空压机同步电动机控制系统故障的排除方法

针对中小型空压机同步电动机控制系统和保护中常见故障及处理方法，阐明同步电动机起动的概念、方式、保护动作、励磁故障原因以及解决方法。     

单片机控制的同步电动机励磁装置

以单片机为主控制器研制开发机电一体化可控硅整流装置，简单介绍了这种装置的工作原理及特点，可广泛应用于各种同步电动机的励磁控制中。     

PLC在同步电动机励磁系统中的应用

首先对PLC进行了概述，然后阐述了PLC在同步电动机励磁系统中应用的创新和特点，最后介绍了PLC编程实例。     

PLC用于步进电动机控制

控制步进电动机的驱动装置有多种结构形式,现介绍用FX2系列PLC某些功能指令的特点构建控制程序的方法。     

基于神经网络逆系统方法的同步发电机非线性励磁控制律研究

根据神经网络逆系统方法，将大型同步发电机非线性励磁控制问题变换为一个相应的线性控制问题，并利用最优控制理论研究非线性励磁控制器。     

基于主动Backstepping方法的永磁同步电动机混沌运动的控制

将主动Backstepping方法运用到永磁同步电动机的混沌系统中,则混沌系统中的任意点都可以稳定到混沌系统的目标周期轨迹中,从而达到对混沌系统的有效控制。根据永磁同步电动机的实际应用,该文设计了两个主动控制器,分别加到电动机的q-轴和d-轴。通过数字仿真表明该方法在永磁同步电动机混沌系统中应用的有效性和灵活性。     

一种多电动机同步控制方法及其应用

在传统的多电动机并联控制的基础上,引入速度补偿措施,在控制系统中采用传统PID与模糊控制结合的方式.介绍一种多电动机同步控制方法,以及具体实现方式.经过深入研究和试验,证明能够取得较好的控制效果.     

可控励磁直线同步电动机滑模控制的研究北大核心

在磁悬浮可控励磁直线伺服系统中,对于外部不确定性扰动和系统自身参数摄动的问题,提出一种全过程都具有鲁棒性的滑模控制,让状态轨迹全程沿着滑模面运动。同时,针对滑模控制会产生抖振的缺点,采用双曲正切函数柔化控制输入信号,以达到实现直线同步电动机数控机床磁悬浮平台精确控制的目的。在Matlab环境下对控制系统进行仿真分析,结果表明在该控制策略下,可控励磁直线电动机磁悬浮伺服系统对外部扰动和自身参数摄动具有良好的鲁棒性,并且减小系统的抖振,从而验证该控制方法的有效性。     

同步电机系统调试

本文以贵铝技改工程110kV空压站的LCN-3电脑型同步电动机可控硅励磁装置安装、调试的实践为例,重点阐述了电脑型同步电动机的工作原理、励磁装置的整定和数据,以及系统调试方法。     

基于PLC控制的雷达天线同步驱动系统设计

在机动式雷达的结构设计中,为了实现平面阵列式天线的展开收拢动作,采用了一种基于PLC模块控制的双丝杆机构同步驱动系统来实现.经实践检验,该系统具有控制精度高、动态性能优越等优点.     

基于能量整型方法的永磁同步直线电机位置控制

针对永磁同步直线电机(PMLSM)的位置控制问题,从能量整型控制的角度进行了研究。基于哈密顿反馈耗散控制方法,结合系统的物理能量特性,在dq旋转坐标系下建立了包含电能和动能的永磁同步直线电机闭环系统哈密顿函数,通过反馈耗散方法对永磁同步直线电机进行速度控制器设计,保证了系统在稳态运行点达到输入/输出能量的动态平衡。为了提高系统响应性能,提出了阻尼参数PID自整定方法实现阻尼参数的自调节,并通过设计位置控制外环构成了包含位置、速度的双环控制系统,实现了PMLSM位置控制。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性、快速的位置跟踪性和抗干扰能力。     

基于PLC模糊控制的异步电动机变频调速改造研究

目前用异步电机实现同步控制已经成为一种趋势.采用PLC变频调速方式及模糊PID补偿控制器来实现异步电机的同步控制,实现基于模糊PLC控制的异步电机变频调速改造.对改造后的系统进行测试,结果表明设计的系统同步效果良好.     

同步电动机智能化启动控制

针对电励磁同步电动机在启动过程中存在不能准确投励、不能有效灭磁和启动脉动电流较大等问题,提出了以单片机为控制核心,通过对滑差信号的检测来决定投全压与投励磁电流时刻,实现了同步电动机的智能化启动,并深入分析了它的启动控制原理。该控制方法能克服电励磁同步电动机启动时存在的问题,实现了励磁系统的顺极性准确投励,且具有良好的灭磁功能,能使同步电动机可靠启动。     

基于动态矩阵控制的永磁同步电机矢量控制

针对强非线性、强耦合永磁同步电机石油钻机的控制问题,本文提出了一种动态矩阵模型预测控制的方法.该方法将采用多步预估技术的动态矩阵算法应用于永磁同步电机矢量控制的速度环控制中,并将其控制效果与传统的永磁同步电机PI控制进行仿真对比.通过对两种方法的初始动态响应以及负载干扰下的稳态恢复进行对比,表明与传统的永磁同步电机PI控制相比,本文所提出的动态矩阵模型预测控制的永磁同步电机的动态响应效果更好,系统的鲁棒性更强,验证了新方法在永磁同步电机石油钻机中应用的可行性.     

多参数变化下基于参数辨识的永磁同步 电机偏差解耦控制方法

针对矢量控制下永磁同步电机d-q轴电流无法动态解耦,导致电机参数的动态变化影响其控制系统稳定性问题,提出一种基于参数辨识的永磁同步电机偏差解耦控制(PI-DDC)方法。以d-q轴电流控制器耦合系数为零推导完全解耦下偏差解耦项的传递函数,由此考虑电阻、电感和永磁体磁链等电机参数的动态变化对偏差解耦效果的影响,引入带遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机各参数,通过实时修正偏差解耦控制模型中的电机参数实现d-q轴电流解耦。以一台永磁同步电机为例,不同工况下的仿真和实验结果表明,所提的PI-DDC方法相比于传统偏差解耦控制方法,d-q轴电流响应时间缩短约50%,超调量分别减小约60%和70%,最大波动幅值分别减小约30%和37%,具有更好的控制精度和动态性能。     

基于TMS320LF2812的永磁同步交流伺服系统

为实现永磁同步交流伺服系统的快速、准确的位置跟踪控制,在分析永磁同步电动机数学模型以及矢量控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2812的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路构成和软件设计方法,最后根据上述硬件电路及软件编程,对永磁交流伺服系统进行了测试。研究结果表明,基于TMS320LF2812 DSP的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响应速度良好,可实现精确的位置跟踪。     

Precise speed control of a permanent magnet synchronous motor

Precise control of vibration modes become critical when one wants to push the state of the art with a permanent magnet synchronous motor (PMSM). In this paper, a complete control strategy, concerned about the design based model, controller design, and dealing with the shaping of the system input is presented. First, a modeling analysis is performed on the vector control scheme in the synchronously rotating reference frame that is used for controlling the PMSM. Then, the pole-placement scheme is used to design a desirable closed-loop system. After that, the shaped input technique together with the designed controller is considered to yield the shortest actual system input. The Matlab/Simulink software is used to perform the simulation. This simulation results verify that the eliminated oscillation response gives much better transient performance in the aspects of faster settling time and decreasing energy to supply for the PMSM.     

基于遗传算法的可控励磁直线磁悬浮同步电动机自抗扰控制

对可控励磁直线磁悬浮电动机控制系统提出基于遗传算法的自抗扰控制策略。根据可控励磁直线磁悬浮电动机的运行机理,建立其数学模型。设计反馈跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性反馈控制律,对传统函数fal进行改进,应用到控制器中。实现对给定信号的跟踪,并将系统耦合量和外界扰动作为系统的“总扰动”,并对总扰动进行观测与补偿。针对控制器中存在多个参数难以整定的问题,采用遗传算法对控制器参数进行寻优。对控制系统进行仿真研究,结果表明,基于遗传算法的自抗扰控制系统具有对参考信号良好的跟踪性能,以及对干扰信号的抑制能力。     

基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步系统

为解决工程中大型结构物的同步升降所需顶升点数较多,通信系统状态不稳定和控制系统复杂等问题,设计了一种基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步控制系统。该同步控制系统采用PROFIBUS-DP通信方式,建立了通信稳定可靠的分布式系统;并通过模糊自整定P闭环控制和前馈开环控制的综合方法,实现了在"同等方式"下的位移同步。实验结果表明:整个控制系统可扩展性较好,通信状态稳定且可诊断,同步精度在±0.3 mm以内,能够满足工程的实际需求。