基于弧形翼板深海潜航器无动力螺旋下潜方式研究

深海潜航器是进行深海作业的主要设备。针对深海潜航器下潜需要消耗大量能源的问题,研究了深海潜航器无动力螺旋下潜的方式,设计了无动力下潜的弧形翼板,最终通过实际实验验证了设计的可行性。     

大深度无人潜航器总体结构设计

无人潜航器是探索海底世界的重要设备。分析了国内外深海设备现状,通过数字化设计,设计了6 000 m水深无人潜航器的总体结构,建立了潜航体的三维模型,根据三维模型加工了实际产品并进行了海上试验,验证了设计数据的可行性。     

深海耐压舱结构优化选型设计

通过对深海水下无人潜航器的使用环境进行分析,设计了两种不同结构形式的深海耐压舱,建立了耐压舱的有限元模型,并对两种结构形式的耐压舱分别进行了强度和稳定性分析对比,结合耐压舱段质量和浮力的计算,最终选择合适的耐压舱结构,并进行了打压试验验证了设计的可行性。     

读者来信

尊敬的编辑先生: 我酷爱运动,也喜爱各种机械表。这段时间我打算购买一块防水表, 苦于身边的朋友都对表不懂,没有相关的专业知识,也就没法得到咨 询。只能凭借自己对手表的粗浅知识,进行研究比较。所以现在想请 教你们,请你们提供一点帮助,如方便请解答。 我对ROLEX的Submariner(潜航者)情有独钟,据说它有很好的防 水性能,还有坚固的外壳和精准的机芯。我想问黑色盘面的、全钢的 这种表在北京是否可以买到,这里指的是真品。我坚决抵制假货!北 京的表店是否有售?它们的手续是否正规?是否是授权的专卖专营 店?能否保证质量?此表在北京的价格是多少?还有在北京是否可以 买到"探险家"?价钱是多少?同等价位,除了"潜航者",还有哪 些品牌的防水表可以参考,要能防水300米,全钢表壳的,请赐教。 (来自网络 杨龙)     

粗颗粒海底矿石浆体提升电泵研究

基于N-S方程和标准k-ε湍流模型,提出了适用于深海采矿的粗颗粒高扬程提升电泵的优化设计方法,该方法由泵结构参数的优化设计、流动分析、特性预测和反求修正设计四部分构成。应用该方法进行了我国深海多金属结核采矿海试系统八级提升电泵的优化设计、流动分析与特性预测,将该八级提升电泵仿真模拟结果与我国研制的首台两级提升电泵实验结果进行对比,表明该泵能获得较好的工作特性指标,满足多金属结核采矿海试系统的要求,其单级扬程和效率有较大的提高,说明该优化设计方法是合理可行的。     

王树永锻工小组五年没出废品

有人说:“做矿山机械活比做农具难,免不了报废和返修。”可是承德矿山机械厂第一车间王树永小组工人偏说:“世上无难事,只怕有心人。”正是他们有这样雄心大志,所以做到了连续五年没出废品和返修品,先后被评为市和厂的模范小组。他们小组的技术高吗?不是,38名组员都是年青工人,工级都不高。那么他们怎样作到这样成绩的? 起初这个小组的质量也并不很好。有一次,他们小组接受了打150个矿车键环的任务,由于大意,有几个火烧大了,有点氧化,在出厂试验时被拉断了。这事使他们大吃一惊,开始认识到质量的重要     

蔚蓝有未来 古尊表携国宝级深潜英雄开展潜航科教

<正>6月17日下午三点,古尊品牌挚友、国宝级深潜英雄——付文韬老师在第二届国际儿童海洋节之潜航科教讲座上,与两百位青年儿童共同关注海洋保护事业。01.深潜英雄大故事付文韬老师以惊涛骇浪之中的探险故事为切入点,为观众们讲述了海底世界的神秘。在轻松愉快中让孩子们认识到陆地之外的广阔天地,以及我们与海洋不可分割的渊源,让孩子们潜移默化的感受到人类与海洋的关系,进一步培养儿童海洋环保意识。     

浅谈农业机械化是农业产业的基础

<正>"农业的根本出路在于机械化"是毛主席早在70年代提出的英明论断。去年以来,我国的一些经济学家又提出"农业的根本出路在于产业化",并得到社会的广泛认同。这样,农业的根本出路有了两种提法,究竟农业的根本出路是什么?机械化与产业化矛盾吗?我认为,农业产业化是对我国建立的农业生产方式的概括。它包括农业生产关系和生产力两个方面,而农业机械化重在强调农业生产力要素。因此说农业产业化包含农业机械化,农业机械化是农业产业化的基础。     

深海油气与天然气水合物联合开发模式探索

深海油气资源开发是实现能源增储上产的重要举措,也是保障国家能源安全的战略措施。通过对我国深海油气及天然气水合物开发现状梳理,开展了深海油气和水合物联合开发必要性分析,认为我国深海油气开发技术装备日趋成熟,未来前景广阔;深海水合物单独开发商业化难度大,联合油气开发是必然趋势。最后,提出了三种不同类型的水合物和油气联合开发模式构想。该研究结果可为我国深海天然气水合物的开发方向提供参考。     

多级深海输送电泵叶轮径向不平衡力研究

针对我国自主研发的深海输送电泵运行在非设计工况下这一客观情况,其内部的非定常流体径向力可能会导致泵的振动甚至给整个采矿系统带来危害,目前还无法直接通过理论公式准确计算该径向力,故采用数值模拟的方法研究径向力的产生机理及作用规律。通过输送电泵的水力性能试验验证了数值模拟方法的准确性,研究六级深海输送电泵内的压力分布云图以及各级泵内的流体径向力分布情况和产生机理。对比分析不同流量下两级深海输送电泵的径向力分布规律。结果表明,各级叶轮内的流体径向力均呈周期性规律变化,且越到末级规律性越强;各级叶轮内的流体径向力的变化周期均与叶轮的叶片数相关;在其他参数不变的情况下,流量越小,径向力越大,径向力的不平衡特征越严重。     

面向深海潜水器的液压技术发展现状

"蛟龙号"的成功研制使我国深海潜水器技术获得了跨越式的发展,但国际上已经在研制深度更大的全海深载人潜水器。介绍了深海潜水器的基本功能组成,得出深海潜水器所需的液压层面的技术。以此为基础,给出了国内外深海潜水器液压技术的发展现状,包括水液压技术在海洋工程领域的应用。总结了面向深海潜水器液压技术的研究重点问题,为我国全海深潜水器的研究与设计提供帮助与参考。     

载重四吨的深水机器人下线 弥补作业级机器人短板

全球最大马力无人遥控潜水器近日在上海下线,这是中国中车并购英国SMD公司后,在国内研制生产的首台套作业级深海装备,由中车株洲所旗下中车时代电气上海中车艾森迪海洋装备有限公司生产。该机能潜入3000米海底,提起4吨重货物,功率达250马力,弥补了我国在深海作业设备上的短板,能进一步提升我国在海洋救捞、海底施工等方面的深海作业能力。     

基于“海马”号ROV海试的运动控制研究

国家863计划重点项目"4 500米级深海作业系统(‘海马’号ROV)"是我国第一套自主研发的大深度ROV系统,主要功能是海底探测、取样及其他水下作业,"海马"号于2014年2—4月在南海成功完成了海试。为研究"海马"号水下运动控制效果,现总结了国内外ROV运动控制技术,分析了"海马"号运动控制模型,最后根据海试结果对"海马"号运动控制效果进行了评述和总结。     

国产怀表追忆

<正>1958年4月,随着"嘀嗒嘀嗒"声音的响起,我国自己生产的第一块钻石牌584型怀表在上海诞生了!这标志着我国怀表制造业从此站立起来了!国产怀表从诞生至今,已走过了五十八年的历程。这五十八年,是辉煌的五十八年,是不平凡的五十八年。这五十八年,前二十四年是厂家生产和消费者佩戴,后三十四年是消费者先短暂佩戴,后长期闲置,最后是国产表迷和收藏家收藏研究。国产怀表从使用价值转向、升华为收藏研究价值。她虽短暂,又不太精美,但作为世界钟表的一员,将永载世界钟表     

核电仪控领域的耕耘者:从无到有打造“和睦系统”——访北京广利核系统工程有限公司总工程师白涛

正时间·2019年6月15日/地点·北京和睦系统的诞生和成功应用,填补了我国核级数字化仪控技术的空白,成为国家核电装备制造领域的一张新名片。和睦系统连续三年荣获中国专利优秀奖,并多次获得省部级科技进步奖,2018年12月荣获第五届中国工业大奖,此奖项是国务院批准设立的我国工业领域最高奖项。和睦系统研发团队是为我国核电站自主设计制造"大脑"和"神经中枢"的英雄团队,在过去十多年的工作中,展现出过硬的科研能力和勇于创新的团队文化。     

一句话新闻

正在2014年4月16日举行的"第二届浦东年度经济人物"颁奖典礼上,ABB集团高级副总裁、北亚区及中国负责人顾纯元博士入选"浦东年度经济人物"16强,并荣获国际视野奖。2014年4月19日,由管道局五公司承建的西三线东段项目龙岩段主体焊接突破万口大关,完成1.04万道口焊接作业,累计完成焊接管线达到了117km,居全线之首。2014年4月22日,我国自主研制的首台4500m级深海遥控无人潜     

欢欣鼓舞和书香四溢的四月

<正>四月春光美,"等闲识得东风面,万紫千红总是春",花开香溢家园,花落芬芳满地,盛世美景,花香醉人。四月国人更美,我国太空、深海探索,以及国产航母新成就,令国人欢欣鼓舞。我国"探索一号"科考船厉害了,使用自主研发的深海装备对马里亚纳海沟和雅浦海沟取得了近2 800mL的保压气密海水水样,国际上首次在万米深度海底成功实现海水的"保压取样";4月20日,我国首艘货运飞船天舟一号成功发射,4月22日,天舟一号与天宫二号空间站顺利完成自动交会对接,这是我国自主研     

深海液压机械手连杆参数优化研究

搭载在工作级遥控潜水器上的液压机械手在深海作业中应用广泛。在几千米的深海中,深海液压机械手需承受几十兆帕的高压,由此带来的密封问题限制了深海液压机械手的构型和各关节驱动器的结构。为寻求最优的深海液压机械手连杆参数配置,结合深海液压机械手的特点提出全局工作空间下的灵活度和可操作度性能指标,并对其计算方法进行改进,改善了蒙特卡洛法造成的点集局部密集或稀疏的情况;利用遗传算法对深海液压机械手的连杆参数进行优化,得到了基于全局工作空间下的灵活度和可操作度性能指标的最佳连杆参数配置。通过深海液压机械手的运动仿真分析表明:经过优化后的深海液压机械手的部分位姿出现局部性能指标下降,但其关节运动速度波动情况得到改善,整体性能得到提升,验证了优化方法的可行性。     

从美国“打败中国制造业”看中国智能制造装备产业

<正>美国《华盛顿邮报》网站于2012年1月发表题为《为什么说现在轮到中国担心制造业了?》的文章,声称未来20年美国将在制造业上"打败中国"。文章说,过去"美国一直十分担心他们在制造业方面输给中国",但"这一局势很快将会改变",而重塑制造业竞争面     

公司经理的好帮手

公司经理、企业的业务员、各行各业的生意人,可以说是现时我们这个社会中最繁忙的一族了,他们是出差最频繁的一群—南来北往的飞机、火车上,常可见他们行色匆匆的身影。考察、谈判、见客户、签合同、订货会、洽谈会……别的无需说,只要看看他们手中那满是朴朴风尘的提