基于逆系统理论的飞机自动着陆控制系统仿真分析

飞机自动着陆系统是现代飞行控制系统的重要组成部分。为解决飞机的精确定位问题,本文采用非线性逆系统方法对飞机自动着陆系统进行控制。通过状态变换输出与输人间的线性关系使飞机原非线性方程反馈线性化,使原非线性系统解耦为一个一阶和一个二阶线性系统,并设计了神经网络控制器。仿真研究结果表明,基于非线性逆系统的神经网络滑模控制器方法能较好实现飞机自动着陆系统的有效独立控制。     

基于PLC带自修正因子模糊控制自动配料系统研究

针对精细化工、建筑等行业的自动精确配料的问题,提出了一种基于PLC控制,算法采用带自修正因子模糊控制方法,设计了一种在误差、误差变化率、控制量语言变量的全论域范围内带有自修正因子模糊控制器.研究结果表明,采用带自修正因子模糊控制系统,比传统PID调节器、传统的模糊控制器有系统输出响应快、无超调、对参数有较强的鲁棒性等优点,能够很好地解决自动精确配料的问题,从而产生了较高的经济效益.     

改进模糊PID控制算法的起重机吊重消摆及行车定位控制系统

对于起重机在吊装作业时产生的负载摇摆以及行车定位问题，利用Lagrange方程建立了吊重系统模型，提出了一种在线自动整定比例因子的自适应比例因子模糊PID控制方法，在Simulink仿真平台上分别设计了PID控制，模糊PID控制和自适应比例因子模糊PID控制系统，同时采用LQR控制方法进行对比。通过设置对比实验和鲁棒性实验，实验结果表明，所设计的控制系统对摆角的抑制能力相比于LQR控制、PID控制以及模糊PID控制系统，分别提高了40.3%、 24.4%、4.5%,且在其控制下的起重机小车可实现零超调量下的平稳定位。     

液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法

基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则,提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了其优越性。     

有源电力滤波器模糊软启动控制

为了解决传统控制方式下有源滤波器投入时引起的电压超调和电流冲击问题,增强整个系统的鲁棒性,采用带有自调整因子的模糊控制规则设计了直流侧电容电压的模糊软启动控制器.此控制器可以根据系统的实际情况对控制规则进行自动、实时调整.最后将模糊控制和PI控制相结合,构建了复合控制器,其具有PI控制稳态精度高、模糊控制鲁棒性强及自适应的优点.仿真结果验证了文中所提出的复合控制策略的有效性和可行性.     

模糊自适应PID控制在异步电机矢量控制系统中的应用研究

针对异步电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而性能变差的问题,设计了一种模糊自适应整定PID控制的异步电机矢量控制系统。可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化因子、比例因子和两个输入变量的权重,从而自动调整模糊控制规则。仿真和实验结果说明,具有模糊自适应整定PID控制的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。     

自适应模糊PID控制在机场恒压加油中的应用

针对传统的飞机恒压加油方式存在的流量波动大、压力控制不准确、能源浪费大及效率低下,提出了采用变频调速技术实现机场飞机恒压加油的方式,依据加油管网油压的变化,自动调节电泵转速,有效地实现飞机恒压加油。同时针对加油系统复杂多变的管路,模型参数无法准确测定,把自适应模糊思想与常规PID控制融合成自适应模糊PID控制然后应用于恒压加油系统中。通过Matlab进行仿真实验,结果表明系统在运行中处于优化状态。此法可广泛应用在其他需要恒压控制的实际工程项目中,因而具有一定的研究价值。     

基于模糊和声搜索算法的光伏MPPT控制研究

针对光伏MPPT算法在对多峰值P-V曲线搜索中的跟踪精度和速度不能兼顾、存在搜索震荡、容易陷入局部极值功率点的问题,提出了一种基于模糊和声搜索(fuzzy harmony search,FHS)算法的光伏MPPT算法,同时引入模糊自适应因子k对音调调节步长BW进行自适应调整,实现高精度跟踪、迅速收敛和高稳定性.通过在M...     

多关节机器人的反演自适应模糊滑模控制

针对二关节机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新的反演自适应模糊滑模控制器.该方法设计了反演滑模控制器和自适应模糊控制器,通过设计合适的自适应律,采用模糊控制器在线估计不确定性上界值,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖振.利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性.仿真结果表明该方法的有效性.     

Mamdani模型在提高空气预热器热点检测准确度上的研究与应用

为进一步提高现有空气预热器热点检测系统的检测准确率,对原空气预热器热点检测系统进行了详细研究,结合空气预热器实际运行情况,提出了一种能够提高该系统检测准确率的辅助方法。即根据运行经验利用模糊理论建立了机组负荷与能量归一化因子的Mamdani模糊模型,通过模糊推理运算使能量归一化因子随着机组负荷变化进行自适应调整。实例分析表明,采用能量归一化因子自适应调整方法,能有效降低该系统的误报,从而提高了热点检测准确率。     

基于模糊和预测的永磁同步电动机自适应控制

针对永磁同步电动机常规模糊控制的不足,提出了一种基于模糊和预测的自适应控制策略.该策略通过分析模糊控制存在的控制盲区,设计了控制模式切换值,并在速度偏差较大时采用带修正因子的模糊控制,以改善对象在不同情况下的动态响应特性;而当小偏差时采用基于模型的一步预测控制,提高控制精度.仿真结果表明,采用该方法的调速系统具有良好的控制效果.     

基于模糊自适应PI控制的开关磁阻电机直接转矩控制

针对常规模糊控制器在开关磁阻电机直接转矩控制（DTC）中的超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子及比例因子,以确保开关磁阻电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果分析表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。     

带压缩因子粒子群优化的混合动力汽车模糊能量管理策略

针对改装后的哈飞赛豹混合动力汽车,以混合驱动系统需求转矩和电池组荷电状态(SOC)为输入,以发动机转矩为输出,应用带压缩因子粒子群算法优化量化因子的方法构建了能量管理模糊控制器,克服了传统的模糊控制存在精确度不高、自适应能力有限等问题,使模糊控制器的鲁棒性和控制精确度都得到提高.基于混合动力汽车专用仿真软件的研究表明,...     

感应电机DTC系统中遗传模糊自适应PI控制研究

针对感应电机(IM)直接转矩控制(DTC)中采用常规模糊控制器带来超调量大,响应慢,脉动大等问题,提出一种基于遗传算法和模糊自适应PI控制的速度调节器设计方案。它采用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子Ke,Kec及比例因子KuP,KuI,以确保IM的DTC系统响应具有最优的动态和稳态性能。仿真与试验结果分析表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强,动态响应快,鲁棒性好等优点,取得了较满意的控制效果。     

Design and Implementation of Adaptive Neuro–Fuzzy Inference System Based Control Algorithm for Distribution Static Compensator

This article focuses on the design and implementation of a distribution static compensator using an adaptive neuro–fuzzy inference system based controller. The distribution static compensator is controlled to provide power quality improvement, such as power factor correction, harmonics compensation, load balancing, and voltage regulation. Active and reactive power fundamental components of load currents are extracted using d-q theory. A distribution static compensator is realized using a voltage source converter. Both simulation and experimental results prove the effectiveness of the control algorithm under non-linear loads. The adaptive neuro–fuzzy inference system based controller works satisfactorily for power factor correction and harmonics reduction under balanced as well as unbalanced load conditions. Test results clearly depict the dynamics of the performance of the system under steady state as well as dynamics under load change and load unbalancing.     

Longitudinal auto‐landing controller design via adaptive backstepping

This paper presents an auto‐landing controller for glide‐slope tracking and the flare maneuver via adaptive backstepping design and describes a flight path command generator for indirect altitude control in order to provide precise altitude trajectories for auto‐landing of unmanned aerial vehicles (UAVs). Using the adaptive backstepping procedure to synthesize a glide‐slope tracking and flare maneuver control law is being used differently from designing the guidance and control loops separately in autopilot. An adaptive controller is proposed to control aircraft from glide‐slope to flare by following the flight path angle command for indirect altitude control via elevator and maintaining the constant airspeed control via throttle. Simulation results demonstrate that the adaptive auto‐landing controller is capable of effectively guiding the UAV along the flight path angle command under the presence of the wind turbulence. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.     

变论域自适应模糊的分层注水工艺控制

针对油田同步分层注水工艺具有强非线性、层间耦合强干扰、时变性、模型复杂等特点,采用传统基于模型的控制策略将导致系统不稳定、测调时间长及易出现工艺管柱憋压这一问题,提出一种新型的变论域自适应模糊控制算法,并设计了同步分层注水工艺流量调节控制器.该控制器通过伸缩因子实现论域跟随变量参数而变化,并可实现模糊控制与PID控制软切换,确保系统无超调,解决工艺管柱耦合憋压现象.单位阶跃仿真响应与现场运行实验表明,控制器适应性强,注水测调时间缩短了1/3,平均单次测调耗电节省160mAh,可长期保证注水合格率.     

模糊自适应整定PID-FS在整流电源中的应用

针对整流电源控制系统被控对象的时变性和多样性,将模糊自适应控制与常规PID控制算法相结合,设计了一种模糊自适应整定PID控制器.在控制算法上,提出了基于模糊自适应整定PID控制器,它很好地解决了传统控制原理中系统控制精度与稳定性之间的矛盾.仿真和实验结果表明,采用模糊自适应整定PID随动系统(Following System,简称FS)的大功率整流电源控制系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的自适应能力,其控制品质优于常规的PID控制器.     

基于模糊双闭环控制的PWM单相整流器设计

提出将模糊双闭环控制策略用于整流器以提高其功率因数,研究了影响整流器提高功率因数的因素,进而利用模糊推理技术和双闭环控制策略对功率因数和输出电压进行稳定控制,其结果明显优于单纯的PI控制和双闭环控制.