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一种新的基于极大似然估计的系统辨识方法 总被引:1,自引:0,他引:1
进化计算是一种基于自然选择和自然变异机制的并行随机优化算法。由于递推极大似然估计法难以实现性能指标函数的全局寻优,所以本文提出了将改进的进化计算用于系统参数辨识的方法。计算机仿真结果表明,该算法能够实现似然函数的全局寻优。 相似文献
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提出了一种基于混沌蚂蚁群算法的控制系统辨识方法,这种方法在给定控制系统数学模型的条件下,将控制系统的参数辨识问题转化为参数的寻优问题,之后利用混沌蚂蚁群算法的全局优化搜索能力对问题进行求解.以典型控制系统为例进行了计算机仿真,实验结果表明,使用混沌蚂蚁群算法可以得到很好的参数估计结果. 相似文献
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参数辨识是过程建模的基础,对于参数辨识问题提出了许多不同的方法.针对传统模型参数辩识方法和遗传算法用于模型参数辨识时的缺点,提出一种基于微粒群优化(PSO)算法的模型参数辨识方法,利用PSO算法的强大优化能力,通过对算法的改进,将过程模型的每个参数作为微粒群体中的一个微粒,利用微粒群体在参数空间进行高效并行的搜索,以获得过程模型的最佳参数值,并将其用于对非线性系统模型的参数辨识,可有效提高参数辨识的精度和效率.该方法应用到实际例子中,获得了满意的辨识精度和效率,得到较为精确的过程模型,模型输出与实际输出基本一致,仿真结果令人满意.实例仿真结果表明,微粒群算法为非线性系统模型参数辨识提供了一种有效的途径. 相似文献
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一种新型的非平稳随机系统参数辨识算法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对带输入端慢时变干扰非平稳动态系统,基于理论推导提出新型的两步最小二乘算法,并对算法性质进行了详细的理论分析,数值仿真结果表明该算法的有效性和算法的一些重要性质。 相似文献
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磁悬浮系统动力学参数的开环辨识 总被引:3,自引:0,他引:3
针对磁悬浮系统的本质非线性,提出了基于试验研究的一种实用的动力学模型开环辨识方法,它能在完全不知系统物理参数的前提下,较好地辨识磁悬浮系统的动力学方程中的参数,据此设计的控制器可以对磁悬浮系统的稳定悬浮进行有效的控制。辨识的结果可直接用于某些场合下磁悬浮系统的运动控制,也可以在此基础上进行更为精确的在线辨识。 相似文献
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Ouyang Shan Fang Huijun 《电子科学学刊(英文版)》1996,13(3):201-210
A pair of multichannel recursive least squares (RLS) adaptive lattice algorithms based on the order recursive of lattice filters and the superior numerical properties of Givens algorithms is derived in this paper. The derivation of the first algorithm is based on QR decomposition of the input data matrix directly, and the Givens rotations approach is used to compute the QR decomposition. Using first a prerotation of the input data matrix and then a repetition of the single channel Givens lattice algorithm, the second algorithm can be obtained. Both algorithms have superior numerical properties, particularly the robustness to wordlength limitations. The parameter vector to be estimated can be extracted directly from internal variables in the present algorithms without a backsolve operation with an extra triangular array. The results of computer simulation of the parameter identification of a two-channel system are presented to confirm efficiently the derivation. 相似文献
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米波雷达低仰角测高方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对米波雷达低仰角测高问题,提出米波雷达低仰角测高解决方案和基于遗传交替投影算法的最大似然超分辨方法.仿真结果表明该方法的有效性和可行性. 相似文献
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无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础,首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性,加入旋翼运动,并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野值识别,剔除,补正,滤波,去趋势项等处理,利用预报误差法进行系统辨识,再运用遗传算法对预报误差辨识结果进行优化,验证结果表明,达到辨识和优化的目的。 相似文献
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针对在跳频信号跳变时刻和跳变频率估计方面实时性和估计精度无法同时兼顾的问题,提出了一种基于短时傅立叶变换(STFT)和多重信号分类(MUSIC)算法的跳频信号参数估计方法。在建立跳频信号数学模型的基础上,利用STFT选取较大时间窗对整个信号在时域进行粗搜索,生成时频谱图,提取时频脊线从而获得跳变时刻,然后选取较小时间窗在已知跳变时间段利用STFT进行跳变时刻的细估计,并利用MUSIC算法进行频率的精确估计。该方法利用STFT的二次估计,减少了MUSIC搜索范围,从而降低了时间开销。仿真表明该算法的跳变时刻频率估计精度高,实时性能满足参数测量需求。 相似文献
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本文基于传统的同轴线传输/反射法,提出一种改进算法,并在2GHz^18GHz频率下反演计算聚四氟乙烯的电磁参数。首先根据HFSS建立仿真模型,其次运用MATLAB编写算法并不断修改提高精度,最终得到改进的反演算法误差小于5%,证明改进算法的有效性。 相似文献
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Optimal bounding ellipsoid (OBE) algorithms comprise a class of novel recursive identification methods for affine-in-parameters system and signal models. OBE algorithms exploit a priori knowledge of bounds on model disturbances to derive a monotonically nonincreasing set of solutions that are feasible in light of the observations and the model structure. In turn, these sets admit criteria for ascertaining the information content of incoming observations, obviating the expense of updating when data are redundant. Relative to classical recursive methods for this task, OBE algorithms are efficient, robust, and exhibit remarkable tracking ability, rendering them particularly attractive for realtime signal processing and control applications. After placing the OBE algorithms in the hierarchy of the broader set-membership identification methods, this article introduces the underlying set-theoretic concepts, compares and contrasts the various published OBE algorithms including the motivation for each development, then concludes with some illustrations of OBE algorithm performance. More recent work on the use of OBE processing infiltering tasks is also included in the discussion. The paper is a survey of a broad and evolving topic, and extensive references to further information are included.J.R.D. was supported in part by the National Science Foundation under Cooperative Agreement no. IBIS-9817485 and under grant no. MIP-9016734. Y.F.H. was supported in part by the NSF under grant no. 97-05173. Opinions, findings, or recommendations expressed are those of the authors and do not necessarily reflect the views of the NSF. 相似文献