数字电视机顶盒人机交互组件的设计与实现

对交互组件的RC5码信号规范进行分析,定义了遥控器的脉冲、状态变量以及解码应用的数据类型,完成交互组件的初始化、中断处理、键值信号处理的流程设计与软件实现。最后基于嵌入式操作系统在机顶盒硬件上进行人机交互运行调试。结果表明,该交互组件不仅能满足数字电视和交互增值业务的需求,而且相比其他同类产品在响应速度上得到提高,人机交互的时延有所减小。     

基于LQR的AGV控制系统设计

针对基于STM32硬件平台的AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车),其导向控制算法是系统设计的主体部分,AGV使用超声波和红外光电导向传感器对外部环境信息进行采集,采用LQR(Linear Quadratic Regulator,二次型线性最优)控制算法设计导向控制器调节速度从而实现对导引路径的跟踪,路径信息和控制命令的交互通过无线通信系统实现。     

基于红外技术的智能照明控制系统设计

为了有效节约高校教学楼照明用电,文章中设计了一种基于红外技术的智能照明控制系统。通过光电检测模块和热释电红外传感器检测模块分别采集教室内光照强度和各区域人数及分布等信息并送至单片机处理,实现照明灯亮度及开关自动控制,进而达到节能目的。该控制系统硬件电路简单,软件功能完善,整个系统性能可靠、灵敏度高。     

基于视觉的AGV轨迹跟踪控制

以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标.对三轮式AGV的运动特性进行了分析,分别建立了AGV在任务空间和视觉空间内的运动学模型.根据针孔摄像机的成像原理,实现了AGV速度矢量由任务空间到视觉空间的映射.采用视觉伺服控制方法,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性.以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,对控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明了控制策略的有效性和正确性.     

基于Mealy机的汉字输入有穷自动机及其应用

从自动机理论的角度对汉字输入模型的建立进行了一定的研究，并相应地建立了一个基于Mealy有穷自动机的汉字输入有穷自动机模型，在这种模型中对自动机的输入进行了刻画，同时也对自动机的输出进行了相应地刻画，较之以前的汉字输入模型更全面。根据这种模型的特点还介绍了它在汉字GB码与BIG5码转换中的应用。     

基于模糊算法的AGV纠偏控制

基于AGV的运动学分析,针对AGV在高速运行时控制效果变差这一问题,本文提出一种AGV路径纠偏的分级控制策略,针对不同运行速度对AGV进行分类分析,基于变论域模糊控制算法以车体位置和角度偏差为输入量,车体转向角度为输出量设计第一个模糊控制器。以车体运动中心的运行速度为输入量,第一个模糊控制器输出论域的伸缩因子为输出量设计第二个模糊控制器实现分级控制策略。结合两个模糊控制器设计基于速度分级的AGV纠偏控制器并进行仿真分析。仿真结果表明,基于速度分级的AGV纠偏控制器能够对不同速度下的AGV实现平稳、快速纠偏。     

一个用于数据库加密分组加密算法的研究与实现

结合开发实际,该文给出了一个适合数据库数据加密的分组加密算法——R加密算法,并详细介绍了算法的思想和实现方法,以及涉及的关键技术。     

基于混沌RC5的传感器网络分组加密算法

加密算法是解决无线传感器网络安全问题的基础,由于无线传感器网络的特殊工作环境,以及网络节点体积小、存储空间少、运算能力低、能量少且不可复用等特点,给其安全保密提出了特殊的要求;根据无线传感器网络的特点设计了混沌RC5分组加密算法,算法利用整数混沌映射扩展密钥,同时加入线性同余序列扩大密钥空间,借用RC5的移位操作对明文加密,使用密文反馈修改控制参数,使子密钥和密文相关,有效抵抗明文攻击;通过仿真分析表明,该加密算法安全性能较高,适合无线传感器网络。     

基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计

设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。     

基于红外传感器与压电电缆AGV综合防护系统研究

针对传统AGV中超声波避障和机械结构防撞防护系统不足,提出了基于红外传感器避障和基于压电电缆的防撞综合防撞系统的设计方法,并对红外与压电电缆传感器构成的AGV综合防护系统进行了刹车和碰撞实验研究。经实验证明:基于红外与压电电缆传感器AGV综合防护系统具有响应灵敏度高、刹车距离短、碰撞触发力小特点,满足实际应用要求。     

Multicriteria meta-heuristics for AGV dispatching control based on computational intelligence.

In many manufacturing environments, automated guided vehicles are used to move the processed materials between various pickup and delivery points. The assignment of vehicles to unit loads is a complex problem that is often solved in real-time with simple dispatching rules. This paper proposes an automated guided vehicles dispatching approach based on computational intelligence. We adopt a fuzzy multicriteria decision strategy to simultaneously take into account multiple aspects in every dispatching decision. Since the typical short-term view of dispatching rules is one of the main limitations of such real-time assignment heuristics, we also incorporate in the multicriteria algorithm a specific heuristic rule that takes into account the empty-vehicle travel on a longer time-horizon. Moreover, we also adopt a genetic algorithm to tune the weights associated to each decision criteria in the global decision algorithm. The proposed approach is validated by means of a comparison with other dispatching rules, and with other recently proposed multicriteria dispatching strategies also based on computational Intelligence. The analysis of the results obtained by the proposed dispatching approach in both nominal and perturbed operating conditions (congestions, faults) confirms its effectiveness.     

基于HMC1021的磁导引AGV控制系统的设计

磁条导引方式因其成本低、路径规划灵活和抗干扰能力强而在AGV的导引控制系统中普遍使用,而磁感应信号的数据采集、控制系统结构和控制策略的设计等都是需要深入研究的问题。以差速驱动转向AGV为研究对象,以模块化、通用化设计思路为导向,给出了一种分布式磁导引AGV控制系统设计和实现方案。采用Atmega 128及外围电路作为主控单元, Atmega 16和信号调理电路为数据采集单元、HMC1021为磁条检测传感单元来设计控制器的核心硬件结构,主控单元和数据采集单元之间通过RS485通信交换数据。随后在分析和研究AGV差速驱动原理的基础上,给出了从传感到速度控制的通用模式,并且提出了查表和模糊控制相结合的通用性控制策略设计方法。软硬件测试和实验结果表明了该设计方法的可行性和有效性。     

高精度可调式红外检测控制系统设计

检测系统是自动控制的核心，其精度及可靠性直接影响着控制过程的优劣。提出一种基于红外技术进行物体检测的设计方案。系统通过精度调节，可应用于机械、冶金、化工、纺织、食品等多领域的生产设备中，实现产品质量、安全保护等自动检测控制；阐述了系统工作原理及主要功能模块设计。     

AGV自主充电数字控制DC/DC变换器研究

针对AGV车用电池组自主充电问题,研究了一种基于英飞凌XMC4200的数字控制DC/DC变换器系统,在对移相全桥DC/DC变换器主电路拓扑分析基础上,结合该控制芯片的特点,设计了相应的控制系统。该系统具有体积小、电源效率高的特点。实验结果验证了理论分析的正确性及数字控制的可行性,满足了AGV对车用动力锂离子电池组频繁低压大电流的充电要求。     

Steering rules for AGV based on primitive function and elementary movement control

The complete structure of an AGV control system is described in the first part of this paper. The AGV control system is hierarchical and consists of five levels. The structure of one level does not depend on the structures of the other levels. This means that the control system depends on the design of the AGV at the lowest level only, at the actuator servo-control level and its coordination in realizing AGV primitive functions.The second part of the paper describes rules applicable to AGV steering. The structure of these rules depends on two groups of factors. The first group is dependent on information groups fed to the AGV processor by the position sensor. The second group of factors represents aims and conditions and AGV steering such as positioning accuracy, positioning time, allowed room for maneuver, the shape of the given trajectory, etc. The AGV steering rules contain sequences of primitive functions. These primitive functions are of such types as “turn left”, “straighten” (correct), “go straight on”, etc. Trajectory, as one of the basic factors, is defined at the level of controlling an elementary movement. The term “to control an elementary movement” means to select a transport road throughout the transport network and to code it using “elementary movement” such as “go straight” (relating to road section), “turn left” (relating to turning at a crossroad) etc.The results of the AGV steering simulation are presented in the third part of the paper. An exact kinematic AGV model used for stimulating control models is also presented.     

基于滤波反演法的参数不确定自动引导车的运动控制

针对参数不确定的自动引导车的运动控制问题,应用Backstepping方法设计自适应控制器,并运用Lyapunov稳定性理论与Barbalat定理证明了系统的稳定性;同时利用进化规划算法优化控制器参数,通过跟踪微分器对输入信号与虚拟控制信号进行滤波处理并提取微分信号,避免了对虚拟控制信号的解析求导,简化了控制器的设计过程。与传统PID控制的对比仿真结果表明,所提出的自适应控制策略能较好地补偿系统参数摄动的影响,提高了自动引导车的轨迹跟踪性能和鲁棒性。     

红外遥控双模式交通灯控制系统

针对实现交通灯系统双模式控制的目的。采用以C编写程序,设计电路的软件部分和以89C52单片机为核心,连同红外接收模块、交通灯显示模块和其它元器件,设计电路的硬件部分的软硬件相结合的方法。即软件部分：在KEIL环境中编写并验证C程序。硬件部分：通过单片机控制交通灯和数码管的显示,同时可利用按键或红外遥控切换交通灯系统运行模式,即普通模式和上下班高峰模式。此系统可保证在平时,车辆与行人有较长时间穿过马路。通过切换运行模式,此系统又可有效防止上下班时交通堵塞和车辆、人员滞留。比起普通交通灯控制系统,此系统提高了交通控制的效率,保证交通有序进行。     

基于AGV系统的软件设计

AGV(自动导引运输车)系统是一种在计算机监控下,进行精确行走停靠的无人驾驶车辆.该系统的软件部分包含了上位机和下位机两部分,这两部分协同控制AGV的导航计算、行走、装卸等操作.