中央空调模糊控制器的设计

模糊控制算法作为一种简单有效的算法可广泛应用于不同类型的系统,传统中央空调的控制算法为PID控制,这种算法的优点为设计简单,参数整定容易,但缺点也是很明显的,调节时间长,超调量大,控制精度差.针对中央空调控制对象具有大惯性、强干扰的特点,采用模糊控制算法设计了控制器的结构,仿真研究证明了这种控制器的有效性.     

自适应模糊控制器设计

介绍了模糊控制的原理和模糊控制系统的设计方法,并MATLAB语言对模糊控制系统进行仿真。具体叙述了模糊集和模糊论域及隶属函数的确立、模糊控制规则的建立和模糊推理和去模糊化,阐释了模糊控制器在MATLAB中的具体实现方法,最后通过一个实例进行了仿真说明利用MATLAB语言使模糊控制系统设计和仿真变得容易、直观且迅速。     

参数自调整模糊控制器在空调器中的应用

针对空调系统的复杂情况,介绍了一种在线调整常规模糊控制器的量化因子和比例因子的设计方法,实时对常规模糊控制器进行优化。仿真表明,其动态性能和稳态性能都优于常规模糊控制器,具有良好的控制性能。     

参数自调整模糊控制器在中央空调控制系统中的应用

针对典型的非线性、时变、滞后系统——中央空调温度控制过程，在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上，本文提出了参数自调整模糊控制算法。仿真表明，参数自适应控制器的控制性能优于常规模糊控制器。     

参数自调整模糊控制器在微气压传感器测控系统中的应用研究

为了对真空测控系统进行动态气压控制,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。该方法利用参数调整控制器在线自动修正基本模糊控制器的量化因子和比例因子,从而改善基本模糊控制器对任意设定气压的控制性能。此外,在控制算法基础上引入计数器Counter来消除系统的频繁振荡。实验结果表明,该方案具有较好的控制效果,基本上解决了传感器所需真空测试环境1kPa～100kPa的动态气压控制问题。     

一种改进的模糊PID控制器及其仿真

该文基于对一般增益调整型模糊PID控制的研究，提出了比例因子自调整模糊PID控制，通过对水轮机调速系统进行仿真，表明了该控制方式控制效果优于常规PID控制和一般增益调整型模糊PID控制的效果，有效的提高了系统的动态特性，稳态精度和鲁棒性。     

基于自适应模糊PID控制器的非线性系统仿真

对于缺乏精确模型的过程或参数时变的滞后过程,传统PID控制难以达到良好的控制效果.普通模糊控制能够对一些非线性系统进行控制,并不需被控对象精确的数学模型,但是模糊控制难以消除系统的静态误差.针对复杂的非线性系统,设计了自适应模糊PID控制器.该控制器将模糊控制的动态性能好的优点和PID控制的稳态精度高的优点结合起来,采用模糊控制与PID控制分段控制策略,当偏差大于某一阈值时,采用模糊推理的方法调整系统的控制量,当偏差小于某一阈值时,切换到PID控制以消除系统的静态误差,较好地克服了传统PID控制和普通模糊控制所存在的主要问题.通过仿真实验分析,证明了该控制方法的有效性.     

动力学演化算法的模糊控制器多参数优化

模糊控制是一种非线性的控制方法,其性能在很大程度上取决于模糊控制规则、量化因子及比例因子,但传统的靠专家经验设计规则的方法不能根据被控对象的状态对模糊控制规则进行实时、动态的调整,而且对量化因子和比例因子也是根据经验选取,因此控制效果有时很难保证。提出了一种利用动力学演化算法自动对控制规则的调整因子、量化因子及比例因子进行优化。仿真实例表明了这种设计方法的可行性和良好的控制效果。     

基于自适应模糊控制器的氧枪冷却水系统

针对炼钢厂水站系统中的氧枪枪位控制，设计了一种自适应模糊控制器。根据控制器输出误差在线调整参数，并按照氧枪枪位随流量变化的规律进行连续调节，给出相应的自适应算法。以实时修正模糊规则。从而确定了每一炉各个阶段氧枪的基本枪位，改变了原系统水泵长期伞速运行造成严重能耗损失的状况。仿真结果表明：自适应模糊控制器能适应流量的变化，使氧枪枪位在整个炉役期都能处于最优的位置，改善了系统性能。     

光电跟踪伺服系统中模糊控制器的设计与仿真

随着被测目标速度和加速度的提高,对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中。仿真结果表明,伺服系统的动态性能有了很大的提高。     

模糊PID控制在中央空调系统中的应用研究

将模糊控制和普通PID控制相结合,提出了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于中央空调系统的控制。实验表明,这种方法比普通的PID控制方法精度高、超调量减少,具有较强的鲁棒性。     

一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法

对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起,先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内,然后启动自适应模糊控制器。该控制器可消除滑模控制器中出现的抖振,并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数。仿真算例验证了所提出方法的有效性。     

模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。     

规则自适应模糊控制器*

本文研究了模糊控制器的控制规则自适应问题，提出了一种新的模糊控制规则自生成与自校正方法及相应的算法。仿真研究结果表明本文提出的控制规则自适应算法是有效的。     

基于模糊控制策略的PMSM随动系统设计及仿真

在建立了永磁同步电机矢量控制的数学模型基础上,确定了随动系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。其中电流环和速度环采用经典PID控制,由于位置环关系到系统的稳定和高性能运行,因而是本系统设计的关键,采用模糊控制器来实现。在MATLAB/Simulink环境下的仿真结果表明,本文提出的控制策略在处理非线性和外部干扰时优于传统PID控制。     

步进机器人自适应模糊伺服控制设计

本文提出一种新的模型参考自适应模糊控制器,并应用于步行机器人关节速度伺服控制,实验结果表明,该控制方案国好地解决了转速给定变化范围大和被控对象增益时变问题,改善了控制系统的鲁棒性和动态响应特性。     

自适应模糊变结构控制器的一种新设计

针对一类非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅰ型模糊系统的逼近能力,提出一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些自适应模糊／神经网络控制器设计中对控制增益一阶际数上界的要求。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于模糊技术的中央空调控制器设计

传统空调对温度的调节是一种断续变化过程,不能根据环境温度变化及时调整空调器工作状态,因此不能实现完全自动控制,耗电量大.本文介绍了一种基于单片机的中央空调模糊控制器,采用模糊控制技术实现对房间温度的自动控制,并阐述了它的硬件、软件组成及模糊算法设计.