工业回转窑窑衬清窑机器人多关节并行驱动的液压系统动态仿真研究

设计出了工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统,并且绘制出能够反映系统动态特性的多关节并行驱动的液压系统的功率键合图。由此建立了包含11个子系统的非线性动力学状态方程,然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统动态特性仿真模型,然后利用SIMULINK软件包进行了该方程组的求解,获得了满意的仿真结果。     

利用功率键合图和SIMULINK实现液压系统动态仿真

结合一种新型防爆的动态特性分析过程,论述了功率键合图和SIMULINK在液压系统建模和仿真中的应用和作用,提出了一种改进了的液压系统动态特性分析方法。     

液压仿真可视化建模环境中功率键合图的自动生成

本文对键合图图形的自动生成技术进行了研究,提出了一种新的键合图图形自动生成方法,对它的实现机理作了较为详细的介绍,并通过一个实例展示了其有效性和实用性。     

基于键合图和SIMULINK的定压阀的建模仿真

运用键合图和SIMULINK对定压阀进行建模仿真,通过分析定压阀阀芯的运动特性,提出了一种用于定压阀动态设计和动态分析的方法。     

基于键合图建模法的液压系统动态仿真

介绍了功率键合图的基本概念,并以自主研制的全自动液压控制冻盘成型机的液压系统为例,讨论了键合图的建立及状态方程的建立,并结合MATLAB强大的数字仿真功能对液压系统动态响应进行了数字仿真。充分体现了功率键合图在动态系统特征分析中的特点和优势。     

面向功率键合图的仿真软件-PBGSIM的研究

本文介绍了一种面向功率键合图的通用液压系统动态特性仿真软件－ＰＢＧＳＩＭ。     

基于键合图和SIMULINK的比例溢流阀建模与仿真

介绍了注塑机中常用的比例溢流阀的功能原理,将其合理分解成先导锥阀、先导液桥和功率级三部分,利用功率键合图法建立阀的数学模型,并根据其与方块图的对应关系,在MATLAB/SIMULINK中建立阀的动态仿真框图.仿真过程中分析了溢流阀的动态响应过程、稳态特性以及动态阻尼参数的改变对阀动态特性的影响.     

变量柱塞泵的键合图建模和动态仿真研究

本文分析总结了国内外以往各种有关变量柱塞泵的研究和存在的问题。在此基础上利用能以统一的功率流方式处理多能量域并存系统的键合图建模技术建立了一个简化的非线性变量柱塞泵动态数学模型。模型中的许多结构参数的处理取决于泵模型的选取。在本研究中,使用的是Parker公司的PVP76型恒压变量柱塞泵。针对其中一些影响较小的非线性项和因素进行了近似线性化处理和忽略。然后使用MATLAB／SIMULINK进行动态仿真,结果表明该泵的动态数学模型是令人满意的。最后通过变化一些重要的结构参数来分析其对系统动态响应的影响程度,为系统优化提供了理论依据。     

基于Matlab/Simulink的键合图在液压系统动态仿真中的应用

介绍了在Matlab/ Simulink环境下,利用功率键合图与方块图的对应关系,不需状态方程的推导,直接建立液压动态仿真模型.提出了功率键合图转化为方块图时对于液压系统非线性因素及约束条件在Simulink环境下的处理方法.以直动式溢流阀为例,验证该方法在液压系统动态特性仿真中应用的可行性及简捷性.     

基于负载模拟器系统的多余力健合图仿真研究

对负载模拟器系统进行建模,针对其存在的多余力干扰进行仿真分析,由于液压控制系统存在非线性的特点,故应用功率键合图建模理论,发挥其在非线性上的优势。通过试验结果及仿真结果对比,验证了多余力键合图模型的准确性。仿真与实验均表明：未经补偿的被动加载产生的多余力数值是巨大的,严重影响了加载系统的加载精度。研究结果为负载模拟器多余力的研究提供了理论基础。