基于超声波的高空作业车防碰撞设计

设计了一种基于超声波传感器的防碰撞系统,提出了一种基于模糊控制的高空作业车防碰撞控制策略.该系统有效防止了高空作业车与障碍物发生碰撞,提高了高空作业车的安全保障能力.     

基于有限元法的农用运输车车架静态及模态特性分析

利用ANSYS环境建立了以3D板壳单元为基本单元的农用四轮车车架有限元计算模型,通过改变车架整体厚度,计算出车架在实车静载和实车制动两种工况下的静态应力分析,并对车架进行模态分析,通过系统分析比较,提出了改进方案,为车架改型提供理论依据．     

全地形车车架结构分析

车架是全地形车的主要承载部件,用Pro/E对全地形车的车架进行实体建模,导入有限元软件HperMesh对其进行了应力、变形分析和模态分析,验证了车架设计的合理性.     

89C51单片机在高空作业车速度控制系统中的应用

介绍了一种以89C51单片机为核心的高空作业车速度控制系统,详细阐述了该控制系统硬件和软件的实现方法．给出了速度控制系统软件流程图．编写了部分控制程序．     

弧焊机器人在摩托车车架主管组焊中的应用

弧焊机器人在摩托车车架主管组焊中的应用石运伟王宗杰介绍了应用焊接机器人进行摩托车ＪＬ－７０车架组焊的自动化生产线，重点详细叙述了车架主管组焊工作站的工作情况弧焊机器人在摩托车车架主管组焊中的应用@石运伟@王宗杰...     

基于UG与ANSYS的节油赛车车架结构分析

运用UG软件对节油赛车车架进行几何建模和重量分析,并通过ANSYS软件对车架进行静力学分析和模态分析,验证节油赛车车架设计的合理性,为以轻量化为目标的节油车车架设计提供理论依据,也为满足参加全国节油车竞技大赛提供适用车架奠定理论基础。     

基于WorkBench全地形车车架结构动静态分析

利用Pro／E软件建立全地形车车架3D模型,再导入有限元分析软件WorkBench中,对车架结构按照实际载荷与约束情况进行应力、变形及模态分析,验证了该结构设计的合理性,全地形车车架的优化设计和进一步研究提供了理论设计依据．     

全地形车车架的静态性能分析与结构改进

对全地形车车架在复杂路况下的断裂、裂纹等现象进行研究,在Unigraphics软件中建立车架的数据模型,用通用数据格式parasolid将模型导入到ANSYS环境中,建立车架的有限元模型。用有限元理论分析静工况下全地形车架的强度特性,探讨了承载式车架不同部位的受力特性,并就车架薄弱位置提出结构改进方法,对全地形车进行改进前后的强度试验,验证该改进方法的合理性和可靠性。     

重型载货汽车车架结构模态分析

有限元模态分析方法是辨识车辆结构动态性能的一种有效手段,所以为得到重型载货汽车车架结构的动态特性,本文以板壳单元为基本单元,建立了车架结构有限元模态分析模型,并采用NASTRAN有限元分析软件,计算了该车架在自由状态下的模态参数.同时,分析了载货汽车车轮和传动轴的不平衡质量产生的激励,并对车架的结构动态性能进行了评估.结果表明,在不同的行驶速度下,车轮和传动轴不平衡质量激励频率与车架的一阶扭转振动频率、倍频、一阶横向弯曲振动频率及车架11～18阶振动频率接近,使车架易产生共振现象.该研究为进一步改进车架结构提供了理论依据.     

全地形车车架静动态特性分析与轻量化设计

利用Hyper Mesh有限元软件建立某全地形车车架结构有限元模型,并运用RADIOSS分析其在多种工况下的应力分布和变形情况,校核了该车架的强度和刚度。通过RADIOSS求解器计算其自由模态,与已有的实验模态频率进行对比,验证了有限元模型的正确性。在满足车架强度、刚度和1阶频率的前提下对车架进行结构优化,使该全地形车车架减重5.05kg,达到了轻量化的目的,也验证了尺寸优化在结构优化中的有效性。     

超轻型无人机光电侦察平台升降机构设计

为了解决搭载光电平台的无人机在飞行时受的阻力影响以及如何提高无人机的续航能力,增加无人机的飞行时间,针对此问题,设计了一种结构简单的无人机载光电侦察平台升降机构。光电平台工作时,通过升降机构伸出机外;光电平台停止工作时,收入机内,从而解决阻力的影响,另一方面,通过采用减轻升降机构重量,从而提高续航能力。升降机构采用碳纤维铝蜂窝夹层复合材料作为支撑板的主体材料,同以前应用的铝合金材料相比较,重量减轻4.5kg。经过多架次外场飞行试验,取得了良好效果,无人机续航能力有所加强。     

材料科学数据平台的研究及开发状况

综述了国内外材料科学数据库的研究开发状况,讨论了目前材料数据库发展中存在的问题．结合国家科研基础条件平台建设项目,对电力能源材料科学数据共享平台的前期建设进行了总结,介绍了数据平台的框架结构和结点规划．     

变电站用高空作业平台稳定性分析

介绍了倾覆稳定性的计算原则,计算了变电站用作业平台的重心高度,对侧向、正向打开支撑和正向未打开支撑3种有代表性的情况进行了分析计算,得出了作业平台在不同工作高度下可安全工作的最大倾角,对比了支撑腿打开与否稳定性的差别,提供了变电站用高空作业平台的使用参考依据。     

空间网架安装的施工技术

随着大跨度空间网架结构的广泛应用,对网架结构的安装施工提出了更高的要求.笔者介绍了大连开发区大剧院网架安装的施工过程和施工工艺,并对网架安装施工中的几个问题提出了相应的解决办法,积累并总结了空间网架安装的施工经验.     

基于D-S证据理论的运动平台多传感器目标分类

为提高空中运动平台对目标分类的能力，将基于D-S证据理论的信息融合方法用于运动平台多传感器的目标识别方面．在简述D-S证据理论的基础上，提出基于D-S证据理论的运动平台多传感器目标识别的信息融合方法．仿真实例表明了该方法的可行性．     

变电站用高空作业平台叉杆动态受力分析

对变电站用高空作业平台受力情况进行了简化,通过角度的变化体现动态升降过程,用一参数表示了工作台面的伸缩。借助Excel计算叉杆的弯矩、应力,得出了受力最大的杆和最大受力状态。对叉杆强度做了校核,得出其主要受力部件满足强度要求,并且计算了可伸缩工作台面伸出时的情况,得到了作业平台可承载的最大载荷。为变电站用高空作业平台的使用提供依据,并且为高空作业平台特别是工作台面可伸缩的作业平台提供了一种叉杆强度计算参考方法。     

Implementation of VxWorks in autopilot for micro aerial vehicle based on PXA255 and FPGA

The overall hardware construction of autopilot within micro aerial vehicle is presented.The boot process of VxWorks real-time operating system as well as the conception and function of board-support package(BSP)is described.And the transplantation process of the VxWroks operating system into the hardware platform mentioned above is highlighted.It is shown from the final results that VxWorks has high stability and real-time performance,ensuring accurate flight control and a smooth flight of the micro aerial vehicle.     

多高层建筑结构中节点温度效应的探讨

通过工程实际中由于温度效应对建筑结构的影响 ,以多高层钢筋砼框架结构为具体研究对象 ,在我们对该结构已有的整体结构变形分析的基础上 ,用有限元的方法 ,探讨外露框架节点的应力、应变及变形 ,以确定是否应加配钢筋及钢筋放置的具体位置 ,对裂缝进行有效控制 .     

考虑剪力滞后框筒结构位移解析解

考虑剪力滞后效应影响推导出了框筒结构位移解析解。首先将框筒连续化,再利用最小势能原理得到微分方程组及解。计算结果表明,框筒剪力滞后引起的位移在结构分析时应予考虑。     

组合梁钢框架抗震性能研究综述

本文详细介绍了国内外组合梁钢框架结构抗震性能研究的情况，并指出了今后的研究重点及方向。