工业控制网络结构的发展趋势

网络技术推动了传统工业控制系统结构的变革，该文简要回顾了工业控制网络的发展，分析了目前流行的现场总线控制网络结构的组成及其存在的问题，对于工业以太网及其最新的发展概况做一介绍，提出了控制网络结构发展的趋势。     

CAN总线工业测控网络系统的设计与实现

本文采用控制器局部网（CAN）和分散型计算机控制技术,成功地研制了CAN总线工业测控网络系统。该系统由多个主节点和多个从节点组成,且很好地实现了CAN总线工业控制网络的数据通信和现场测控功能。主节点监督和管理所有从节点,从节点测量和控制生产过程参数。     

现场总线与工业以太网的应用分析

对现场总线和工业以太网做了简单介绍。对其发展情况和技术特点做了详细分析,认为现场总线多标准的出现是历史发展的必然,工业以太网不会也不可能取代现场总线。结论:现场总线与工业以太网相结合将是未来自动化网络的发展趋势。     

工业以太网和现场总线

该文从以太网技术进入工控领域的必要性和可能性入手,讨论了以太网技术和现场总线技术结合的4种方式,并介绍了目前工业以太网技术的最新发展情况。     

PROFIBUS工业控制实验系统的设计

提出一种基于PROFIBLJS和AS-i现场总线的工业控制网络实验系统,并介绍了实验系统的结构、以及硬件与软件的组成,最后以实例形式详细阐明了如何配置一个完整的现场总线网络.该实验系统主要用于现场总线技术的研究和工业自动化专业的教学、课程设计、毕业设计等实验,为一个集教学、科研一体的多功能实验系统.     

工业以太网技术的发展现状与前景

介绍工业以太网的特点，对工业以太网的发展历程及其前景进行了研究。     

工业以太网与现场总线的融合

将工业以太网和普通以太网进行了对比，对目前工业控制中可能的几种工业控制网络的实现方式进行了比较，提出了一种适合于工业控制的工业以太网与现场总线融合的方式以及这种方式的特点、适用情况和优缺点。     

基于ARM的可编程控制系统实现

采用ARM设计小型可编程控制器,提供基于以太网和OPC标准的组态监控接口.用户采用符合IEC61131-3标准的梯形图方式对控制器自由编程,并通过计算机网络对其进行程序调试、下载和数据通信,从而实现了一套经济实用的小型可编程控制系统.     

基于IEC61131-3的编程系统的设计和实现

IEC61131-3是计算机控制系统编程语言的第一套国际标准。本文对IEC61131-3的具体内容作了分析和研究,就工业控制编程系统如何实现该标准作了详细的说明和对在实现该标准过程中可能会遇到的问题提供解决办法。研究了一个新型的PLC编程系统所应该具有的特性和要满足的条件。     

浅谈IEC61131-3在DCS系统中的应用

介绍IEC61131-3国际标准在火电厂DCS系统中的实际应用。其中以灞桥某电厂的DCS为例,针对3S公司的Codesys编程软件,对IEC61131-3这个工业国际标准进行了详细介绍,同时指出了未来IEC61131-3这个国际标准在DCS系统中应用的重要意义,这也是未来火电厂DCS发展的一种必然趋势。     

IEC61131-3编程语言的现状与发展

介绍了IEC61131-3国际标准的产生、现状和发展,通过与传统编程语言比较,展现该标准的特点和优势.详细地阐述了IEC61131-3的软件模型和通讯模型,以及IEC61499标准.讨论了使用IEC61131-3标准构建控制系统的语言模式,最后给出了一个电梯控制系统实例.     

关于软PLC技术的研究及发展

通过和传统PLC比较,分析了软PLC的体系结构及其性能优势。简要介绍了软PLC的国内外发展现状,讨论了制约软PLC发展的关键因素。     

变电站自动化系统防误闭锁方法的研究

防误闭锁在变电站自动化系统中得到了广泛地应用，在变电站自动化系统不同的控制层面采用了不同的防误控制方法和策略。本文对目前变电站自动化系统中的各种防误闭锁方法进行了分析和研究，通过对各种防误闭锁方法的分析，提出了防误闭锁方法在变电站自动化系统的应用策略。     

基于Linux系统的软PLC设计

介绍了软PLC的发展和有关的概念,探讨了软PLC的特点.详细介绍了软PLC的硬件设计和软件设计平台,对软PLC的设计方案作了全面的描述,并对其中的关键技术作了详细解释.     

基于IEC61131-3的积分分离PID控制器的实现

简要介绍了IEC61131-3标准和软件模型,分析了积分分离PID控制的原理,采用增量型PID控制算法,在OtoStudio平台上实现了基于IEC61131-3标准的积分分离PID控制器设计,以具体控制对象模型验证了PID控制器的有效性,结果证明设计的控制器消除了积分饱和现象,并降低了超调量,缩短了调节时间.     

Programmable logic controller implementation of an auto-tuned predictive control based on minimal plant information

This paper makes two key contributions. First, it tackles the issue of the availability of constrained predictive control for low-level control loops. Hence, it describes how the constrained control algorithm is embedded in an industrial programmable logic controller (PLC) using the IEC 61131-3 programming standard. Second, there is a definition and implementation of a novel auto-tuned predictive controller; the key novelty is that the modelling is based on relatively crude but pragmatic plant information. Laboratory experiment tests were carried out in two bench-scale laboratory systems to prove the effectiveness of the combined algorithm and hardware solution. For completeness, the results are compared with a commercial proportional-integral-derivative (PID) controller (also embedded in the PLC) using the most up to date auto-tuning rules.