HG24混凝土布料机液压系统的改进

HG24混凝土布料机是我公司为适应香港和澳门建筑市场需求而开发的混凝土布料设备。布料机是一种专用于混凝土浇筑的机械手;作为混凝土布料设备,与混凝土泵配合使用,完成建筑施工中的混凝土浇筑作业。布料机主要由塔身、臂架、回转装置、液压系统和电控系统等部件组成。其臂架一般由三节臂组成。     

基于多种软件的混凝土泵车臂架系统瞬态动力学分析

选取某型号泵车臂架系统为研究对象,利用三维建模软件Pro/e和有限元前处理软件Hypermesh建立泵车臂架有限元模型,导入有限元分析软件ANSYS中进行模态分析,确定臂架系统的固有频率和振型,在此基础上进行瞬态动力学仿真分析,研究了两种泵送排量下泵车臂架末端和受力较大的区域动力学行为,结果表明开始布料时采用小排量,待臂架振动稳定后采用大排量可改善泵车臂架的应力状态,有利于延长泵车臂架的使用寿命,为研发等寿命泵车臂架提供了参考和思路。     

基于AMESim的混凝土泵车臂架系统建模与仿真

在AMESim环境下对混凝土泵车臂架及其液压系统进行建模,在模型中对各个元件参数根据实际工况进行赋值,实现了臂架机构动力学和液压系统的联合仿真,可以在AME环境下显示泵车臂架的整个运动过程,得到了臂架末端的振动曲线.在实际工况下对臂架进行现场试验,通过传感器对臂架的振动进行数据采集.通过试验对仿真结果进行验证,为臂架的...     

基于AMESim的混凝土泵车臂架系统建模与仿真

在AMESim环境下对混凝土泵车臂架及其液压系统进行建模,在模型中对各个元件参数根据实际工况进行赋值,实现了臂架机构动力学和液压系统的联合仿真,可以在AME环境下显示泵车臂架的整个运动过程,得到了臂架末端的振动曲线。在实际工况下对臂架进行现场试验,通过传感器对臂架的振动进行数据采集。通过试验对仿真结果进行验证,为臂架的振动控制提供了理论指导。     

布料机布料臂架有限元建模与仿真研究

以国内首次研制成功的40 m大跨距布料机臂架结构为研究对象,采用参数化建模APDL方法和多单元连接技术,基于ANSYS软件平台实现复杂布料臂架系统的精确建模和拟实加载.根据各构件的结构特征、连接形式与承载特性,将布料臂架抽象成由杆、梁、板、壳、质量、弹簧及阻尼等力学要素,不同的力素对应不同的分析单元类型,不同的单元经连接后共同构成复杂空间刚架模型.参照相关设计规范和使用工况,结合多体动力学系统模拟结论,布料机最危险工况组合为:布料机前倾某角度放置、臂架呈全伸展状态、臂架位于某仰角、高位按最大受风面积承风(6级)、考虑附加动载荷等.计算考虑的主要负载有:臂架自重、皮带与托滚重、物料重、溜管及物料堆积重、风载、附加动载荷等.研究得出施加在布料臂架上的各载荷对其综合力学性能的影响情况和满负载下各臂节的变形量的分布规律,仿真表明臂架空载和满载时的最大挠度差约为0.103 m,满足大跨距布料臂架安全施工要求;输送物料重量和溜管料斗及物料堆积引起的附加重量对臂架的最大挠度和极限应力影响较缓,但对整机的抗倾覆性影响较大.     

混凝土喷射机多关节臂架电液系统的AMESim建模与仿真

本文针对某型号凝土喷射机多关节臂架电液控制系统,在AMESim环境下进行了多路阀、平衡阀、多关节臂架等元件和系统的建模,结合实验测试曲线,进行了模型参数的辨识和整定,并对多路阀的负载敏感特性进行了仿真研究。本文所搭建的多关节臂架电液系统AMESim仿真平台和仿真结果,对于臂架电液控制系统的优化设计,臂架控制性能的提高和相应控制参数的整定具有重要的参考意义。     

混凝土泵车臂架变形补偿和轨迹控制技术研究

基于ANSYS对混凝土泵车的臂架系统进行了实际载荷工况下的变形分析,并建立了臂架全姿态变形补偿专家库;基于建立的变形补偿专家库,通过臂架回转运动和伸展运动独立轨迹规划,建立了臂架布料运动控制模型,从而实现混凝土泵车施工过程中臂架运动轨迹的精确控制。试验结果表明,基于实时变形补偿的臂架运动控制系统,布料过程中臂架末端的运动轨迹误差可控制在±15cm之内,运动控制精度提高了50%以上,极大提高了施工效率与施工安全性,降低了劳动强度。     

水泥输送泵车结构物理参数对系统动态特性的影响研究

针对混凝土泵车臂架系统振动过大的问题,使用ADAMS软件建立了泵车臂架系统的动力学仿真分析模型.臂架系统振动性能的好坏,在系统的结构参数中,各个组成构件的刚度和质量至关重要.因此本文使用ADAMS软件具体研究各节臂的刚度和质量对臂架系统末端点位移振动特性的影响情况,为进一步进行动态优化研究提供参考.     

行走式布料机在海底隧道钢壳沉管混凝土浇筑中的应用

针对海底隧道的预制钢壳沉管混凝土浇筑,开发研制的可在钢壳混凝土沉管箱梁上行走的轮式混凝土布料机HGY17M,主要结构由臂架、回转系统、底架和行走系统组成,同时设计液压系统和电气系统与布料结构匹配。满足了沉管混凝土浇筑体量大、移位灵活以及精准定位等智能化施工需求。     

基于EDEM的螺旋布料器工作参数优化仿真分析

螺旋布料系统是沥青混合料摊铺机最关键的工作装置之一,同时也是造成离析的重要因素。为减少沥青混合料的离析,本文将建立SolidWorks螺旋布料器装置三维模型并导入EDEM离散元软件中进行仿真,对螺旋布料器的工作参数螺距和转速进行验证,以确定使沥青混合料摊铺机在布料时达到最优时的工作参数,保证布料均匀性,从而控制布料时离析现象的发生。