多媒体远程教育系统中实时视频传输的研究

分别对多媒体远程教育系统中视频传输的特点，网络延迟，以及视频传输中网络延迟产生的问题等进行了分析。从改进速率控制算法入手，提出了在发送数据包时，根据网络状态动态地选择增量因子或减量因子，对发送速率进行自适应调整以适应网络传输状态，把改进视频实时传输的设计方案应用到系统中。测试结果表明系统运行良好。     

交通监控视频压缩与网络传输系统设计

针对现有交通监控视频中采用的H.264算法复杂度高、运算量大、误码跨帧传播等问题,提出了基于专用编解码芯片ADV212硬件实现JPEG2000标准的视频压缩传输系统的设计方法;设计以ADV7180对PAL制式模拟视频进行采集,以ADV212完成对采集后视频数据的压缩处理,最后通过DM9000A实现对压缩数据的以太网传输;FPGA作为系统主控,主要实现对各芯片的初始化及逻辑控制;实验结果表明,在保证压缩图像具有较高峰值信噪比的情况下,系统对速率为166 Mbps的视频图像进行压缩处理后输出速率为8 Mbps,有效减轻了网络传输带宽压力,且便于网络终端进行视频数据存储;同时系统还具有集成度高、体积小、性价比高、压缩比可调等优点,支持多种视频监控场合使用。     

基于RTP速率控制单元的无线视频传输控制*

第三代无线移动通信中视频传输成为重要的业务。提出了一种有线网络与无线网络边界的RTP速率控制单元方案,实现了在无线流媒体传输中有效区分拥塞丢包与无线网络信道丢包。通过仿真实验证明,此方案能够较好地判断网络状态,合理地进行速率控制和鲁棒性控制,为无线视频传输提供较高的QoS保障。     

基于EDCA协议的视频流自适应映射机制

为提高802.11无线局域网中视频传输的质量,802.11工作组引入增强的分布式信道接入协议,但是这个协议没有充分考虑视频数据的特点。在研究该网络协议的基础上,提出一个改进的跨层自适应映射策略。在传输控制的过程中考虑视频包的重要性和当前的网络状态,能提高802.11网络中视频传输的质量。将该算法仿真结果与其它算法进行比较,比较结果表明,该算法在802.11无线局域网中的视频传输质量优于其它算法。     

基于缓冲占用比无人机视频自适应传输算法

针对目前基于发送速率的自适应视频传输算法不能有效利用和适应网络传输,提出了利用数据缓冲占用比的无人机载视频自适应无线传输方法;通过计算发送缓存内的数据占空比的变化判断网络发送能力,进而调节下次采集的视频帧率,或在调节下次采集视频帧率之前调整压缩编码率,由此自适应的设置最大化传输速率;相对于传统基于线性增加发送速率的方法,文章算法根据数据占空比自动调节发送速率和编码率,使平均发送速率提高了0.25 Mbit/s,带宽利用率提高了8%,实现了在不同网络状况下发送速率和编码率的自适应最大化,通过有效利用网络传输,提高视频数据传输的实时性、可靠性和完整性。     

联合拥塞控制与H.264容错编码的视频传输

视频压缩码流在传输过程中经常会遇到因各种原因引起的误码丢包等网络传输错误。由于目前常用的编码器普遍采用“预测-残差”方式进行编码，因此一旦传输发生错误，不仅会影响当前帧的重建，更会造成空间及时间上的误差蔓延。在传输系统中，较为实际的做法是由系统各个部分共同分担这种抗网络传输差错的“责任”，通过前后部分之间不断的呼应协作，合理地满足用户对于视觉质量、实时性等各个不同方面的QoS要求。为了对抗网络传输错误对视频重建质量的影响，在结合了H．264容错编码、信道保护、打包策略、拥塞控制、差错掩盖等算法的基础上，提出了一个集成拥塞控制的端对端视频传输系统框架，并对其中关键算法进行了分析与设计，实验证明，该视频传输系统框架在不同网络情况下，均可收到较好的效果。     

视频通信的网络自适应传输控制技术

针对视频传输中的拥塞控制问题，对网络自适应传输控制技术进行了研究，该技术综合了UDP与TCP的传输特性，能够对网络拥塞进行自适应控制。提出了该技术的技术框架和实现方案，并将其应用在一个端到端的视频传输系统中。实验结果表明，网络自适应传输控制技术可以为视频通信提供良好的传输质量保障。     

基于MPEG-4的视频流传输框架

视频的实时传输存在带宽、传输延迟、包丢失率等方面的要求,而当前的Internet环境下未提供任何QoS(服务质量)服务,所以一个有效的视频传输系统必须自适应于网络状况的动态变化。在充分发掘MPEG-4特性的基础上,该文构造了一个基于MPEG-4的视频流传输框架。通过使用带宽预测、自适应速率调整、SFEC纠错、错误隐藏等机制使视频的传输能够自适应于网络状况的动态变化。同时,提出了一种基于优先级的速率调整算法,克服了传统基于R-D理论的速率调整算法对媒体源支持单一的缺点。试验结果表明,该系统在低比特率、网络状况动态变化的环境中能取得良好的视频传输效果。     

基于TFRC协议的视频自适应传输机制及仿真实验*

在研究TFRC协议的基础上,将延迟抖动作为网络拥塞的预警信号,对TFRC协议拥塞避免阶段的速率控制算法进行了改进,并将改进后的TFRC协议运用到网络视频传输速率控制中,以实现视频自适应传输.通过基于EvalVid工具集的NS-2仿真实验证明了基于TFRC协议的视频自适应传输机制能够有效地提高视频传输QoS.     

基于H.264算法的视频传输系统实现

本文介绍了基于H.264算法的视频传输系统的实现方案.该方案采用目前最新的视频压缩标准--H.264作为视频编解码算法,i.Mx27作为系统的中心处理器.嵌入式Linux作为操作系统,RTP/UDP作为网络传输协议,实现了视频实时的在网络上以流媒体格式的传输播放.系统运行结果表明:本课题研究的基于H.264视频编码算法的网络视频传输系统实现了可以实现高质量的视频信息传输效果(D1画质,屏幕分辨率为720*480,视频播放速率为30fps,最大码流为4Mbps).除此之外,为了保证视频信息在传输过程中安全性,该系统设计方案还采取了软硬件结合的加密方式处理视频信息.     

基于无线传感器网络的室内移动灭火机器人系统设计

针对室内移动灭火机器人依靠自身传感器无法及时获取全面环境信息和缺少远程网络控制功能的问题,提出了一种基于无线传感器网络（WSN）且具有远程网络控制功能的系统架构。首先,构建网型拓扑结构的无线传感器网络,采集室内环境信息;其次,通过分析系统各部分的逻辑功能,构建数据库和Web服务器,实现远程客户浏览功能;最后,通过开发具有Socket网络通信功能的网络客户端,实现远程网络控制机器人。经实验测试,网型拓扑无线传感器网络,在发送间隔为1.5 s,网关节点无遮挡时,数据传输丢包率为2%,与相同情况下的树型拓扑相比,降低了67%。结果表明此系统架构能获取更加全面的室内环境信息,降低无线传感器网络数据传输丢包率,并能通过网络客户端实现远程控制。     

基于WiFi网络的可视化遥控搬运机器人设计

基于WiFi网络的可视化无线遥控搬运机器人,通过机器人安装的传感器实现数据采集,利用WiFi网络高速传输实时视频图像。采用WiFi网络通信可使控制端多样化,可用手机、电脑等具备WiFi功能的设备进行控制,此外,还可将机器人接入Internet实现更远距离的控制。本设计在S3C6410平台上移植了Linux操作系统,用于接收命令并对硬件设备进行控制,其中移植了MJPGstreamer作为视频服务器,BOA作为WEB服务器。     

远程遥控移动机械手的可视化实时控制

采用OTG接口连接摇杆手柄的Android手机和无线视频传输方案,来实现对移动机械手的可视化实时控制。本设计以OMAP4430开发板和Android手机为核心,通过响应摇杆水平、竖直方向的移动事件和手柄按键事件来控制机械手的地表移动及机械手马达操作,同时借助车载USB摄像头拍摄720P视频,经H264编码后用无线网卡发送到Android手机,解码后显示在控制界面上。实验结果表明,可视化远程遥控机械手能够实现全方位移动、捉取地面目标等功能,同时无线视频传输帧率达到28fps,满足实时视频传输要求。     

一种基于WebRTC的网络遥操作系统

遥操作系统能够使人类在危险或者复杂的工业场景中进行实时操作.在当前的遥操作系统中,操作端的视频质量对于操作者能否正常完成工作起着决定性的作用,而实时的视频质量又会受到带宽受限的网络环境的影响,且不能实现便捷的移动设备的访问.为此,设计了一种基于WebRTC （Web with Real Time Communications）的网络遥操作系统,利用WebRTC技术来实现远端到操作端的实时音视频传输,并且利用Websocket来传输操作端的控制指令,并且实现了远端移动平台的运动规划.最后的实验表明该系统能够有效降低传输速率,提高视频质量.     

Real-Time Multimedia Applications in a Web-Based Robotic Telecare System

In this paper, real-time multimedia applications are integrated into a Web-based robotic telecare system. Using Java media framework (JMF), a video/audio conference system is developed to improve the interaction among caregivers, and switches remote robot manipulating privilege with the help of a centralized management server. This video/audio conference system is established on a similar profile of H.323 multipoint control unit (MCU). Access control is utilized to guarantee confidentiality of telecare users. Different telecare services are provided to meet requirements of various users. The whole telecare system is verified in a campus network.     

一种网络化机器人远程监控系统

本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统,应用系统API函数,开发了视频显示功能,以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性,为机器人网络化控制提供了一种快速有效的开发方法。     

基于大数据远程视频监控Web显示技术

视频监控在高清、智能、大联网时代,正面临着数据洪水的冲击,传统的视频体系架构设计思路正在被挑战。实时显示计算一般都是针对海量数据进行的,一般要求为秒级。基于大数据远程视频监控Web显示技术主要分为两部分：视频数据的入云平台及大数据的实时显示。如何有效地实时显示视频一直是安防领域的研究热点和难点。本文使用的大数据的实时显示主要是数据中心云平台对异地摄像视频数据采集技术、编码技术、视频显示技术、传输技术方式和实时显示技术的研究与分析。本文提出一种基于大数据远程视频监控Web显示技术,能为用户在远程观察,实时、清晰、真实地调阅监控的区域的画面。通过对网络传输速率判断,采用不同机制对本地视频数据进行存储、传送,达到不同网络不同方式实时向web客户端推送实时视频,提高用户实时体验满意度。     

基于Web的视频图像的实时传输

介绍了Java在网络视频图像实时传输技术上的技术优势，并采用开放的网络体系架构B／S模式，实现了视频数据在网络中的实时传输，具有简洁而又灵活的特点。该系统可广泛应用于基于Web的远程监控、医疗诊断、多媒体教学等领域。     

远程半自主机器人监控系统的设计及实验

主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA 移动通信网络 相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作．详细介绍了DM642 如何对视频数据进行采集、格式转 换和压缩等操作,以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计．最后,就无线图像传输和机 器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.