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针对传统红外线遥控系统接收器在方向性和距离方面受限的缺点,提出采用RF(radio frequency)无线通信技术对智能小车进行遥控的方法,并设计了智能小车RF遥控系统.系统以ARM7-LPC2131为控制器、nRF905无线数据收发模块为无线遥控载体、液晶屏为人机交互界面搭建了系统硬件平台,并且使用C和C++语言编写了系统软件.系统经过调试,可以实现预定功能.无线遥控距离可以达到300 m,通信效果稳定可靠. 相似文献
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基于单片机的智能小车的设计与制作 总被引:6,自引:2,他引:4
主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。 相似文献
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针对目前智能小车主要采用手柄、键盘等方式实现遥控操作而存在功能单一、携带不便、操控不直观等缺点,提出采用数据手套实现智能小车的遥控操作,取得了良好的控制效果。介绍该系统的总体结构与基本工作原理,阐述采用数据手套实现智能小车遥控的具体设计方法,并研制出样机对其控制效果进行实验验证,结果表明:该控制系统能满足智能小车的各项控制要求,具有较好的应用价值。 相似文献
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论述基于ARM和嵌入式Linux的WiFi无线遥控智能小车的技术实践.介绍技术实践的过程、方法、经验体会.采用ARM 11芯片作为小车的主控制器.小车上的WiFi模块承担无线通信功能并接收来自远程Android智能手机的遥控指令.智能手机可通过“重力感应”或传统“按键”两种模式向小车发送遥控指令.ARM控制器接收到指令后通过GPIO接口控制小车的电机驱动小车的四个轮子做出相应动作(前进、后退、转弯、旋转等),并通过PID算法控制小车走直线.小车可采集视频并运行计算机视觉算法进行实时人脸检测. 相似文献
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目前,智能小车的应用已经深入到国计民生的各个领域,而步进电机作为自动控制系统中的重要执行部件,其控制技术对于智能小车系统的整体性能有着决定性的作用。文中研究的是以DSP TMS320F2806为主控芯片的智能小车。通过DSP的外设与无线遥控接收模块实现小车实时控制,利用超声波传感器实现小车自动避障,利用光学传感器实现小车寻迹功能。此外通过设计人机交换模块,更易操作。经制作调试后,该小车实现遥控与自动壁障多种运行方式,功能丰富,稳定性好,可用于智能性控制实践工程中。 相似文献
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《电子制作.电脑维护与应用》2015,(24)
文章以STC89C52RC单片机为基础进行一种遥控智能小车的设计。小车的模式主要包括两种,即自动和遥控。在遥控模式下,1公里范围能够将小车遥控至指定的位置,同时其位置坐标还能在在手持设备上显示出来;在自动模式下,将任意坐标输进封闭环境,那么小车就能自行到达这一位置。简单的设计结构,具有较高的可靠性。 相似文献
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李毓川 《计算机测量与控制》2018,26(7):52-56
为了设计能实现具有避障、循迹、遥控和测速功能的智能小车,利用Cyclone 2类型的FPGA作为控制核心,采用模块化的设计思路,使用红外对管、超声波传感器、蓝牙模块和霍尔元件实现小车的相关运动功能。分别设计了智能小车的硬件电路和软件程序。在软件编程中结合实际车辆运行情况,创新性的提出了一种智能小车的循迹方式,巧妙处理了转弯半径过小的循迹问题,并在实际现场调试测定了相关的控制参数,如小车转弯时的“倒车时间T”。经过现场的系统测试,设计的智能小车运行平稳,性能优良。 相似文献
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针对现代办公、室内家居监控多目标的问题,结合ZigBee无线传输技术、智能车控制技术,构建了以B/S模式为基础的Web服务器,设计了一种新的远程巡警监控系统。采用KB-204数字视频监控录像采集卡,前端视频服务器配以花生壳的动态域名,实现系统的远程视频监视;以OURS-IOTV2物联网创新实验套件为开发平台,运用Html、JDBC技术构建Web服务器,实现客户端用户只需使用IE浏览器便能完成对家居移动小车的远程运动控制,同时在移动小车上装有BH9402热释电红外传感模块,当模块检测出异常信号时,会在客户端浏览网页界面上即时显示"室内有人"等信息。 相似文献
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为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块:电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块。测试结果表明:系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。 相似文献
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本文从矿井操车系统着手,针对矿井操车监控特点设计系统控件,在这些控件的基础上完成上位机软件监控,软件能实时监控系统运行状况,可远程监控,故障智能检测,维护量较小,有一定的推广价值。 相似文献
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基于QNX的智能车载3G远程诊断系统 总被引:2,自引:1,他引:1
提出基于QNX的智能车载远程3G诊断系统方案,采用QNX硬实时系统作为车载终端,通过CAN总线和GPS模块实时采集车辆状态信息,以实现对车辆运行状态的动态反馈;设计3G无线分层驱动模型实现车载终端与远程服务器通信,提高远程诊断的实时性和准确性;引入远程监控服务中心对车辆各项安全参数进行动态实时检测,进而提高运行安全系数。实验表明,该方案不仅能实时采集影响车辆安全运行的各项ECU参数,还可通过车辆远程服务中心实现对车辆的全天候跟踪监控。 相似文献