国产PIW48管道内环缝自动焊机焊接技术应用

在石油天然气长输管道建设中,环焊缝的质量严重影响着管线的使用寿命.根焊道的质量和内部成形不仅是环焊缝焊接过程的重中之重,而且直接影响着管线的使用效率和寿命.采用中国石油天然气管遭科学研究院设计的PIW48管道内环缝自动焊杌进行长输管线焊接,可以保证焊缝内部成形,提高工作效率,降低劳动强度.详细介绍了PIW48管道内环缝自动焊机的基本构成,并叙述了PIW48管道内环缝自动焊机在长输管线焊接中的技术应用.     

带衬垫的管道环焊缝根焊技术及焊接工艺

针对我国长输管线施工中管道环焊缝根焊难的技术瓶颈,采用φ1 219 mm带衬垫的管道气动内对口器与PAW3000双焊炬管道自动焊机配套,进行管道环焊缝根焊技术和焊接工艺研究.分别以铬锆铜和在紫铜表层喷涂镍铬陶瓷复合层为衬垫材料进行焊接试验,并与无衬垫焊缝进行比较.结果表明,以这两种材料作为管道气动内对口器的焊接衬垫,采用自动焊接工艺进行管道环焊缝根焊,可以实现单面焊双面成形,不但可焊性好,焊缝成形美观,而且具有焊接效率高,焊接质量好等特点.焊接接头的各项性能检测指标与无衬垫相当.     

国产数控式管道内环缝多焊炬自动焊机研究及应用

为了解决大口径管道施工中环焊缝根焊的效率和质量问题,采用管道内环缝多焊炬自动焊机可以实现这一目的.国产数控式管道内环缝多焊炬自动焊机采用以CPLD可编程逻辑器件为核心的全数字控制技术,有效地实现了整机的定位、对口、焊接、自动行走等一系列动作的自动化控制.通过大量的内焊试验,制定了合理的内焊工艺.现场应用表明,国产数控式管道内环缝多焊炬自动焊机整机结构合理、控制先进、操作简便,焊出的内焊缝符合工程检验标准和规范.     

大口径管道自动焊接技术研究

介绍了中油管道科学研究院特种机具研究所生产的PIW48管道内环缝自动焊机根焊、PAW2000A管道自动焊机热焊、PAW3000管道自动外焊机填充盖面的大口径管道自动焊接工艺,详细分析了焊接缺陷产生的原因和防止措施.该技术已应用于西气东输二线管道焊接.     

长输管道安装焊接方法现状及展望

描述了当前长输管道安装焊接涉及的焊条电弧焊、手工钨极氩弧焊、自保护药芯焊丝半自动焊、STT技术气体保护实心焊丝半自动焊、RMD技术气保护金属粉芯焊丝半自动焊、单焊炬熔化极活性气体保护自动焊、双焊炬活性气体保护自动焊、管道环缝自动内焊机根焊、CMT技术气保护实心焊丝自动焊、埋弧自动焊、闪光接触对焊等焊接方法的特点及应用情况,并对长输管道未来会应用的双丝焊接方法、激光-电弧复合焊焊接方法、多焊炬自动焊外焊方法进行了介绍,藉此为广大从事长输管道施工技术人员选用高效、高质量的安装焊接方法提供一定的技术支持,为从事焊接技术开发的科研人员提供参考.     

Research on the properties of MAG welded joint of X65 pipeline steel

With the worldwide pipeline construction boom, the pipeline welding technology has rapidly developed. Considering the needs of some projects, many tests of mechanical properties of X65 pipeline steel metal active-gus （MAG） welded joint have been carried out, and so do the analysis of metallographic structure characteristics and the impact fracture appearance of joint. The results show that, using MAG welding, the test data of mechanical properties of their girth welded joint are in conformity with the relevant technical standards （ API1104 ）. MAG welding with COz protection has the characteristics of low hydrogen, energy-saving and environmental protection. Therefore, it should be noted to develop the welding materials and equipments vigorously for this welding method.     

Oblique Y-groove cracking test of the welding cold cracking susceptibility of domestic X-70 pipeline steel

“Gas Transmitting From West to East Project“ is significant.it should ensure the welding quality and safety of pipeline.The task is very arduous to guarantee the quality of the projcet in the condition of long line.complex weather and geolgy features.in this paper,the welding cold cracking susceptibility of domestic X-70 pipeline steel adopted by the project, which is one of the most interesting questions of welding quality about petrol pipeline,was studied by means of oblique Ygroove cracking test.The crack ration of surface and section was tested under the conditions of different welding materials and preheat temperature.The thickness of plate stell was 14.7mm and 10.3mm.The results reveal that X-70 pipeline steel has good crack resistance.The research has important value for the construction of large-scale pipeline engineering and the application of domestic X-70 pipeline steel.     

管道内环缝多焊头自动焊机研究及应用

在长输管道焊接施工过程中，环缝根焊的焊接工艺选择是决定管道施工速度和质量的关键。重点介绍了目前国际管道施工中先进的根焊设备——内焊机的结构及工作原理。概述了管道内环缝多焊头自动焊机整体结构和焊接工艺，分析比较了管道施工中各种根焊的方法及特点。     

PIW48内焊+PAW3000外焊在西气东输三线的应用

在西气东输三线西段3B标段0.8系数试验段使用了国产全自动焊设备内焊机PIW48和外焊机PAW3000,该套设备具有焊缝成形好、焊接质量好、焊接效率高、人工劳动强度低等优点。介绍了使用该焊接设备进行管子的自动内焊、外焊所需要的坡口形式、焊接材料、焊接工艺及焊接参数,得到了自动焊施工功效,对施工过程中遇到的焊接问题进行了总结,为以后该套自动焊设备的使用提供了参考。     

采用DSP控制的高效管道双焊炬全位置自动焊机研究

结合国内外长输管道自动焊接技术的发展,从自动控制角度讨论了一种以DSP(高速数字信号处理器)为控制核心的管道双焊炬全位置高效自动焊机;介绍了DSP、CPLD和FPGA在自动焊机控制和逻辑电路中的设计开发应用;同时也介绍了该设备在管道根焊和高效焊接方面的应用。     

Research on key control technologies of all-position automatic welding machine

The pipeline all-position automatic welding machine system is a special welding system for automatically welding circumferential joint of pipeline on site, which has been widely used to the long-distance pipeline construction projects due to the advantages of automatic control for welding parameters at all-position, moving speed of bugs and operating. In this paper, the key control technologies of PAWM all-position automatic welding machine (developed by Pipeline Research Institute of CNPC) such as the automatic control system, control software, personal digital assistant (PDA) software and complex programmable logic device(CPLD) program as well as the control method of welding parameter have been described detailedly. With the higher welding quality, higher welding efficiency and lower labor intensity, PAWM all-position automatic welding machine has been successfully applied in many famous pipeline construction projects.     

油气管道全位置单枪双丝自动焊接技术

依据双丝焊技术原理,研制管道全位置单枪双丝自动焊系统,并针对X80钢级管线钢进行焊接试验,制定"内焊机根焊+单枪双丝全位置自动焊填充、盖面焊"的高效焊接工艺.结果表明,管道全位置单枪双丝焊接可有效解决现有管道焊接施工中出现的焊缝层间未熔合、气孔、未焊透、焊道不连续、咬边等缺陷,保证焊接质量.同时,可将管道焊缝的单层填充厚度由传统自动焊接工艺下的2~3 mm提升至4~6 mm,且焊缝成形美观、力学性能优良,满足了管道建设工程高效化施工对焊接高效率的要求,对油气长输管道的现场焊接施工具有应用价值与指导意义.     

非旋转管道环缝焊接自动控制技术

建立了非旋转管道环缝焊接自动控制系统,并介绍了其系统结构和工作原理。该系统可控制焊炬沿三个方向运动,并具有记忆跟踪功能。为满足全位置焊接工艺的要求。焊接电流、电弧电压、焊接速度及焊炬摆动的速度和摆幅等参数能根据焊接位置的不同自动调节。实验表明,该系统运行可靠,能有效提高生产效率,很好地满足了管道环缝打底、填充和盖面焊接的需要,具有重要的工程应用前景。     

管道水平固定全位置熔化极机动焊接工艺

管道全位置自动焊接是指在管道相对固定的情况下,依靠电气、机械等方法,使焊接小车带动焊枪沿着固定轨道环绕管壁运动,通过自动送丝以及PLC控制等技术来实现自动焊接。研究管道全位置自动焊的焊接工艺以及焊接设备的目的是在确保接头质量的基础上提高焊接效率,同时降低焊工的劳动强度。工程施工中对管道焊接质量要求越来越高,通过反复焊接试验,各施工企业逐渐摸索和掌握全位置管道机动焊的焊接参数和焊接要领,为提高施工现场的管道全位置焊接施工效率和质量提供了参考和依据。     

PCW-500高效管道根焊电源的研制

简述了PCW-500精密控制管道焊机研制的情况，就如何突破传统气体保护焊电压和送丝速度的搭配关系提出了可行方案。以一种新型的焊接电源实现了高效短路过渡，从而实现了低成本、高效率的管道根焊、填盖。PCW-500焊机是一种基于微处理器控制的精密MIG／MAG逆变焊机，对如何提高焊接性能提出了自己的见解，并应用于实际生产。     

基于嵌入式DSP视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制

针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝坡口宽度不确定性变化影响焊缝成形的问题,建立了基于嵌入式DSP(digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制系统.所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区域图像的采集与处理,采用TMS320F2812实现焊枪位姿和焊接工艺参数的实时调整.设计了专门的图像处理算法,分离并提取熔池、焊缝和焊丝的位置信息.通过对焊缝坡口宽度变化的视觉检测,实时调节焊接速度、焊枪摆动宽度和中心位置等参数,获得了外观良好、X光检验合格的焊缝成形.     

自动焊技术在西气东输二线工程中的应用

以西气东输二线工程用X80钢管为研究对象,采用STT半自动根焊＋PAW2000全位置自动焊填充、盖面焊接方法,在选择的焊接工艺参数条件下,对X80钢管进行了焊接,并对焊接接头的力学性能进行了研究。结果表明各项性能指标均符合Q／SYGJX0110—2007标准,选定的焊接工艺完全满足现场自动焊施工的技术要求。此工艺成功用于西气东输二线工程,取得了优良的焊接效果。     

长输管道焊接施工工艺

焊接施工是长输管道建设过程中重要的环节之一，它制约着管道建设的质量和效率。从工程应用的角度出发，介绍了我国长输管道焊接施工工艺，尤其是根焊工艺的特点，瞻望了管道建设，焊接施工的发展前景。