160吨闭式压力机改装成多工位压力机

多工位压力机是近年来迅速发展的先进锻压设备,可代替自动冲压线。多工位压力机具有很多优点,如:生产效率高、操作人员少、生产周期短、没有半成品运输工作量、不需要堆放场地;由于连续生产,工件在未发生冷作硬化前已完成整个冲压过程,可省去中间退火工序;另外,分为多道工序后,模具结构也简单了,便于制造和维修,等等。目前国内多工位压力机生产数量不多,品种也少,价格较贵,而用通用压力机改装成多工位压力机投资少、见效快、一般工厂均能自行改装。     

闭式双点压力机故障分析及修复

我厂一台６３０t闭式双点压力机某次单次行程工作时，冲头突然未到上死点就往下动作，幸好未造成人员伤亡。故障发生后，对机床进行了现场了解与分析。据了解，当时工作风压正常，离合器／制动器部件起动时正常，但离合器部分有铜粉状物质。离合器和制动器用于在飞轮旋转的情况下开停压力机，同时决定压力机的操作规范。除上述两种作用外，摩擦式离合器还有寸动行程，可在任意位置停住滑块，故可能造成因某种原因未到达上死点而脱开，导致制动器过早动作。解体检查发现，离合器摩擦片有一面已严重磨损，铜基粉末冶金厚度只有１mm左右，远小…     

六、32吨举升缸上下料机械手

15吨、32吨举升缸系上海汽车底盘厂四车间产品之一,每套八根,每根重20～50公斤左右不等,在车、钳、磨加工以及总装等过程中,行车不够用,上下料只好用人工搬,劳动强度大,生产效率低,该厂四车间困员青年急生产所急,敢想、敢干,发扬革命小老虎精神,在车间党支部的领导下,利用2个多月的业余时间,因陋就简,边学适干,不断实践,终于试制成功了这台机械手,为今后进一步提高劳动生产率,减轻劳动强度,实现举升缸生产自动化打下了良好的基础。     

新型闭式双点压力机在济南制成

J36—2500型闭式双点压力机在济南第二机床厂研制成功。压力机的精度和各项性能指标都达到了国外同类产品的先进水平。该压力机采用了上模快速加紧系统,设有多种检测和安全联锁,电器采用PC控制,并有吨位显示和轴温传感等先进技术。     

双臂机械手上下料装置

双臂机械手上下料装置(见图)是在加工 电机转子的自动线上为粗车转子的机床作上下 料用的。它具有一个水平安装的上臂机械手和 一个倾斜安装的下臂机械手。上臂机械手装有 往机床上送坯件的弹性爪,下臂机械手用来卸 工件。机械手工作靠气缸传动。这套装置还具有 带抓料器的曲柄联杆机构,曲柄与下臂机械手 有传动关系。这个机构可从传送带料槽中把坯 件送到上臂机械手。当发出卸活的指令时,下 臂机械手便伸向机床。同时,曲柄机构的料爪 比下臂机械手料爪提前将坯件从传送带料槽上 取走,并送给上臂机械手的v形卡爪。当加工 好的工件送入传送带…     

上下料机械手PLC控制系统设计

介绍了油缸镗床的上下料机械手的可编程控制器控制系统,详细论述了以FX系列可编程控制器为核心的电气控制系统的硬件设计,控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计.     

数控车床自动上下料机械手结构设计

针对于数控车床而设计了结构圆柱坐标型的自动上下料机械手。主要通过应用CAD对数控车床自动上下料机械手液压传动原理、机械手整体以及部分零件的二维图绘制,同时运用Solidworks对数控车床自动上下料机械手进行三维模型的绘制以及机械手运动仿真的制作。并分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程,主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分。     

冲压上下料机械手控制系统设计

冲压上下料设备具有两个机械手,可以同步水平右转或左转、垂直上升或下降,实现冲压生产中上料、下料的自动化。文章设计了以可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）为核心的机械手控制系统,它包括触摸屏、伺服驱动和气动控制等。系统设有手动和自动两种工作模式。在自动模式下,一个机械手取走加工好的工件并放置在成品区,另一个机械手同步将待加工的工件从送料台上取走并精确放置到工位。该机械手装置已投入实际应用,具有动作精度高且安全性强的优点,既提高了生产效率,又减轻了劳动强度。     

上下料机械手的运动学仿真

工业机器人是一种用于冲压线上的上下料机械手,首先详细分析了冲压上下料机械手的机械结构及其功能,然后借助Solid Works与Adams良好的数据共享功能,把模型数据直接导入Adams中,添加相应的约束、驱动。接着在末端轴添加一个marker点,得到该点的运动仿真轨迹,验证了机械手进行上下料操作的可行性。最后通过后处理得到末端轴的位移、速度、加速度曲线,观察分析相关曲线变化趋势,以此校核上下料时的稳定性,为后续的动力学仿真奠定基础。     

12000吨热模锻压力机生产线机械手

该机械手是我国自行设计研制的第一台国内最先进的多自由度球坐标热模锻压力机机械手，用于12000吨热模锻压力机生产线的1600吨液压校正机上。该机械手的技术指标为：1·抓取重量60～120kg2．夹甜头水平移动最大行程2m3．夹钳头旋转角度90°4．夹钳臂水平旋转角度90°5．夹钳臂俯仰角度10°6．夹甜头水平移动最高速度2m／sec7.定位精度±0.5mm8．夹钳臂水平（纵向）定位可调锻造生产用机械手，使用环境恶劣，抓取重量大，工作速度高，冲击大。该机械手采用了高速高精度运动机构、强力滚动导轨、多速可变液控回路、液压缓冲反靠定位等技术，…     

500吨压力机自动取活机械手

我厂锻工车间500吨三步行程压力机,第三工位,即“冲孔挤压成形”工位,原有一个人专门往下拿工件.在工人师傅的建议下,在车间党支部鼓励支持下,车间革新组的同志们承担了制作专用机械手的任务,根据毛主席“实践出真知” 的教导,深入工组,到机床前细致观察,经过多方面的改进,500吨专用机械手终于试制成功了!这个机械手结构简单、制作容易、刚度好、维护使用方便、控制系统简单灵敏、可靠性强,很受工人师傅欢迎.机械手结构原理见图1.     

基于PLC的上下料机械手结构设计

工业4.0时代是智能制造时代,数字化、网络化和智能化将会是未来机械制造行业的核心竞争力。目前,很多中小企业的冲压程序还是以人工方式为主,这将会在未来的竞争中被淘汰。因此,本文对基于PLC技术的自动上下料的机械手结构进行了设计,希望能够为中小企业智能制造的转型升级提供一定的建议。     

灯管退火自动上下料机械手CAD

采用凸轮空间连杆组合来控制上下料机械手的升降；转停，开合，以及灯管导向，对中等执行动作。运用位移矩阵方法及我们研制的“ＪＫ”程序包对ＲＳＳＲ空间机构及摆动凸轮机构进行了分析与综合得到满意的设计结果。     

多功能上下料用机械手液压系统

介绍了用于齿轮热处理生产线上淬火压床上下料机械手的液压系统的组成，工作原理，以及采用PLC技术的控制系统和采用CAD技术设计的液压集成块。     

廿六、主轴加工上下料机械手

上海机床厂一车间车妥加工产品是磨床砂轮架主轴、轴瓦等备品备件。这些主轴每根重量达15～50公斤左右,因此劳动强度高,生产效率低、为改变这种状况,在“十大”精神鼓舞下,广大工人老师傅在支部领导和支持下群策群力,制造了两个简易机械手,现分别介绍如下:     

生产线组合机床自动上下料机械手

为自动生产线上的组合机床设计了一台能够自动上下料的机械手。采用液压控制系统以及圆柱形式的坐标机构，并通过PLC控制其整个动作过程。它的工作周期只有10s，属于高频工作机械手，在手臂伸缩和立柱升降的机构中均采用了导向杆导向和花键轴导向，以此来保证机械手的运动精度；用定位块来保证机械手的定位精度。为了保证运动的平稳性，在设计机构过程中，还考虑了缓冲作用的实现。     

PLC控制的气动上下料机械手

目前在许多中小型汽车生产企业中，往往冲压成形这一工序还需人工上下料，工人劳动强度大，生产效率低。本文叙述了一种由PLC控制的气动上下料机械手，该设备的特点是结构精巧，占地面积小，动作简捷，功能全，可靠性高。     

自定位上下料机械手关键技术研究

分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定位模块设计,从而提高了冲床上下料的自动化和智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴.