PAL视频监控系统实时性分析和优化

为了满足现有电视广播制式(PAL)视频信号对标准化、网络化的视频监控的需求,提高传输实时性,通过对视频模数转换、采集、编码、解码、实时流传输协议(RTSP)等相关技术分析和研究,设计了一种基于以太网传输的低延时PAL采集播放系统.理论分析和实测发现,视频的采集、编码、解码、传输等流程中视频数据的缓存是影响系统实时性的重要因素,提高前端视频帧率、采用低延时模式对视频解码、采用多线程解码播放措施可以提高系统的实时性.     

基于CAN总线通信系统实验的设计

分析了CAN总线位仲裁方式的不足与局限性,设计并实现了基于C8051F单片机的CAN总线通信系统实验。通过改变参与总线竞争的各个节点的延时时间,实现了所有节点公平享用总线的目标,提高了系统的稳定性和实时性,具有广泛的应用前景。     

航空发动机分布式控制系统延时分析

航空发动机分布式控制系统是一个总线控制系统。在控制回路中存在着各种原因引起的延时,这些延时直接影响着系统的实时性。针对系统中各延时环节延时产生原因进行了分析,并对各个环节的延时时间进行了估算或实验测量,结果表明影响系统实时性的主要因素是网络负载,为进一步改进航空发动机分布式控制系统实时性提供了依据,为减少延时提供了方法。     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ调度算法的研究

在工程实践中,嵌入式系统往往需要较高的实时性,对嵌入式操作系统提出了更高的实时性要求.本文在分析μC/OS-Ⅱ调度算法的基础上,实现了调度算法的改进,通过在数据采集控制系统中的应用,表明这种改进能明显的提高系统的实时性.     

μC/OS-Ⅱ实时操作系统中任务延时的研究与改进

通过介绍μC/OS-Ⅱ实时操作系统中的任务延时功能,分析了系统中的任务延时的优缺点.针对任务延时占用处理器时间与任务总数有关和扫描各个任务占用大量处理器时间的问题,对操作系统中的任务延时机制进行改进.改进后的操作系统在基于第二代Cortex-M3内核的LPC1768处理器上测试,通过软件仿真,得出此方法可以提高系统的实...     

GTS机制在实时无线传感器网络中的研究

在详细分析IEEE802.15.4无线通信标准、其超帧结构、GTS机制的基础上,利用OPNET仿真软件,针对提高实时性的应用要求,重点分析模拟了延时上限这个参数,通过分析实验数据,得到了使系统达到最佳实时性的GTS参数合理配置方法,为实际应用提供了可行的理论参考。     

用协处理器提高μC/OSII的实时性

μC/OS-II是一种可移植、可固化、可裁剪及可剥夺型的多任务实时操作系统(RTOS).本文提出用双核单片机提高实时操作系统μC/OS-II实时性的新思路,给出以协处理器实现μC/OS-II时钟节拍的方法和步骤,测试并验证了该方法对应用系统实时性的提升以及计时精度的提高.     

μC/OS-Ⅱ中软件定时器的研究与改进

研究了μC/OS-Ⅱ实时操作系统中软件定时器功能,并分析了软件定时器的优缺点.给软件定时器加入优先级,使回调函数按优先级执行,提高系统的实时性.对改进后的系统在基于Cortex-M3内核的路虎LPC1768开发板上进行测试,经实验得出,改进后的系统实时性有所提高.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的全自动测硫仪的设计与实现

针对传统测硫仪存在实时性差的问题,设计一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式全自动测硫仪.本文给出了系统的软硬件设计与实现,并对μC/OS-Ⅱ进行了移植.测试结果表明,任务切换时间约为510us,各任务运行无明显滞后.与传统的测硫仪相比,极大的提高了系统的实时性和稳定性.     

医院护理呼叫通讯系统设计及防冲突算法研究

讨论医院护理呼叫通讯系统的设计和防冲突算法.通讯系统采用RS485总线结构,根据CSMA/CD载波监听多路访问/冲突检测工作原理,设计基于"错时退避"策略的延时退避算法和冲突退避算法,降低再次冲突发生的概率,数据传输的实时性得到很大地提高.     

μC/OS-Ⅱ在C8051F060上的移植及其应用

文章介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的工作原理和C8051F060微处理器的主要特点,详细讨论了μC/OS-Ⅱ在该硬件平台上的移植过程,并针对实际的工程项目实现了应用系统的多任务操作,提高了系统实时性和稳定性.     

一种改进型多线程机制在数据采集系统中的应用

为缓解数据采集实时性要求较高和数据处理延时较大之间的矛盾,研究了LabWindows/CVI软件开发环境下的多线程机制和相关的数据保护机制。并对传统数据采集多线程机制进行改进,除了为数据采集任务创建线程外,单独为每一路数据通道创建独立的线程用以处理该通道数据。实验结果表明：改进后的多线程机制更加适合数据处理耗时较长、数据通道多、实时性要求严格的系统,能显著提高系统实时性和软件运行效率。     

实时操作系统在EFIS中的应用

首先分析了现代战斗机对EFIS性能提出的新要求,提出了一种新的提高EFIS系统实时性的软、硬件解决方案,并在该方案的基础上开发了实际的EFIS系统。随后针对软件方案,分析了实时操作系统在提高EFIS系统实时性方面的关键作用,通过对实时操作系统性能的分析比较,选择μC/OS-Ⅱ作为EFIS系统的应用软件运行平台。最后首次详细介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM10E处理器上的移植方法,并提出了进一步提高μC/OS-Ⅱ实时性的解决方案。     

基于μC/OS-Ⅱ的双消息队列中断管理系统设计实现

μC/OS-Ⅱ操作系统没有中的断管理模块,该情况严重影响了其可移植性,针对该问题,设计了一种基于双消息队列的分层中断管理系统,提出了一种分层管理的中断管理设计思想,将中断处理分为紧要部分和可推迟两部分.紧要部分优先处理,满足实时性要求;可推迟部分利用μC/OS-II的消息队列机制,实现了具有优先级双消息队列的可推迟处理机制.实验结果表明,该系统比同等条件下的Linux系统具有优越的实时性,平均提高了51％,为工业和航空等嵌入式系统等提供了实时性的解决途径.     

基于优先级控制的NCS数据传输性能研究

NCS对实时性数据传输性能要求的提高使得传统WFQ算法无法保证实时业务QoS，本文，指出了WFQ算法的公平调度原则存在的不足，提出了一种基于优先级分配带宽的调度算：PLLQ。仿真结果显示，PLLQ算法不仅改善了强实时业务的延时性能，并且解决了非实时性业务延时过长的缺点，提高了NCS的数据传输性能。     

基于TMS320C6203B的实时图像编解码系统

针对目前实时图像传输领域难以解决实时性、低比特与重建图像质量相互制约的问题,采用TMS320C6203B数字信号处理器、CPLD、异步双口存储器以及ADC和DAC,设计出一套硬件功能强大、算法效率高的实时图像编解码系统.此系统具有高效性、灵活性和通用性.利用四级小波变换和嵌入式零树编码的快速算法,实现实时的图像传输,在低延时和低传送比特率(512Kb/s)的情况下得到比较满意的图像质量.结果显示较好解决了低比特率和高图像质量的一对矛盾.     

Linux抢占式内核的研究与实现

随着Linux操作系统的成功应用,尤其是在嵌入式实时应用领域,Linux实时性能的提高成为一个很重要的因素.系统核心的可抢占性是决定系统实时性能的一个重要条件,而Linux的核心是不可抢占的,通过将Linux的内核改造为可抢占式内核,可缩短系统的响应延时,提高Linux的实时性.分析了几种实现抢占式内核的方法,介绍了一种实现Linux可抢占式内核的方法,并对其实现细节进行了详细的说明.     

基于DSP的穿戴式动作传感器的手势识别

针对基于加速度传感器的手势识别算法实时性的需求以及识别算法性能的问题,提出了一种集加速度、地磁信号于一体的6轴AMI602动作传感器的手势识别系统:在硬件方面,运用无线方式进行传感器数据的采集,用DSP(TMS320F2812)强大的处理能力实现手势识别算法,增强了其系统识别的实时性;在算法方面,将提取的加速度特征值做动作姿态投影,得到新的加速度特征值,运用动态时间规整(DTW)算法进行模板匹配,提高了动作识别算法的性能.经过在DSP系统上实机验证,该方法在识别率和延时上都较以往方法有显著的提高.     

基于ARM的智能机器人小车控制系统设计

本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44BOX在机器人小车控制系统中的应用.设计了控制系统的硬件电路和软件.将实时性较高的操作系统μC/OS-Ⅱ移植到S3C44BOX上来实现机器人小车控制系统的任务调度.增强了系统的实时性和可靠性,实现了机器人小车的精确实时控制.     

控制网络节点可重构无线通讯协议性能仿真

控制网络的通信环境具有不确定特征,且协议异构性突出,为改善网络延时,提高系统稳定性,提出控制网络节点可重构无线通讯协议性能仿真.将控制系统中的网络协议分为物理层、链路层、网络层与应用层,结合动态性、实时性等需求,确立节点可重构通讯协议体系,定义层次功能;通过加权图建立协议拓扑结构数学模型,选择遗传算法的编码与适应度函数,经过交叉变异操作,确定终止条件,选取通讯最佳路径,实现协议重构;使用总传输延时与平均传输延时评估协议服务质量的仿真指标,采用稳定性、可靠性等完成对控制系统性能评价.仿真结果表明,网络传输延时小、系统运行稳定,重构后的无线通讯协议具有良好性能.