校准加速度计的混合摆

混合摆是由单摆和复摆构成的一种新型摆,它克服了单摆与复摆各自的缺点,兼有二者的优点.本文介绍了这种摆的结构原理、性能特点和设计依据,而且阐明了其冲击加速度的计算与测试方法.这种装置避免了地球重力加速度的影响,适合于中低档g值加速度计的校准工作,其准确度优于5%.     

不规则陀螺转子惯性矩的测定方法

本文阐述了对称三线摆与不对称双线摆的结构原理,及其微角与大角摆动周期的近似解法,同时说明了这两种摆的特点.利用这两种摆测量不规则转子或构什绕其轴向和径向的惯性矩,既方便又准确.若采用长摆线,当摆角 <40°时,测量准确度优于1%.     

不规则陀螺转子惯性矩的测定方法

本文阐述了对称三线摆与不对称双线摆的结构原理,及其微角与大角摆动周期的近似解法,同时说明了这两种摆的特点.利用这两种摆测量不规则转子或构什绕其轴向和径向的惯性矩,既方便又准确.若采用长摆线,当摆角 &lt;40&#176;时,测量准确度优于1%.     

弹箭转动惯量的振复摆法测量及误差分析

针对具有翼、舵等结构的大型复杂结构弹箭转动惯量测量中空气阻尼影响较大、竖直装卡不便等问题,提出了振复摆测量方法.利用刀口支撑和弹簧组成的振复摆机构,实现弹箭的卧式装卡,同时,使摆动轴线远离自身坐标轴线,通过减小迎风面积而减小空气阻尼.分析了该方法的测量原理和测量误差,对标准样件进行实测.数据表明,该方法减小了大型复杂结构弹箭转动惯量测量中空气阻尼的影响.     

舒勒调谐垂直指示系统

现在已经设计和制造出来了一种单轴、无陀螺的垂直指示系统,用以跟踪本地重力矢量的运动。研制的目的是要验证一下把这一系统用于造价低、可靠性高、中等精度的导航仪中去的可能性。这个系统有感应10~(-4)g 这样小的加速度能力。它仅用了一个复摆和动片作为它的敏感元件,它用石英纤维悬挂,一般使摆迥转的输入线性加速度是由动片来感受的。为了得到摆的垂直参考座标,比例信号反馈到一个转矩系统。同时给出了正比于切向加速度的输出信号。本文要讨论空军科学研究局研究计划中这个系统的设计、发展及其性能。     

一种测量无人机重心和转动惯量的方法

为了提高小型无人机飞行控制系统的开发效率和控制精度,介绍了一种无人机重心和转动惯量的实验测量方法。这种测量方法基于投影法测量无人机的重心位置,并使用复摆装置测量无人机的转动惯量。对使用这种测量方法获得的测量数据进行对比分析,结果表明,该方法简单可靠,成本低,且精度能够满足小型无人机飞行控制系统的设计需求。     

复摆法测量箭弹转动惯量和质偏及其误差分析

基于复摆原理,阐述了箭弹的质偏和转动惯量的测量方法及装置,推导出了质偏和转动惯量的计算公式。对影响测量精度的因素进行了分析。给出测量结果的不确定度计算公式,在假定各测量参数误差为正态分布条件下,导出了测量结果的极限误差计算公式。同时还进行了实例计算和实验测试。结果表明,用复摆法测量弹箭的质偏和转动惯量是可行有效的,其测量精度可满足工程实际要求。该方法采用刀口支承,且在测试中工装简单,便于操作,特别适用于中小弹体的质偏和转动惯量的测量。     

二级倒立摆最优控制器的设计与实现

建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.     

积分陀螺加速度表摆性的重力效应

积分陀螺加速度表（ＰＩＧＡ）是用于测量空间载体视加速度的惯性仪表，其刻度因数的稳定性，直接影响射程。该度因数和许多因素有关，摆性的变化是其主要原因。本文研究了摆性的重力效应，即积分陀螺加速度表的摆性在重力场作用下的变化现象。这种变化对刻度因数的影响不能用通常的多位置舂离方法所测得，因而很艰现，但是它对仪表精度和射程精度造成潜在影响，必须引起研究人员的足够重视。作者对重力效应的规律和产生原因作了分析     

小型弹箭转动惯量的测量

阐述了对称式三线摆的结构原理 .介绍了三线摆微角度与大角度摆动周期的计算方法 .利用该摆可以测量小型弹箭、弹头、飞机模型及其他构件的转动惯量 .当R/L <1/ 30、φ0 <6 0°时 ,对称式三线摆的测量精度优于 1% .