基于STF和7thCQKF的状态突变系统跟踪算法

针对传统非线性滤波算法对状态突变的鲁棒性较差,存在跟踪缓慢甚至失效的问题,提出了强跟踪七阶正交容积卡尔曼滤波(ST-7thCQKF)算法.算法将对非线性系统滤波效果良好的七阶正交容积卡尔曼滤波(7thCQKF)与强跟踪滤波(STF)融合,通过在7thCQKF的预测协方差中引入渐消因子调节增益矩阵,提高算法对状态突变系统...     

一种改进的粒子滤波算法

在粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法.针对建议分布的选择条件,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法采用强跟踪扩展卡尔曼滤波方法构建其建议分布.强跟踪扩展卡尔曼滤波可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果.仿真结果表明,该算法的性能优于其它几种非线性滤波算法.     

基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法

为了提高运动目标的跟踪精度,提出一种基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法.首先通过传感器节点测量目标的状态值,并通过融合中心对信息进行融合,然后利用Cholesky分解技术变换成噪声独立的量化融合系统,并采用强跟踪滤波算法对目标状态进行估计,最后与其它目标跟踪算法进行对比实验.结果表明,本文算法不仅提高了目标跟踪的精度,而且具有更好的鲁棒性.     

基于STF的"当前"统计模型及自适应跟踪算法

在"当前"统计模型(CS)的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-CS.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,同时保留了"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点.仿真结果表明,在跟踪一般机动目标时,其误差和"当前"统计模型算法相当;在跟踪突发机动目标时,本文算法的误差明显小于"当前"统计模型及自适应算法.     

基于强跟踪五阶容积卡尔曼滤波的眼睛跟踪算法

非侵入式眼睛跟踪在许多基于视觉的人机交互应用中扮演十分重要的角色,但由于眼睛运动的强非线性,如何确保眼睛跟踪过程中对外界干扰的鲁棒性以及跟踪精确度是其应用的关键问题。为提高眼睛跟踪的鲁棒性和精确度,提出强跟踪五阶容积卡尔曼滤波算法(ST-5thCKF),将强跟踪滤波(STF)次优渐消因子引入具有接近最少容积采样点且保持五阶滤波精确度的五阶容积卡尔曼滤波(5thCKF),获取5thCKF对强非线性良好滤波精确度同时具备STF对外界干扰的鲁棒性。真实条件下的实验结果验证了所提算法在眼睛跟踪中的有效性。     

一种精确跟踪机动目标的非线性滤波算法

在非线性系统中,最常用的是扩展卡尔曼滤波算法(EKF),当目标距离较远时,滤波器由于量测方程非线性的影响,误差较大。以机动目标“当前”统计模型为基础,建立新的机动目标模型,加入多普勒速度测量对补偿线性化误差的跟踪算法(PTLKF)进行改进。最后融入修正的加速度方差自适应算法对机动目标进行跟踪。仿真结果表明:在非线性观测条件下,改进的PTLKF算法和修正的加速度方差自适应算法的融合可以有效地改善跟踪的效果,并且其计算量明显小于强跟踪滤波算法。     

机动目标跟踪领域的数据滤波技术应用

在机动目标跟踪数据处理过程中，由于飞点或目标机动造成的状态突变，常常导致卡尔曼滤波器发散，从而恶化跟踪效果，本文针时异常值的特点分为飞点和突变值两类分别处理，通过预处理和强跟踪卡尔曼滤波器使时机动目标跟踪达到较好的效果。     

神经网络训练中的迭代扩展卡尔曼粒子滤波算法

基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络,但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响,针对该问题提出在神经网络训练中,使用迭代扩展卡尔曼滤波器来生成建议分布.由于迭代扩展卡尔曼滤波器在传递近似建议分布的均值和协方差的过程中,充分利用了观测值信息,从而可以更好地描述神经网络权值的后验概率分布.实验结果表明,在训练神经网络时,迭代扩展卡尔曼滤波器作为建议分布的粒子滤波算法训练性能明显优于基本粒子滤波算法及扩展卡尔曼粒子滤波算法(EKPF).     

基于粒子滤波的单站无源定位跟踪新算法研究

针对单站无源定位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度、慢容易发散的问题,提出了一种新的跟踪滤波算法P-EKF。该方法采用粒子滤波的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪保持,提高了目标跟踪收敛速度和跟踪精度,而对计算资源的消耗有限。缩比仿真实验证明了该方法的可行性和有效性,具有较高的应用价值。     

Kalman滤波算法在被动跟踪中的应用

研究卡尔曼滤波算法在被动跟踪系统中的应用。采用滤波与控制相分离的方法,设计卡尔曼滤波器,推导了相应的扩展卡尔曼滤波公式,并利用获取的实测数据,对卡尔曼滤波算法进行了性能仿真。结果表明,滤波算法滤波效果明显,平均耗时约1.5ms,可以用于被动跟踪系统中信号的实时处理。     

基于神经网络噪声检测的自适应中值滤波器

针对椒盐噪声污染图像的滤波问题,提出了一种基于前馈神经网络的噪声检测器。基于这种噪声检测方法,采用自适应中值滤波算法,依据像素点的不同属性采用不同的滤波策略。实验结果表明,该算法在有效去除椒盐噪声的同时更好地保留了图像的边缘和细节,是一种有效的图像去噪方法。     

基于遗传算法和神经网络的改进粒子滤波的GPS定位数据处理算法

针对GPS接收机观测噪声分布的特点和粒子滤波存在的粒子退化问题,提出基于遗传算法和神经网络的重要性权值调整粒子滤波算法。将遗传算法全局寻优的收敛性与BP神经网络局部寻优的快速性结合,改善粒子的分布。将改进粒子滤波应用于GPS定位精度改善,与神经网络辅助的粒子滤波进行比较,对比两者的有效粒子数目和训练误差。实测GPS数据处理验证表明,该算法增加了有效粒子数目,有效抑制了粒子退化,在改善GPS定位精度上取得了良好的效果。     

基于PLS的Elman神经网络算法研究

针对特征变量多的小样本,结合偏最小二乘(Partial Least Squares,PLS)法则原理与Elman神经网络结构性质,提出基于PLS的Elman神经网络算法(PLS-Elman).新算法通过PLS对高维小样本进行特征降维时,顾及了与因变量的相关程度,所得到的数据进行网络训练和仿真,明显的简化了网络结构,且可得较精确的网络模型.通过实例分析,结果表明新算法提高了网络的收敛速度、预测的精准率,证明新算法提高网络处理问题的效率.同时为便于验证新算法的有效性,与基于主成分分析(Principal Component Analys,PCA)的Elman神经网络算法(PCA-Elman)进行了比较,PLS-Elman算法有明显的优越性.     

基于非局部均值滤波与神经网络的红外焦平面阵列非均匀性校正算法

深入剖析传统神经网络非均匀性校正方法收敛速度慢以及易产生“鬼影”现象的主要原因,在此基础上,提出一种基于非局部均值滤波和神经网络的红外焦平面阵列非均匀性校正算法。为了加快收敛速度并减少“鬼影”现象,在神经网络隐含层,利用具有全局寻优且能保持边缘的非局部均值滤波器代替传统的均值滤波器以估计具有更高置信度的真值影像;同时设计可变学习率来自适应地调整每个探测元的非均匀性校正参数的迭代更新过程,以进一步消除“鬼影”。采用两组分别受高空间频率和低空间频率非均匀性干扰的真实红外序列图像进行实验。实验结果表明：相较于目前已有的方法,本文方法不仅具有较快的收敛速度,而且较大程度上抑制了“鬼影”现象的发生。     

一种基于神经网络的卡尔曼滤波改进方法

卡尔曼(Kalman)滤波是一种基于最小方差估计的递推式滤波方法,它要求信号的状态模型是已知的,这就限制了它在实际中的应用。利用神经网络的良好的非线性映射能力对实际系统进行系统辨识,可以获得符合精度要求的系统状态方程,很大程度改进了卡尔曼滤波的效果。相对于一些经典的卡尔曼滤波改进算法,这种方法具有应用范围广和数学建模简单易行的优点。将神经网络与卡尔曼滤波相结合的方法用于图像复原实验,结果表明,该方法具有可行性和有效性。     

基于遗传神经网络的AOA跟踪算法

提出了一种在非视距传播环境中基于遗传神经网络的到达角定位跟踪算法。首先使用遗传算法优化后向传播神经网络的初始权值,将优化后的GA-BP神经网络对AOA测量值进行修正,用最小二乘算法确定移动台的位置,再用卡尔曼滤波器配合相关检测距离门对移动台实施跟踪。仿真结果表明,该算法能有效地实现移动台的动态跟踪,且性能优于传统BP神经网络和LS算法。     

一种基于神经网络的主动队列管理算法

传统的主动队列管理算法在设置参数时,存在算法和具体的网络有关参数设置对网络的稳定性和动态性能影响较大的问题.文中介绍了一种采用单神经元动态调整PID参数的ANNPID算法,解决了PID算法参数设置的问题,通过仿真实验,结果验证了该方法的鲁棒性优于传统的队列管理算法.     

基于概率神经网络改进的GrabCut算法

针对GrabCut算法在分割图像时效率低,且容易出现欠分割与过分割的问题,提出了一种基于概率神经网络(PNN)改进的GrabCut(PNN_GrabCut)算法.该算法用PNN模型替换GrabCut算法中的高斯混合模型(GMM)进行t-links权值计算,以提升算法的计算效率;通过构建前景和背景直方图,选取像素值出现频...     

基于深度神经网络的无环路由算法

通信网中信息量的迅猛增长,使得网络负载不均衡、 资源利用率低的情况日益加重.当前基于深度学习的智能路由方法在一定程度上克服了此问题,但这些方法在路径选择过程中有一定几率产生环路现象.针对上述问题,提出了一种基于深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)的路由方案,利用距离值作为神经网络样本标签,通过...     

一种基于神经网络的虹膜识别算法

虹膜识别是一种非侵犯性的身份鉴别技术.本文讨论了虹膜图像定位、归一化和增强等预处理方法,并提出了一种基于神经元网络的虹膜图像识别算法,它是对提取的归一化矩形虹膜纹理数据用训I练的自组织特征映射(SOM)神经网络进行虹膜模式识别.实验表明,该方法识别正确率高,效果良好.