拱形可缩性金属支架参数快速确定法

文章指出了现行的支架基本结构参数给定方法存在的主要问题，给出了在确定顶拱所对圆心角、侧拱曲率半径与顶拱曲率半径之比及支架初始净宽和初始净高的情况下直接计算支架所有参数的方法和公式，可在短时间内得出理想而准确的各参数值。     

掩护式液压支架参数优化设计方法的研究

提出了液压支架总体参数优化设计的数学模型及用修正解析法确定支架四连杆机构初始参数的有效方法，根据掩护式液压支架的设计和使用经验，提出了确定有关结构参数的准则和平衡千斤顶参数优化设计的数学模型，提供了优化设计实用软件设计的有方法和优化设计的实例。     

用修正解析法求液压支架四连杆机构可行方案

根据液压支架的调高范围,给定四连杆机构有关参数,然后用解析法求出四连杆机构可行方案。若求出的方案不合理,则修正初始参数,重新用解析法求解。本文为设计人员提供了一个简单易行的寻求四连杆机构可行方案的方法,特别是可快速为优化设计提供初始可行解。     

活动式胶带输送机

介绍了活动式胶带输送机的工作原理、结构和曲率半径的计算与弯曲支架托辊及胶带状态的调整。     

深部高应力巷道弯曲D型钢管混凝土支架支护分析

以贵州某矿30 m水平为背景,通过理论计算弯曲D型钢管混凝土支架和圆形钢管混凝土支架钢管的抗弯截面系数,对比分析了2种支架的抗弯性能;使用ABAQUS构建了围岩支架耦合模型,研究了不同侧压力系数下2种支架的受力特点和变形特征。结果表明,弯曲D型钢管抗弯截面系数是圆形钢管抗弯截面系数的1.47倍,弯曲D型钢管混凝土支架的抗弯性能强于圆形钢管混凝土支架;2种支架受力均呈对称分布,顶拱变形量大于底角变形量;侧压力系数一定时,弯曲D型钢管混凝土支架最大应力和变形量均小于圆形钢管混凝土支架的相应值。     

刮板输送机调直方法研究

针对刮板输送机调直问题,研究了基于采煤机定位轨迹的调直方法。首先使用组合导航对采煤机轨迹进行求解,然后通过调直算法计算液压支架推溜距离,以达到刮板输送机调直效果。以采煤机定位误差和液压支架推溜误差作为参数,假设两者误差服从正态分布,进行了数值仿真。仿真结果表明:当采煤机轨迹检测误差与液压支架推移支架误差服从正态分布N(0,262)或方差小于262时,通过该调直算法可以有效降低刮板输送机直线度误差。调直试验结果显示,刮板输送机初始直线度误差分别从初始的200 mm和250 mm降低为87 mm与55 mm,刮板输送机直线度误差改善明显。     

U型钢支护在米村矿巷道掘进中的实践

巷道掘进中,根据地质生产条件以及工作面外部环境的变化,设计应用合理的支护形式对安全生产非常重要.介绍了U型钢支护的特点,通过选择支护断面,确定了U型钢支架的搭接长度、拱顶圆心角和拱顶、侧拱的曲率半径.合理的支护形式及参数的设计,对矿井安全生产和提高经济效益有重要意义.     

Pro/E二次开发技术在液压支架参数化设计中的应用

为缩短液压支架装置的设计周期,提高设计质量,采用液压支架装置参数化设计理论,阐述了参数化设计的概念和方法,并在Pro/E开发平台上,利用VC++6.0和Pro/toolkit工具包进行二次开发。实践证明,采用参数化设计方法对液压支架装置进行建模,缩短了研发周期,提高了设计效率。     

基于UG和ADAMS的液压支架三维建模与仿真

利用UG建立了ZY6000/25/50型两柱掩护式液压支架三维参数化模型,导入ADAMS软件中对液压支架进行了运动仿真,将仿真后的液压支架四连杆机构定位尺寸和极限参数与对应的液压支架设计标准进行对比,结果表明建立的模型和设置的仿真参数的合理性。通过这种方法可以更好地获得液压支架的运动过程和有关参数,为液压支架的研制和优化改进提供了重要的参考。     

液压支架数据库及其应用

本文论述了液压支架数据库(PSDB)的结构特点及其在支架选型、CAD绘图、性能分析和参数优化设计中的应用。该数据库共收入目前国内外使用的液压支架技术特征和结构参数近3万个,是目前国内最完整的液压支架数据库。还介绍数据库FOXBASE向AUTOCAD传递数据的方法及文本文件与BASIC语言支架分析程序和优化程序的连接方法。     

基于RSSI的液压支架调直方法研究

针对煤矿井下液压支架容易发生不直现象的问题,基于液压支架电液控制系统,提出了一种综采工作面调直的方法,涉及采煤机、液压支架以及支架控制器。采煤机定位装置以及支架控制器内包含抗干扰蓝牙芯片。该方法通过3个调直参数来调整支架动作进行调直,调直参数通过蓝牙来测量。参数的基准用接收信号强度指示(RSSI)值来表示。根据3个调直参数,推导出了该方法的调直仿真方程。经过实验仿真验证了该方法的可行性以及参数测量的精确性。     

非强制平面转弯带式输送机曲率半径影响因素分析

从力平衡角度分析参数变化对非强制平面转弯带式输送机曲率半径的影响。张力的变化对曲率半径的影响最大,成槽角及抬高角的变化对曲率半径的影响也较大。     

基于VB下的液压支架运动学分析

介绍了液压支架机构动力学分析的2种常见的方法。采用以支架工作高度为自变量的分析方法。通过VB软件方便的可视化功能,直观地对支架进行了运动学分析,得出支架的运动学参数和运动的轨迹图,对支架尺寸设计是否合理和进一步深入地研究液压支架结构参数的优化设计将产生深刻的指导意义。     

基于ROOF系统的综采液压支架支护设计

为了解决综采工作面液压支架架型和工作阻力等参数的合理选择问题,通过对液压支架实际支撑能力计算、合理工作阻力的分析和综采工作面液压支架的选型,系统的介绍了液压支架支护设计的方法。运用ROOF系统,通过参数输入,自动筛选出适合某工作面的液压支架,不仅使支护设计简单可靠,在安全性和经济性上也得到了很大的提高。     

基于马尔科夫理论的液压支架姿态监测方法

液压支架是煤矿井下开采和安全支护的主要设备,液压支架的姿态决定了生产过程能否顺利进行。首先针对影响液压支架姿态的关键参数进行解析,并对其进行数学建模,为支架的姿态调整提供了依据,提出了一种基于马尔科夫理论的支架姿态预测方法。该方法可以实现液压支架移架过程中对下一个支护状态相关姿态参数的预测。仿真结果显示,该方法可以提供误差较小的预测结果,为对支架姿态异常的判断提供了参考依据,同时也为液压支架的自适应调整、自动化控制提供了新的方向和启发。     

液压支架内部参数设计的原则

液压支架作为综采工作面三机中最重要的设备,其架型结构一旦确定下来之后,影响液压支架使用性能的则是其内部参数。内部参数的确定是液压支架总体设计的主要工作,在液压支架设计中称之为调参数,调参数应当依据一定的原则进行。结合示例的方法对这种调参数的设计原则进行具体阐述,即要求支架双纽线比较合理以及支架连杆受力尽量小,这样才能保证支架在井下工作面自身比较安全,同时又能很好地维护工作面的顶板以及煤壁的片帮问题。     

应用MDT进行液压支架结构件的参数化设计

论述了液压支架结构件的三维建模及参数化设计方法，分析了液压支架结构件的特点，并以液压支架顶梁为实例，应用ＭＤＴ软件完成、实现了其三维建模及参数化设计，阐述了这种方法的优越性及相关问题。     

自顶向下的液压支架三维参数化设计

对液压支架三维参数化设计原理与基本方法进行了研究。明确了有关概念与设计理念。在此基础上,构建了一个基于Pro/E软件的液压支架三维参数化模型。实践证明上述快捷方法可靠、简便易行,可用于实际设计。     

液压支架的机-液耦合刚度特性分析

为了掌握液压支架的机-液耦合刚度特性,先通过液压支架的机构运动学分析,得到表征其驱动系统输入刚度与输出刚度映射关系的雅克比矩阵,据此给出液压支架机-液耦合刚度与液压缸液力参数、支架构型参数和位姿参数之间的联系;再选取顶梁上不同的位置点,对支架的水平、垂直和旋转3个方向刚度随各参数的变化规律进行了变参数计算。结果表明:支架的垂直刚度主要由立柱刚度决定,而支架的旋转刚度主要取决于平衡液压缸刚度及其作用位置;相对于支架的位姿参数,液压缸的液力参数和支架的构型参数对支架刚度的影响较大。这些结果可为液压支护设备单元稳定性评价建模提供依据,可改善工作面液压支架的受力状况。     

液压支架三维参数化设计方法初探

对液压支架三维参数化设计原理与基本方法进行了研究,明确了有关概念与设计理念。在此基础上,构建了一个基于Pro/E软件的液压支架三维参数化模型。实践证明上述方法快捷可靠、简便易行,可用于实际设计。