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作为对经典自适应控制改进的控制方法,多模型自适应控制是解决复杂的大范围参数不确定系统的一种有效途径,并在理论和实践中取得了丰富成果。依据控制器集的不同综合策略,其被分为多种类型,本文旨在对加权型的多模型自适应控制进行综述。加权多模型自适应控制的基本思路是采用“分而治之”的办法,离线建立多个局部模型和对应的多个局部控制器,在线加权融合各个局部控制器的控制输出,从而形成全局控制,是实现鲁棒自适应控制的一类重要方法。首先比较详细地介绍了加权多模型自适应控制研究的历史及现状,然后给出相关研究的新进展和一些观点,包括新的加权算法和相应的加权多模型自适应控制系统的稳定性结果等,最后指出未来的几个研究方向。 相似文献
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本文叙述了在 Howard 提出的 X-射线反射形貌法的基础上,采用加第三狭缝,对半导体材料进行反射实验的方法。并以 GaAs 材料(吸收系数较大)为例,进一步说明了反射形貌法是一种检测半导体表面层缺陷的简便、有效方法。其优点是:(1)非破坏性检验;(2)能得到较大面积的晶体表面缺陷分布;(3)与 X-射线透射法及其他方法相结合,能更详细地了解到材料表面缺陷和体内缺陷的关系;(4)在器件制造工艺过程中,可作为检验表面工艺的跟踪手段。 相似文献
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为了抑制狭小封闭空间内宽频噪声场的反射声波,提出一种基于倒谱裁剪的反射声波抑制方法.首先利用环境脉冲响应的持续时间对信号倒谱反射成分进行划分,然后根据理论对代表反射成分的异常点进行判定,最后对异常点的幅值重新赋予正常值,从而在不破坏噪声信号直射成分的前提下对反射声波进行抑制.在室内弱反射环境和小实验舱内强反射环境中进行对比实验验证,实验结果表明新方法可有效抑制反射声波,对于反射声波所带来的声场重构误差,由90%降低至35%,有效提高了声场的重构精度. 相似文献
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姜燕 《湖南冶金职业技术学院学报》2003,(2)
分析了水平法计算平均发展速度存在的问题,在此基础上,提出采用加权法来计算平均发展速度,并对之进行了公式推导。同时,对两种方法的计算和应用进行了比较。 相似文献
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板带轧制数学模型是实现自动控制的基础,高精度的数学模型是提升产品质量和市场竞争力的重要保障。在热连轧粗轧过程控制中,轧制力和宽展是关键参数,其模型精度不仅会影响粗轧轧制规程的设定,而且会影响最终热连轧带钢产品凸度。以矩形板坯热连轧粗轧过程为研究对象,针对轧制变形区建立了三维运动许可加权速度场,在此基础上充分考虑自然宽展效应,基于刚塑性材料的第一变分原理,采用可变上限积分法对塑性变形、剪切功率和摩擦功率进行积分获得变形区总功率泛函。利用Matlab优化工具箱对总功率泛函进行最小化,得到了轧制力、宽度分布的理论解。最后利用理论模型计算数据回归得到了板坯宽展及速度场中的加权系数模型。将基于所提出模型的轧制力和宽展预测值与现场实测值及部分有关学者所建立模型的预测值进行了对比,结果验证了所建立模型的准确性。研究得到的宽展模型和速度场加权系数表达式可以方便、灵活、快速地应用到粗轧现场中,为更高质量热连轧带钢产品的生产奠定了坚实基础。 相似文献
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通过引入一个形如(x)/1+(x)(x≥0)的函数,建立一种新的加权Hilbert不等式.并且给出权函数的具体表达式.从而得到经典Hilbert重级数定理的一个加强结果;作为它的应用,给出Hardy-Littlewood不等式和Widder不等式的一些改进. 相似文献
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宝钢一期工程投产后,每年产生200多万吨固体废弃物。利用它们各自的特性和长处,恰当地把两种或两种以上的材料组合在一起,即形成“多渣共体”,使之产生某些新的矿物组分,从而得到人们所期望的技术性能指标,开辟新的使用领域。本文简要地介绍了宝钢一期工程的固体废弃物利用途径、方法及其经济效果。 相似文献
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本文运用电子探针和原子吸收两种方法分别分析了金牙金矿床中Au的浓度,得到了不同矿物之间,矿物不同部分,不同晶形,不同大小之间的浓度差别,并比较了两种分析方法所得到的结果,从而得出有关Au的赋存状态方面的信息。 相似文献
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叙述了一种用盖革计数器X射线谱仪测定板状试样的极图的新的反射法。此法的主要优点是实验数据不必对在试样转动过程中“几何条件”的变化作校正而可以直接使用。从跟普通的反射装置相同的原始位置开始,试样绕由试样表面和谱仪平面相交所确定的轴转动。当一个足够厚度的无规试样这样转动时,因为试样的吸收和有效散射体积保持不变,所以产生一个恒定的计数率。其结果是不需要校正公式。实验装置要求三个水平狭缝;其中二个狭缝用于平行入射光束,第三个狭缝放在计数嚣的前面。并给出了实验装置光学原理的数学分析和从一个实际应用所得的结果。 相似文献
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不完全极图的应用导致在缔合勒让德函数中失去正交性关系,而且需要确切计算这些函数乘积的积分。所需要的缔合勒让德函数及其乘积的不定积分已对立方晶体的对称性和正交物理对称性计算到第十六阶。对{200},{222}和{110}背反射极图的解法进行了详细讨论,在那里的数据被限制在不超过板法线方向60°的范围内。用低锰钢板样品所得到的数据来说明本方法,并将其结果与用相同材料的组合样品所得到的全极图的结果相比较。所描述的——用抛光和腐蚀逐次对样品进行减薄,在表面上测量一系列极图——方法使得能够把晶体取向分布做为板面距离的函数来研究。 相似文献
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反射地震勘探技术在石油、煤田和工程地厦中得到了广泛直用t但在金矿和其它盒属矿束中则有一系列的问题艉制了它的应用 在分析了石油地震与金属矿地震不同点的基础上,简介了地震勘探方法的基本原理。在对云南北衙金矿的实际地震勘探过程中t对这种方法进行了试验,并总结了在金矿和其它金属矿区应用地震勘探方法的过程中各个环节所应该注意的问题,包括野外施工方法和资料处理的流程及地质解释等,最后得到了较为理想的效果,为隐伏矿床的精确定位预测提供了十分重要的地球物理资料。 相似文献