PLC变频调速器对多电机系统控制研究

本文在阐述变频调速技术与PLC应用选型的基础上,提出了一种由PLC、变频器、异步电机等构成的多电机控制系统的方案。并对多电机同步控制的原理及特点重点分析研究。     

多触摸屏与PLC实现变频调速器多电机控制

本文介绍了一种多工业触摸屏及PLC(松下FP10SH)与变频调速器构成的多电机同步控制调速系统,同时也介绍了GP与PLC的实时通讯控制。并阐明了该控制调速系统与网络通讯控制调速系统相比的优越性。     

矢量控制变频液压容积节流调速系统仿真研究

建立变频液压容积调速和节流调速相结合的复合调速系统,通过分析矢量控制三相异步电机的原理,利用AMESim软件建立了矢量控制的三相异步电机的仿真模型,并与液压系统仿真模型相结合,建立了矢量控制变频液压容积节流调速系统的仿真模型.利用该模型对系统的性能进行了仿真研究,表明节流调速可提高变频容积调速系统的低速稳定性,矢量控制变频容积节流调速系统的性能优于一般变频容积调速系统的性能.     

双PLC在矿井提升机变频改造中的应用

针对煤矿井下提升机变频改造的实践,重点介绍"双线控制"的设计理念,分析系统实现同步控制、双重保护的工作原理,进一步阐述改善控制系统的调速性能、提高系统的安全性和可靠性的技术措施.     

基于背靠背PWM矿井提升机变频调速系统设计

针对我国大部分矿井提升机调速系统效率低、成本高、体积大、能源浪费的现状,有必要对其调速方案进行改造.该文设计了PWM整流器和异步电机的解耦矢量控制系统,进而搭建了背靠背PWM变频调速系统,并对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明,该系统动、静态性能良好,实现了网侧单位功率因数和能量的双向流动,验证了此调速系统设计的有效性...     

蓄电池电机车变频调速系统设计与应用

针对蓄电池电机车传统的调速方式存在可靠性低,能耗高的缺点,设计一种变频调速系统。该系统通过IGBT模块将蓄电池直流电逆变为频率可调的交流电,用异步电机进行驱动,采用无速度传感器的直接转矩法进行控制。实际改造工程表明,变频调速技术在矿用蓄电池电机车上的应用具有机械损耗小、调速和制动性能优良等特点,对企业实现节能减排具有重要作用。     

PLC在注塑机控制系统中的应用

为了充分利用现有的资源,对注塑机进行了改造。用交流变频调速系统取代原有的直流调速系统,采用PLC及其特殊功能模块和多种传感器实现注塑自动化控制,提高了设备的性价比,实现了设计的预期目标。     

矢量控制变频液压容积节流调速系统仿真研究

建立变频液压容积调速和节流调速相结合的复合调速系统,通过分析矢量控制三相异步电机的原理,利用AMESim软件建立了矢量控制的三相异步电机的仿真模型,并与液压系统仿真模型相结合,建立了矢量控制变频液压容积节流调速系统的仿真模型。利用该模型对系统的性能进行了仿真研究,表明节流调速可提高变频容积调速系统的低速稳定性,矢量控制变频容积节流调速系统的性能优于一般变频容积调速系统的性能。
     

盘式电机微机控制变频调速系统

东南大学研制成功盘式电机微机控制变频调速系统,该系统采用微机、功率开关器等当前变频调速技术中的多种高新技术,变频调速控制器与异步电机配套     

排土机ACS880变频调速控制系统设计

为了提高矿石运输、排放能力及生产效率,节能降耗,设计了基于排土机的变频调速控制系统。主要阐述了排土机系统的构成、功能、工作流程及ACS880变频调速控制系统组成。以排土机排料臂带式输送机为例,介绍了变频调速主从同步控制与PLC之间的通讯报文界面及参数设置等,并详细分析了变频调速主从通讯控制程序。通过设计该变频调速控制系统,实现了排料臂带式输送电机转矩与速度的精确控制,从而可将破碎后的物料有序排放到废土场。     

基于锅炉控制的过程控制方案设计

在实际工业生产中,加热炉的使用非常广泛。其过程控制质量的好坏,不仅直接决定了生产物料能否满足要求,而且可能造成人身或者财产上的损失。本设计方案针对某一加热炉,设计.出安全、经济且满足温度要求的物料加热系统,以将满足要求的物料输送到下一生产单元。     

运用模糊控制的电液同步控制系统研究

阐述电液同步控制系统的原理,分析影响系统性能的主要因素,建立系统的数学模型,设计系统模糊控制器,并利用Matlab进行仿真研究。仿真分析表明:由一个模糊同步控制器和两个模糊PID控制器组成的控制系统能有效地提高同步系统的性能,同步精度可达千分之一。     

基于过程控制的设计更改控制系统研究

针对航空制造企业的特点,利用工作流技术,提出了一种基于过程控制的设计更改控制系统的体系结构,采用面向对象的Rational统一过程方法对业务过程进行分解和离散化,从中抽取基于业务角色的、粒度合适的过程元模型,将其开发成符合工作流管理联盟接口规范的软件组件,并以此构建相应的工作流模型。用该体系结构所开发的飞机制造设计更改控制系统,实现了信息集成、过程集成、过程控制、过程分析和系统柔性。     

基于广义预测控制算法的水槽液位控制系统

为提高液位系统控制的可靠性和安全性,引入了广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法,包括其基本理论、算法的优点及一些重要参数的选取标准。然后以水槽液位控制装置为控制对象建立了一个控制系统的数学模型,并对应用广义预测控制算法的该模型进行了仿真验证。仿真结果表明,所提出的算法具有良好的动态响应性能和快速跟踪设定值,并具有较好的控制效果。无论系统是否存在模型失配,只要控制系统是稳定的,就不会有静差。     

基于九点控制器的SLD光源温控方法研究

基于九点控制算法的基本原理,针对超辐射发光二极管光源温度控制模型出现的控制对象具有高阶次、大滞后、强耦合、非线性及参数时变的特性,难以利用有效的解析式数学模型进行控制,提出采用九点控制算法实现超辐射发光二极管光源温度控制系统的设计。利用Simulink对该设计方案进行了仿真分析,仿真结果表明:与传统PID控制相比,该控制方案具有调节时间短、响应速度快、控制稳定和控制精度高的特点,对下一步光源的数字化实现具有重要指导意义。     

基于直接转矩控制的变桨伺服控制系统研究

针对电动变桨伺服系统的负载扰动复杂,具有时变性和非线性的特点,运用直接转矩控制和模糊控制,设计了基于直接转矩控制的变桨伺服控制系统,并在此基础上运用MATLAB软件进行了仿真实验.该系统响应速度快,无超调,具有较高的鲁棒性,为变桨系统的软件设计提供了一定的理论依据.     

基于模型预测控制的UUV路径跟踪控制研究

水下无人航行器(UUV)的路径跟踪控制是实现UUV多种军、民用途的重要技术基础。针对UUV路径跟踪控制中的欠驱动、非完整约束、模型的非线性,基于非线性连续模型预测控制算法设计了UUV垂直面路径跟踪控制器。建立了垂直面运动模型并基于状态空间模型给出了垂直面预测模型,通过给定性能指标,运用泰勒级数展开与李导数求解出了连续时间状态下的最优控制律,实现了欠驱动UUV路径跟踪控制。通过仿真实验,验证了垂直面路径跟踪控制器设计的有效性。     

基于鲁棒参数控制方法的可变控制线控制图

针对在制造过程中应用鲁棒参数控制时,其过程均值和方差都会经常改变,且无法直接使用现有的控制图技术进行统计过程控制,提出了基于应用鲁棒参数控制的可变控制线控制图的设计方法.它不同于传统的适应性控制图设计方法,是该研究通过对过程均值和方差变化的有效估计,给出了可变控制线的调节律算法,为控制图自动跟踪过程变化提供了一种可行的方法.通过实例分析,验证了上述方法的有效性和实用性.     

基于dSPACE快速控制原型的驱动电机控制研究

快速控制原型作为半实物仿真技术的一种,其应用使得控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行,也使得研究人员对控制算法及仿真测试方案的研究更加高效。利用基于d SPACE的快速控制原型建立了实时半实物仿真平台,实现了电动车驱动电机控制试验。试验结果表明,该控制系统能够实现电动车驱动电机的控制,电机能够很好的跟踪控制器输入的期望转速,控制效果良好。     

Lateral vehicle control based on active flight control technology

In this paper, a lateral vehicle control using the concept of control configured vehicle (CCV) is presented. The control objectives for the lateral dynamics of a vehicle include the ability to follow a chosen variable without significant motion change in other specified variables. The analysis techniques for decoupling of the aircraft motions are utilized to develop vehicle lateral control with advanced mode. Vehicle lateral dynamic is determined to have the steering input and control torque input. The additional vehicle modes are also defined to using CCV concept. We use right eigenstructure assignment techniques and command generator tracker to design a control law for an lateral vehicle dynamics. The desired eigenvectors are chosen to achieve the desired decoupling (i.e., lateral direction speed and yaw rate). The command generator tracker is used to ensure steady-state tracking of the driver’s command. Finally, the developed design is utilized by using the lateral vehicle dynamic with four wheel.