非参数预估模糊自适应控制的研究

通过对非参数预估理论的研究,研究出针对纯滞后、强耦合、参数时变的非线性系统的非参数预估算法,进而提出在工程中的实用方法.根据非参数预估原理及工程实用方法,设计出一种非参数在线预估器,并将它用作预估补偿环节,组成具有非参数在线预估器的模糊控制系统.运行时,预估器利用被控对象的输出历史数据,时刻跟踪其输出的变化,从而提前采取控制.以热风炉燃烧为工程控制对象进行仿真,结果表明该策略能够取得良好的控制效果.     

基于模糊逻辑的一类非线性系统直接自适应控制

针对一类连续非线性不稳定系统,基于模糊逻辑提出了一种新的自适应跟踪控制方法,在此方法中,控制器由两部分组成：模糊逼近控制器（FAC）和模糊滑模补偿控制器（FSMCC）,其中,FAC利用模糊逻辑系统全局逼近理论控制器,FSMCC用于全局补偿逼近误差和系统的不确定性及消除外部干扰的影响,整个闭环控制系统在Lyapunov意义下全局渐进稳定踊跃误差收敛于零的某一领域内,最后通过示例验证了本方法的有效性。     

基于模糊神经网络的模型参考自适应控制

用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法是可行的并能适应对象特性的大范围变化.     

模糊遗传算法在热风炉优化燃烧控制中的应用

为了有效地控制热风炉在蓄热阶段的升温过程,模糊控制技术近几年来广泛应用于高炉热风炉的燃烧过程。模糊控制规则一般源于专家和操作工人的经验,具有很大的主观性和不确定性;采用遗传算法对模糊控制器的控制规则进行离线寻优,找到使控制系统的动态性能指标达到最佳的一组控制规则,然后将优化的控制规则应用于控制系统中。经实验室仿真试验证明,效果良好。     

热风炉燃烧过程智能优化控制方法的研究

为了实现在不同工况条件下通过调整空燃比使热风炉燃烧系统保持在能耗最低、效率最高下运行,根据高炉生产的特点和蓄热式热风炉燃烧方式,设计了以模糊BP神经网络为智能优化算法的自寻优控制策略,实现了PID控制器参数实时、动态、精确的调整,实现了动态PID参数的准确调整,保证了煤气流量和空气流量的合理比值;经仿真结果表明,该系统不但有效地解决了传统热风炉的燃烧控制系统非线性、建模难和强耦合性的问题,而且使热风炉处于安全、节能的燃烧状态。     

热风炉燃烧控制中的单交叉限幅

0　引　言在高炉系统的生产工艺中 ,热风炉的燃烧控制是一个相当重要的部分 ,既要保证热风炉的出风温度达到一定数值 ,以满足高炉冶炼的需要 ,又要考虑燃料的经济成本。本文介绍马钢新一号高炉的热风炉燃烧所采用的单交叉限幅系统。1　工艺系统的组成马钢新一号高炉采用四座外燃式热风炉 ,燃烧所用的燃料为焦炉煤气 (ＣＯＧ)和高炉煤气 (ＢＦＧ ) ,两种燃料进入热风炉燃烧室后 ,在燃烧混合器内进行混合 ,再与助燃空气一起通过陶瓷烧嘴进行燃烧。其工艺系统的组成如图 1(以一座热风炉为例 )。热风炉一般是采取固定拱顶温度操作 ,其理论燃烧模…     

基于模糊神经网络的积分自适应控制

将模糊神经网络应用于传统线性积分自适应控制,构造了一类模糊神经自适应方法,用于消除非线性系统响应偏差.模糊神经网构成直接非线性自适应控制器.对线性及非线性对象的仿真控制以及与经典自适应控制的比较,表明了模糊神经自适应控制器的有效性.     

铁厂热风炉燃烧控制的新发展——模糊控制的应用

铁厂热风炉燃烧控制的新发展──模糊控制的应用１前言钢铁的生产制造是最消耗能量的，特别是以热量的形式消耗大量的能量。因此，钢铁厂各个生产过程的燃烧管理有着重要的作用，它往往是左右生产成本和产品质量的重要因素。过去，铁厂的控制部门曾被称为热能管理部门。由...     

基于模糊逻辑的高速网络自适应拥塞控制研究

基于模糊逻辑 ,利用自适应拥塞控制机制来预测高速网络 (如Internet中 )的拥塞问题 .把路由器的缓冲系统看作一个非线性离散动态系统 ,利用基于模糊逻辑的控制器来预测源端发送速率的确切值以防止拥塞的发生 .通过对参数向量的调节来估计无法预测的和具有统计波动性的网络通信量 ,并利用Lyapunov分析方法来验证闭环系统的稳定性 .最后 ,以一个仿真例子说明了所提出方法的有效性 .     

一类非线性系统的模糊直接自适应控制

针对一类单输入单输出仿射非线性系统,利用模糊基函数网络的逼近能力,并根据滑模控制原理在控制器中加入逼近误差和外部干扰补偿控制器,提出了一种模糊直接自适应控制方法。该方法不但实现了系统的鲁棒控制,还同时考虑了误差状态的位置信息和运动信息,较大地改善了系统的控制性能。通过Matlab仿真,证明了所设计的模糊直接自适应控制器不但具有鲁棒性,而且可以保证系统具有很好的跟踪性能。     

一种热风炉燃烧数据分析与控制的方法

热风炉燃烧控制不够理想,经过提取生产过程数据信息,建立热风炉的状态方程模型,构建预见控制在非线性过程控制中的误差状态方程;用偏微分方法推导预见时刻控制系数,确定最优控制目标的时间序列值;编写最优预见控制程序进行仿真,仿真结果表明最优预见控制效果理想.     

基于案例与规则推理的热风炉燃烧控制方法与应用

热风炉自动烧炉对于节约能源、降低人力劳动强度、延长使用寿命十分关键;针对某钢铁企业热风炉检测设备简单、易损坏的特点,通过热风炉燃烧的特性分析,建立了燃烧控制专家决策模型,它通过模仿人工烧炉经验制定燃烧控制策略,利用案例推理结合模糊修正补偿的方式优化设定空燃比,采用模糊专家控制器控制煤气流量,实现热风炉的自动燃烧控制;工业应用表明,系统投资少,运行稳定,适应强,取得增产降耗的显著功效。     

基于模糊神经网络的高炉热风炉智能监控系统

针对热风炉燃烧控制的特点,将模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出一种基于模糊神经网络的热风炉燃烧控制方法。     

多变量系统模糊解耦自适应控制

对象模型难以确定的系统，采用经典控制方法难以实现解耦控制，作者应用模糊控制理论，研究了一种无需对象模型的模糊解耦自适应控制方法。本文介绍了这一方法，导出实现模糊解耦自适应控制的充要条件，并给出了仿真结果。     

Model-Reference Fuzzy Adaptive Control as a Framework for Nonlinear System Control

The paper presents a general methodology of adaptive control based on fuzzy model to deal with unknown plants. The problem of parameter estimation is solved using a direct approach, i.e. the controller parameters are adapted without explicitly estimating plant parameters. Thus, very simple adaptive and control laws are obtained using Lyapunov stability criterion. The generality of the approach is substantiated by Stone-Weierstrass theorem, which indicates that any continuous function can be approximated by fuzzy basis function expansion. In the sense of adaptive control, this implies the adaptive law with fuzzified adaptive control parameters. The proposed control algorithm may be viewed as an extension of classical adaptive control for linear plants, but compared to the latter it provides higher adaptation ability and consequently better performance if the plant is nonlinear. The global stability of the control system is assured and the tracking error converges to the residual set that depends on fuzzification properties. The main advantage of the approach is simplicity that suits control engineers since wide range of industrial processes can be controlled by the proposed method. In the paper, the control of heat exchanger is performed.     

高炉热风炉全自动控制专家系统

叙述高炉热风炉的流量及自动换炉的优化设定专家系统，其特点是不要求完善的基础自动化和复杂、昂贵的分析器。根据实际情况，设置专家系统自动设定热风炉各加热期的煤气和空气流量，在达到废气温度管理期时，自动计算剩余加热时间和按此自动修正设定的流量，系统还按实际预热煤气和空气温度与预定值之间的偏差和换炉的剩余蓄热量以及使用热风温度和流量，自动修正所设定热风炉的各加热期的流量或换炉时间。此外还能在预热空气压力变化时自动修正空气阀门位置。本系统在实际应用中，取得了良好效果。     

模型参考模糊自适应控制*

本文提出了一种模糊自适应机构的设计方法，所设计的自适应机构为偏差的非线性函数。用模糊自适应机构替代常规自适应机构，构成一个模型参考模糊自适应系统。导出了该系统稳定的充要条件，提出了一量化因子的选择方法，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明：ＭＲＦＡＳ系统自适应性能好，抗内外扰动的能力强。     

适应性模糊控制系统的研究

本文基于参考模糊集建模方法，给出了模糊模型在线辨识方法，并按模糊模型求取模糊控制规则，实现了模糊自适应控制。仿真研究结果表明该方法是有效的。     

自适应模糊PID在温度控制系统中的应用

根据复杂锅炉温度系统,设计出一种自适应模糊PID控制器。其优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,能够提高对象模型不确定时PID参数的自适应能力。很大程度上改善了系统的控制质量,提高了系统的鲁棒性。实际运行结果证明了该方法的有效性。     

时滞系统的模糊自适应PID控制研究

将模糊控制和常规PID控制相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,该控制器根据偏差和偏差变化率的要求实时调整PID参数。通过仿真表明：该控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,并可以迅速消除系统误差,保证了系统具有良好的动、静态特性。