智能PID方法在水轮机调速器中的应用研究

针对传统PID控制方法鲁棒性较差的问题,提出了一种智能PID调节方法,该方法将智能控制中的模糊控制与PID控制相结合,采用分段控制策略,并实时地对PID参数进行修正。仿真实验结果表明,智能PID方法对水电机组具有较好的实时控制作用。     

菌疫苗生产过程的计算机优化控制

将模糊控制和常规PID控制两种设计思想融合起来，提出了一种基于模糊规则的模糊PID复合控制算法，实验结果表明，系统不但具有较好的动态性能，同时亦得到了较好的稳定性。     

模糊免疫自适应控制系统的Matlab仿真研究

在比较免疫PID控制算法、模糊自适应PID控制算法和常规PID控制算法差别的基础上应用生物免疫调节原理和模糊控制理论设计了一种模糊免疫PID控制器,并对一典型电液位置伺服系统进行了Matlab仿真,结果表明,此控制器具有较好的快速响应特性及较高的鲁棒性。     

基于改进粒子群算法的水轮机调速器参数优化

PSO（粒子群算法）是一种随机全局优化技术.该算法简单,易实现,且功能强大.文章研究了水轮机PID调节器参数的优化问题,利用改进PSO对系统所处的不同状态和工况进行了PID参数寻优.仿真结果表明,此种PID控制器比常规PID有更好的动态调节特性和鲁棒性,不失为一种具有较好实用价值的PID参数优化方法.     

燃煤机组直接空冷系统控制算法比较分析

对比分析了经典PID控制算法、模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法的原理,并采用Simulink软件,以300 MW燃煤机组直接空冷系统为例,对3种控制算法进行模拟仿真。结果表明:模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法可根据系统运行过程中的偏差和偏差变化率,对PID的参数进行整定,从而调整控制,所以控制效果更好;在不同工况下,2种改进型的PID控制算法控制效果可以达到设计要求,且鲁棒性较好。     

模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果.将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线凋整.实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能,达到了较好的控制效果.     

模糊PID辅助控制在结晶器液位控制中的应用

文章分析了宝钢某连铸机结晶器液位控制系统改造的实际情况,提出了一种模糊 PID 辅助控制的方法。在保留原控制系统稳定性的基础上,使用模糊 PID的方法进行辅助控制,提高了系统的动态性能与鲁棒性,达到了较好的控制效果。     

基于模糊规则的无刷直流电机免疫PID控制

无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果.本文提出了一种新型的基于模糊规则的免疫PID控制器用于无刷直流电机的转速控制中.这种免疫PID控制根据T细胞的生物免疫反馈机理,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制环节.用模糊规则来逼近其中的抑制环节,并与PID结合补偿其控制偏差.系统采用双闭环控制,内环为电流环,外环为速度环.Matlab仿真表明,系统超调量小,速度响应快,而且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.通过以TI公司的TMS320F2812 DSP为基础进行的实验可以看出,较之传统PID控制,采用免疫PID控制在无刷直流电机的实时控制中取得了较好的实验效果,具有较好的动态和静态性能.     

基于遗传算法的PID参数优化方法

PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题，采用遗传算法进行PID参数优化是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法，在参数优化过程中，考虑了2种不同的目标函数做了大量仿真实验。仿真结果表明了遗传算法应用于控制器参数优化的可行性和有效性，不失为一种具有较好实用价值的PID参数优化方法。     

一种高性能PID控制器的研究与工程应用

为了解决传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID(ideal PID,IPID)控制器的概念。理论研究的结果表明,在理想情况下,IPID能够实现零误差跟踪扰动和与对象模型特性无关的鲁棒控制等。对于IPID中包含的理想微分器在物理上无法实现的问题,通过运用一种新型的正弦跟踪微分器取代IPID中的理想微分器,得到了一种高性能PID(high performance PID,HPPID)控制器。HPPID控制较好克服了传统PID控制的缺点,具有良好的鲁棒性和抗扰控制性。数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了所提方法的有效性。     

模糊PID控制器及在汽温控制系统中的应用研究

本文将模糊控制和常规ＰＩＤ控制两种设计思想融合起来，提出一种基于模糊规则的ＰＩＤ控制器的设计方法。这种方法首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定ＰＩＤ控制器的参数，而后由ＰＩＤ控制律直接确定控制作用。仿真结果表明，用本文方法所设计的汽温控制系统比常规的具有固定参数的ＰＩＤ控制具有更加优良的性能。     

Bang-Bang+模糊PID煤湿度控制器设计与实现

介绍了湖南湘潭钢铁集团有限公司煤湿度控制系统,采用Bang-Bang与模糊PID相结合的控制策略,利用模糊控制技术在线调整PID的参数来优化PID性能,使系统在静态、动态都有比较理想的性能指标。选用ARM7 LPC2131作为控制器,给出了控制系统的结构图和模糊规则表,并对控制器硬、软件进行了设计。实际运行结果表明控制系统具有较好的控制性能。     

感应电机模糊自整定PID控制器设计与仿真

感应电机(IM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于感应电机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制...     

永磁无刷直流电动机的模糊PID控制研究

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量的时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数,应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。     

基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。     

直流调速系统的模糊／PID速度控制器设计

采用模糊控制/PID策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能。     

新型模糊PID复合控制

汽包水位是锅炉安全、稳定运行的重要指标.该文采用一种模糊PID复合控制器的设计方法,通过PID线性控制器和模糊控制器并行结合,在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,工作点附近则主要使用PID线性控制,为保证两者的平稳过渡,采用模糊推理完成"切换"(模糊切换),仿真结果表明该控制器实现了PID控制器和模糊PID控制器的优...     

基于论域自调整的模糊PID开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法.根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统PID控制和论域自调整模糊PID控制条件下的运行状况进行了对比.仿真分析表明,论域自调整模糊PID控制方法比传统PID控制方法响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强.     

基于粒子群优化的串级模糊PID无人机飞行控制系统

为了解决无人机飞行控制系统存在的平稳控制响应慢、自适应能力差,抗干扰能力弱的问题,本文分析了无人机飞行控制系统的原理,建立了无人机飞行控制模型,在串级模糊PID控制的条件下,利用粒子群优化算法的迭代寻优能力,实时确定模糊控制中的量化因子、比例因子以及初始PID参数,通过模糊控制在线调整PID参数,使平稳控制中的参数时刻保持最优化,设计了一种基于粒子群优化的串级模糊PID的飞行控制系统。实验结果表明：当量化因子e、ec的值分别为3、0.75,比例因子k1、k2、k3的值分别为0.5、2、0.5时,系统稳定性达到最优。相比于串级PID控制与串级模糊PID控制,通过粒子群优化后的控制系统具有更优的控制精度和稳定性,能较好地提高系统的性能指标,满足快速高效调平的飞行要求。     

感应炉温度模糊PID控制系统的研究

感应炉要求有较精确的温度控制,但由于感应炉有非线性、时变和纯滞后等复杂特性,很难建立其精确的数学模型,经典和现代控制方法不能达到好的控制效果。采用模糊自整定PID(比例-积分-微分)方法研究感应炉温度问题,实现PID参数在线自整定并在感应淬火炉上进行了仿真分析。结果表明,模糊自整定PID控制效果好,并且有较好的适应性和鲁棒性。