雷达伺服系统船摇隔离度的模拟测试方法

船载雷达伺服系统在跟踪目标的同时,还要消除船体摇摆的影响。利用陀螺稳定回路构成的二轴稳定系统是伺服系统消除船摇影响、保持稳定跟踪的一种有效方法。采用隔离度的概念来衡量伺服系统抵消船体姿态扰动、保持天线指向的能力。文中通过模拟速率陀螺敏感的船摇引起的天线方位或俯仰角的变化速率,叙述一种在地面上进行船摇隔离度的测量方法,并通过计算机仿真说明该方法的可行性。     

雷达伺服系统建模与仿真

针对某型雷达伺服系统所采用的直流力矩电机模型,利用 MATLAB 进行了电流环、 基于液浮速率积分陀螺的速度环以及位置环仿真设计。最后利用跟踪模拟航路验证了仿真设计的有效性。     

雷达伺服系统的复合控制系统

为了改善高精度跟踪雷达伺服系统的动态性能,提高系统的精度,引入了采用各种坐标变换以及Kalman滤波器实现复合控制系统,来消除其动态滞后误差的基本方法。该设计由于采用软件方式来实现,因此可靠性很高,且已在某舰载火控雷达的伺服系统中得到了成功的验证。     

速率陀螺式激光导引头稳定跟踪原理分析与仿真

激光导引头是激光末制导武器(炮弹、炸弹和导弹)的核心部件,其性能优劣直接影响对目标的捕获、跟踪性能及命中精度,采用计算机仿真技术对激光导引头系统进行建模和仿真是一条有效评估其性能的途径.结合某速率陀螺稳定式激光导引头的结构特点,研究其空间稳定和跟踪的工作机理,并应用多体力学和空间飞行原理建立了该型导引头伺服系统的数学模...     

H∞控制理论在雷达导引头伺服系统设计中的应用

基于鲁棒控制理论对雷达导引头伺服系统进行综合与分析,在建立系统状态空间模型的基础上,将雷达导引头伺服系统的综合问题归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞/混合灵敏度控制器,以保证系统的鲁棒性;同时,分析了采用H∞控制器的系统性能.仿真实验结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定效果,满足对雷达导引头伺服系统控制的要求.     

雷达导引头抗干扰技术研究

随着现代电子对抗技术的发展,对于雷达的抗干扰能力提出了较高要求。雷达导引头如何在电磁环境下进行工作,已经成为衡量雷达导引头抗干扰能力的关键指标。文章对雷达导引头抗干扰技术进行研究,明确雷达抗干扰的各项技术发展状况,验证抵抗措施的有效性。     

雷达伺服系统再生数学模型分析

本文主要论述复合控制系统与雷达伺服系统再生补偿的差别。分别以不同的数学模型就两种系统进行对比分析及详细计算。并分别选阶跃补偿函数、斜坡补偿函数、斜坡函数加上加速度补偿函数。斜坡函数加上加速度补偿函数及加上惯性补偿函数。     

W波段雷达导引头技术分析

由于电子对抗技术的飞速发展,低频段电子干扰设备已经非常完善,低频段主动雷达的工作效能相应地大幅度降低。为了提高雷达系统的抗干扰能力,通过对国内外雷达技术发展趋势的研究,以及影响雷达系统抗干扰能力主要因素的分析。说明了采用更高频段的雷达导引头技术发展的重要性。以W波段雷达导引头技术发展及应用为前提,对其中需要解决的关键技术进行了分解,论述了W波段雷达导引头的基本实现方案、关键技术解决途径,得出W波段雷达导引头技术发展具有策略上的必要性和技术上的可行性的结论。     

雷达伺服系统计算机控制初探

本文讨论了雷达伺服系统的基本模型和PID调节的算法及离散化方法,对采样方法作了初步讨论,由此进一步讨论计算机控制的处理方法。     

被动导引头辐射源跟踪新算法研究

由于被动导引头辐射源跟踪系统非线性较强,传统的跟踪滤波算法是粒子滤波（PF）、U卡尔曼滤波（UKF）。但这些算法都存在着一定的缺陷,粒子滤波算法收敛速度慢、计算量大,UKF跟踪精度低。针对上述问题,提出了一种基于PF算法的新的跟踪滤波算法PUKF。该算法采用粒子滤波和U卡尔曼滤波加权的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过UKF算法对目标进行跟踪保持。该算法受初始状态影响小,跟踪的精度高,收敛速度快,系统性能稳定。仿真实验表明了在被动辐射源跟踪系统中该算法的可行性和有效性。     

雷达导引头目标跟踪系统次优控制问题研究

常规雷达导引头是通过位标器输出目标视线角速度,对机构实现有着极高的要求．本文提出在雷达导引头设计中利用分离原理把最优跟踪问题分解为最优滤波和最优控制问题,在数据处理中实现最优滤波,而位标器仅用于指向跟踪,从而降低了对位标器机构的指标要求,并提高了跟踪精度。最后利用数值仿真验证了理论的正确性。     

情报雷达伺服系统的一种定位方法

利用情报雷达伺服系统的速度反馈信号,构成一个位置稳定回路,解决情报雷达伺服系统输入信号为零时,雷达天线产生缓慢漂移的问题。采用该方法,虽然舍弃了由位置传感器构成位置回路的常规设计方法,但情报雷达伺服系统仍然有较高的定位精度。仿真结果说明该设计方法是可行和有效的。     

干扰条件下反舰导弹导引头伺服系统研究

反舰导弹导引头伺服系统对于目标搜索、目标跟踪和目标参数测量起着重要作用,它的精度直接影响反舰导弹制导精度.首先根据导引头伺服系统结构,在干扰条件下对导引头角稳定回路、角跟踪回路和角预定回路进行分析,建立导引头伺服系统数学模型;为提高导引头抗干扰能力,在角跟踪回路中引入Kalman滤波器,通过滤波可以为系统提供精确的目标数据;然后结合工程实际,构建导引头伺服系统的Simulink控制模型,并进行动态仿真;最后得到系统的动态响应结果.仿真结果表明,该方法可以有效提高导引头的响应速度和跟踪精度,为反舰导弹雷达导引头的工程设计提供了科学依据.     

微处理器在小型化雷达伺服系统中的应用

介绍了一种基于C8051F040微处理器的雷达伺服系统的设计方案及设计实现方法。利用C8051F040微处理器丰富的外设接口实现电流和速度反馈数据的采集,同时实现了电流回路校正和速度回路校正,给出了伺服控制器数据采集、算法实现及时序控制的实现方法。采用该微处理器设计的雷达伺服系统具有体积小、硬件电路设计简单等优点。     

PD雷达导引头对箔条的建模与仿真

箔条作为无源电子对抗中的常用干扰材料,已被广泛用于雷达无源对抗系统中。文中对工作在脉冲多普勒体制下的雷达导引头箔条回波进行了建模,并且分析了箔条回波的时域和频域特性。基于箔条的整体运动特性,采用非递归滤波器法对箔条回波的幅度特性和功率谱特性进行了仿真实现,仿真结果与理论相符。箔条回波模型可用于PD雷达导引头干扰技术研究领域和PD雷达导引头抗干扰性能评估。     

基于UML的雷达导引头系统软件工程过程

本文介绍了基于UML(Unified Modeling Language,统一建模语言)的雷达导引头系统软件工程化方法,利用UML为导引头系统进行面向对象的分析建模,构建了导引头系统的用例模型、静态模型和动态模型。     

机载雷达伺服系统设计

介绍了某机载雷达伺服系统，对其工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明，该系统通过硬件和软件的合理设计，具有较好的动、静态性能。     

基于遗传算法的红外成像导引头伺服控制系统设计与仿真

对某红外成像导引头的伺服控制系统进行了设计与仿真.根据某红外成像导引头伺服控制系统实现的两个功能,设计了系统控制的位置回路和稳定回路.在获得被控对象稳像平台的数学模型后,利用遗传算法优化设计了PID控制器的三个参数,并通过MATLAB/SIMULINK工具对控制回路作了相应的控制性能仿真及分析,以验证系统的理论正确性和可行性.