车辆主动悬架Terminal滑模控制研究

针对车辆主动悬架系统的控制优化与系统动态品质等问题,提出基于Terminal滑模的主动悬架控制策略.建立1/4主动悬架动力学模型与天棚阻尼参考模型,以簧上质量与簧下质量的位移及其加速度作为状态变量建立运动状态方程;其次基于Terminal函数构造滑模函数,设计主动悬架滑模控制律;最后在MATLAB/Simulink平台...     

重型车辆防抱死系统控制算法仿真研究

文章提出了一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中。NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定。使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现。     

基于比例阀的车辆液压主动悬架系统的设计与仿真

以高性能电液比例阀为作动器,设计了车辆主动悬架系统。基于主动悬架车辆1／4动力学模型,采用PID控制器,利用Matlab软件建立了主动悬架汽车动力学仿真模型,并用某车型数据进行了动力学分析和仿真。仿真结果表明,比例控制技术应用于主动悬架控制是可行的。     

车辆主动悬架耗散状态反馈控制器设计与仿真

通过建立1／4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论进行了车辆主动悬架严格（Q,S,R）-耗散状态反馈控制器的设计,并在Matlab／Simulink环境中建立系统模型并进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行了对比分析。仿真结果表明,具有严格耗散控制器的主动悬架对车辆乘坐舒适性和行驶平顺性的改善有良好的效果。     

主动悬架耗散控制系统仿真与分析

建立主动悬架半车四自由度模型,应用耗散系统理论设计了主动悬架严格(Q,S,R)-耗散状态反馈控制器,使用Matlab/Simulink对系统模型进行仿真,使用时域和频域方法分析了车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动行程和轮胎动位移4项指标,与被动悬架做了对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散控制器的主动悬架在改善车辆乘坐舒适性和行驶平顺性方面效果明显.     

汽车主动悬架最优控制器设计与性能仿真

应用最优控制理论，对汽车主动悬架进行了二次型性能指标控制器设计，并对系统动态性进行了仿真，仿真结果表明，主动悬架能有效地降低本身跳振和纵摆绝对加速度传递度，对提高汽车的乘座舒适性具有很好的效果。     

基于ADAMS的主动悬架控制研究

为了减少车辆控制系统的研发成本,近年来虚拟仿真技术在车辆控制系统的开发研究中得到了广泛的应用.以某皮卡车为研究对象,运用ADAMS/view软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统等在内的整车多刚体动力学模型,并对建模中的若干关键问题进行了详细的论述.利用ADAMS/view中的控制工具箱设计了基于PID控制策略的主动悬架控制系统,对其进行闭环系统仿真,通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果.将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明，主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能.     

车辆主动悬架的控制研究

讨论了悬架性能对车辆操纵稳定性、行驶平顺性的影响,并建立了汽车主动悬架的2自由度模型。以该模型为基础,研究了随机最优控制在汽车主动悬架控制中的应用。     

基于FUZZY-PID的汽车主动悬架的仿真研究

根据汽车主动悬架的基本结构,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型,设计了用于该主动悬架的模糊控制器,对PID参数进行自动调整,应用Matlab／Simulink控制系统仿真软件,对1／4汽车主动悬架模型进行计算机仿真。并进行了与常规PID主动悬架系统的比较,结果表明具有此模糊控制器的主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面明显优于其它形式的悬架系统。     

车辆半主动悬架的仿真研究

提出了一种根据车速，路谱和载荷实时调节悬架参数的产主动悬架设计方案。将车辆模化为七自由度振动系统，采用频域法进行随机响应计算，仿真结果表明同传统的被动悬架相比这种半主动悬架可使车身振动显著减小，提高了平顺性和操纵稳定性。     

汽车主动悬架最优控制器设计与性能仿真

应用最优控制理论,对汽车主动悬架进行了二次型性能指标最优控制器设计,并对系统动态性进行了仿真.仿真结果表明,主动悬架能有效地降低车身跳振和纵摆绝对加速度传递率,对提高汽车的乘座舒适性具有很好的效果.     

多轮车辆悬挂系统的半主动控制

本文将一种统计自适应控制方法推广到了多自由度系统，给出了一种路面谱的在线估计方法．将最优化技术与经典控制理论结合起来，用于车辆悬挂系统的实时控制．     

利用追加输入提高系统控制性能

本文讨论了利用追加输入来提高系统控制性能的问题．     

汽车半主动悬架的模糊逻辑控制

提出了用模糊逻辑控制汽车半主动悬架的新方法，介绍了模糊控制器的结构及模糊推理过程，进行了仿真计算和结果分析。     

工程车辆座椅减振环节模型探讨

分析和讨论了几种不同结构的座椅减振模型,并用某工程车辆的基本数据进行座椅的结构参数优化计算。结果表明,这几种结构模型均取得了较好的减振效果,即良好的乘坐舒适性,为工程车辆驾驶座椅的设计提供了有益的参考。     

基于最优控制的汽车主动悬架

从自由度汽车模型入手，利用最优控制理，设计出汽车主动悬架系统的最控制器，经与被动悬架的对比分析，证明该最优控制器具有优良的减振性能。     

悬浮聚合法制备磁性多孔聚合物微球的性能研究

以超声分散辅助双层表面活性剂十二烷基苯磺酸钠(SDBS)和油酸(OA)处理的磁性粒子为磁性来源,选用苯乙烯(St)、二乙烯苯(DVB)和甲基丙烯酸(MAA)分别作为聚合单体、交联剂和功能基单体,采用改进的悬浮聚合法制备出多孔磁性高分子微球,并采用扫描电子显微镜(SEM)、光学显微镜(OA)和热重分析仪(TG)对磁性微球表面形貌、粒径分布及磁含量等进行了表征,详细探讨了MAA用量、超声分散时间、搅拌速度和分散剂浓度等因素对磁性多孔微球磁含量及粒径分布的影响.     

汽车悬架随机疲劳寿命计算模型

基于汽车悬架二自由度模型，以标准路面功率谱密度函数为输入随机激励，应用随机振动理论，导出悬架所受应力的功率谱密度函数。然后针对具有窄带随机过程特征的应力功率谱密度函数，用Palmgren—Miner疲劳线性累积法则，研究汽车悬架的疲劳寿命计算方法，得出其累积疲劳的计算公式。     

汽车悬挂参数优化设计

本文以车身垂直振动加速度均方根值最小为目标;轮胎与地面的附着性能、车身侧倾角、悬挂动行程和轮胎寿命在一定限制条件下作为约束,建立数学优化模型。采用单调性分析法优选悬挂刚度、阻尼系数及轮胎刚度。其优点是计算机程序极为简单,在一般微机上即可实现,结果也令人满意。     

车辆对路面损伤的全概率评价

在车辆对路面损伤的计算评价中,只考虑静态轴载是不足的,而现用较多的车辆路面动载系统（DLC）对路面的损伤的评价也是不充分的,本文在“四次幂定律”的基础上提出了一种车辆损伤路面的全概率评价方法,它能较好地反映车辆对整个路面的疲劳损伤。