数变化和外面负载扰动的鲁棒性大大提高,而且控制力大为降低.     

糖果裹包机推糖机构的微机控制系统

设计了糖果裹包机的具有最佳传动角的曲柄摇杆机构，采用微机控制，给出了硬件和软件程序框图。     

双模模糊滑模控制裹包机交流转矩系统

针对接缝式裹包机交流伺服系统控制精度差的问题,采用了双模模糊滑模变结构控制器,仿真结果表明该方案有效地消除了抖动问题,具有优良的动静态性能,证明了双模模糊滑模变控制方法的合理和优越。     

考虑构件弹性的裹包机中凸轮机构动力学分析

针对裹包机中常用的凸轮机构,考虑构件的弹性,建立了两自由度的动力学方程。计算结果表明,若不考虑杆件的弹性作用,就不能准确得出机构的加速度-时间历程。为保证凸轮机构的正常运转奠定了基础。     

递归模糊神经网络同步机变结构控制(Ⅰ)

根据裹包机的驱动系统控制精度较差的问题,提出采用应用递归模糊神经网络变结构控制线性同步电动机伺服系统,经过仿真,结果表明,该控制系统克服了上述缺点.     

高性能模糊控制裹包机的感应电动机驱动系统的设计与实现

针对接缝式裹包机的交流调速系统控制精度较差的问题,提出了具有模糊控制器的有限周期控制的感应电动机驱动.由于转矩和磁通是由有限周期控制技术调节,能达到极快转矩响应.将模糊控制器应用于速度控制反馈环节中,使该驱动系统具有高自适应能力,且对参数和工作条件改变是非常的不灵敏.     

裹包机机构动力学分析

为研究裹包机机构的动力学性能,基于Pro/E程序建立了裹包机机构的模型,并对机构进行了动力学分析。结果表明,运用仿真方法可以避免复杂的计算,缩短开发周期。为机械设计提供了强有力的工具。     

智能控制包装机的凸轮定位差动器的伺服系统

根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出了分层结构的智能控制器,在低层使用两个精确控制的线性控制器,在顶层采用模糊揄的智能控制,经过仿真结果表明,该控制器的性能更为优越。     

基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制在VAV空调系统中的应用

针对空调温度控制的大惯性、大滞后、非线性等特点,提出采用基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制的中央空调房间温度控制器的设计方案。由于小波神经网络的非线性映射能力比一般神经网络要强,所以基于小波神经网络的辨识器可以获得很高的辨识精度。而且,模糊神经自适应控制器随着系统动态特性的改变可以在线改变其控制规则,从而进行客观准确的控制。与普通模糊控制方法相比较,仿真试验说明系统设计的有效性。     

永磁同步电动机位置伺服系统的自适应神经网络控制

针对需要考虑参数不确定和负载扰动的永磁同步电动机位置伺服系统,提出了一种新型的自适应神经网络控制方法。首先,利用神经网络建立永磁同步电动机的智能模型。其次,针对模型特点,在反步递推设计框架下,应用神经网络基函数的本质特征,并引入动态面控制技术克服控制设计中存在的“复杂性爆炸”问题,设计基于自适应神经网络动态面控制的位置跟踪算法。最后,仿真结果表明该控制方案是有效可行的,与反步递推控制方案相比,基于神经网络动态面控制的位置伺服系统的跟踪误差具有更快的收敛速度。通过设计新的神经网络自适应律,提出的自适应神经网络控制方法可以避免现有反步递推控制设计中存在的代数环问题。此外,提出的控制算法不仅能够克服不确定性因素对系统性能的影响,而且算法结构简单,易于实现。     

PI模糊控制包装机的凸轮定位差动器的驱动系统

根据裹包机的驱动系统控制精度较差的问题，提出采用频带宽度来设计4个PI模糊控制器和磁通观测器，从而使该系统实现矢量控制感应电动机。经过仿真结果表明，该控制系统克服上述缺点而更为优越。     

DSP全模糊控制包装机的凸轮定位差动器的交流伺服系统

根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出由DSP实现的四个模糊控制器组成的全数字、高动态性能的凸轮定位差动器的交流伺服系统,采用空间矢量PWM调制器,仿真和实验结果是完全一致的.该系统的主要优点是研究时间缩短,且不需明确的数学模型.     

月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制

针对常规模糊控制的不足,提出一种模糊神经网络直接适应控制,它结合了模型控制、神经网络控制和自适应控制的优点,实现了模糊控制的智能化,并将其应用于月球机器人的定位控制中。仿真证明了该方案的优越性、有效性和可行性。     

一类非线性振动自适应控制的神经网络方法

针对一类非线性振动系统，本文详细阐述了非线性振动自适应控制的神经网络方法。首先提出一类非线性系统的控制模型与自适应控制策略；然后介绍了神经网络控制器的模型，进而导出了基于神经网络的振动自适应控制算法，数字仿真结果表明了这种方法的有效性。     

神经网络PID在包装机控制系统中的应用研究

针对常规PID控制方法的缺陷,提出了神经网络应用于高速全自动包装机控制系统的方案,并利用Matlab6.5进行模拟仿真,得出神经网络PID控制方法比常规PID控制性能更佳.