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一类非线性系统的自适应模糊滑模控制 总被引:37,自引:4,他引:37
对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法.控制结构中采用模糊系统自适应朴偿过程的不确定性.利用李雅普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内. 相似文献
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基于启发式知识的模糊控制是一种解决非线性系统控制问题的有效方法。然而其设计缺乏系统性,并且系统的稳定性和鲁棒性难以保证。本文利用滑模控制的概念和Lyapunov综合方法提出一种针对一类非线性系统的间接自适应模糊滑模控制(IAFSMC)方法。仿真研究表明即使在缺少系统先验知识和不确定性干扰的情况下,系统性能也十分理想。 相似文献
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针对一类带有未知外部扰动的不确定非线性系统,建立自适应模糊滑模控制器。基于Lyapunov稳定性理论,设计系统可调参数的自适应规则,控制器的设计过程中无需知道系统的具体模型及未知非线性函数的先验知识。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。 相似文献
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针对一类非线性大系统,基于模糊神经网络,提出了一种分散滑模自适应控制方法。由模糊神经网络实现滑模控制,平滑了控制切换信号,消除了滑模控制中出现的颤动现象且使系统有强的鲁棒性,同时在控制器的设计中不需要知道系统中的不确定性和扰动的上界。利用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是稳定的且跟踪误差收敛到零的一个邻域内。 相似文献
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对一类未知非线性大系统,提出一种直接自适应模糊控制策略,实现了对大系统的分散控制,证明此控制算法可保证大系统稳定,各子系统的跟踪误差收敛。仿真结果证明了所提出算法的有效性。 相似文献
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自适应模糊滑模控制器的设计与分析 总被引:7,自引:2,他引:7
研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,根据滑模控制原理并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了闭环模糊控制系统的全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内. 相似文献
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基于一种修改的李亚普诺夫函数的自适应模糊滑模控制 总被引:13,自引:2,他引:13
针对一类不确定非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案.该方案能够避免现有的一些自适应模糊/神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求.通过理论分析,证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零. 相似文献
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非线性大系统的分散自适应模糊控制* 总被引:3,自引:1,他引:3
本文针对非线性大系统,利用模糊系统的逼近能力,提出了一种分散自适应模糊控制器设计的系统方法。控制结构中采用分散模糊系统去自适应补偿过程不确定性,同时用模糊控制器的输出代替常规变结构控制律中的符号函数。利用李亚普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内。 相似文献
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一类非线性互联系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制 总被引:2,自引:1,他引:2
基于模糊逻辑逼近原理,针对非线性动态未知互联系统,设计一种新的模糊分散控制器.讨论了互联项满足或不满足一般性约束条件的两种情形,用不同方法来补偿其对大系统的影响.同时利用模式转换函数来实现间接自适应控制与模糊滑模控制之间的转换,使系统的状态在有界闭集内变化,并依据Lyapunov方法证明了闭环系统稳定,跟踪误差收敛到零的一个小邻域内.仿真结果证明所设计的模糊控制器的有效性. 相似文献
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模糊滑动模态控制系统的性质分析 总被引:20,自引:1,他引:20
根据滑动模态原理,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面,并基于三角形的非线性发语言变量的隶属度,分析了模糊控制系统的某些性质,表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面,模糊控制器优于一般的PID控制器。 相似文献