基于PID控制的谐振接地系统的研制

针对偏磁式消弧线圈很难实现对消弧线圈的精确控制,提出了基于PID的控制系统。通过对偏磁式消弧线圈机理的分析,建立了该系统的数学模型,并且利用遗传算法对PID控制器的参数进行了优化。通过M atlab仿真比较该系统和传统开环系统的阶跃响应,说明该系统具有较快的响应速度、较高的精度和较强的鲁棒性。     

基于PID控制的谐振接地系统的研制

针对偏磁式消弧线圈很难实现对消弧线圈的精确控制,提出了基于PID的控制系统.通过对偏磁式消弧线圈机理的分析,建立了该系统的数学模型,并且利用遗传算法对PID控制器的参数进行了优化.通过Matlab仿真比较该系统和传统开环系统的阶跃响应,说明该系统具有较快的响应速度、较高的精度和较强的鲁棒性.     

一种模糊PID控制系统

提出一种模糊PID控制系统。由于该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。对PID控制器和模糊PID控制器使用Matlab的Simulink工具进行仿真,仿真结果证明了该模糊PID控制器优于经典PID控制器。     

基于智能PID移动机器人电机转矩控制研究

针对移动机器人电机模型参数非线性、不确定性、时变性强等特点,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制器无法取得满意的效果.提出了用RBF网络来整定PID参数的控制方案,将RBF神经网络和经典PID控制相结合构成智能PID控制器.它具有较强的自适应能力,适于实时控制,控制品质优于经典PID控制器.     

模糊自整定PID在制动器试验台电惯量模拟应用

针对传统盘式制动器负载存在的问题,提出了一种电惯量模拟负载的方法,设计一种基于虚拟仪器(LabVIEW)制动器试验台的模糊自整定PID控制器.在LabVIEW软件开发平台中利用模糊自整定PID控制方法,实时控制异步电动机的转速和惯量盘的摩擦能量,使试验系统在较小机械惯量配置的前提下,实现对试验系统惯量的无级调整,达到机械惯量电模拟的目的.试验证明采用电惯量模拟后,系统的性能明显优于采用大飞轮式的机械惯量制动器试验台,提高了试验台的自动化程度.     

Tuning a PID controller for a digital excitation control system

Some of the modern voltage regulator systems are utilizing the proportional, integral, and derivative (PID) control for stabilization. Two PID tuning approaches, pole placement and pole-zero cancellation, are commonly utilized for commissioning a digital excitation system. Each approach is discussed including its performance with three excitation parameter variations. The parameters considered include system loop gain, uncertain exciter time constants, and forcing limits. This paper is intended for various engineers and technicians to provide a better understanding of how the digital controller is tuned with pros and cons for each method.     

模糊自整定PID控制策略的MATLAB仿真研究

介绍了模糊自整定PID控制策略及PID参数的整定原则。结合MATLAB软件 ,用MATLAB语言编程及FIS编辑器与SIMULINK相结合两种方法实现了这种控制器的设计、分析与仿真。     

基于模糊PID控制的望远镜伺服控制系统

为了满足某种望远镜传递函数时变、速度精度要求高、位置定点时间长的控制要求,在分析经典PID的基础上,提出了一种模糊控制方案。通过构造模糊控制规则,模糊PID控制器能够根据误差和误差变化对控制器的比例、积分增益进行实时的调整。针对某望远镜模型,仿真验证了模糊PID控制与经典PID的控制性能,并在该望远镜上实验验证了速度控制及位置定点实验,速度为138.8°/s时最大稳态误差为0.4°/s,位置定点最大误差为0.0002°。仿真结果和实验结果均表明:模糊PID控制能满足该望远镜的观测要求。     

Real-time bluetooth communication system for control of a mobile robot

This paper presents a measurement platform of Bluetooth asynchronous links in order to obtain the intrinsic temporal constraints of this network and communication protocol. These temporal measurements are necessary for the application the authors wish to implement for mobile robot control through a Bluetooth communication link. The platform, as well as the measurement protocol, which is based on real-time communication operating systems, is presented. An application of radio and temporal data processing allowing a real-time evaluation of the global behaviour of the communicating system has been developed.     

基于模糊PID控制的温控系统设计

渗碳炉是一个非线性、时变和分布参数的系统,用精确的数学模型表示其特性较为困难,将带有自整定功能的模糊控制算法引入传统的渗碳炉温度控制系统,从而构成了智能模糊控制系统。针对带有自整定功能的模糊控制比例积分微分(PID)算法的计算参数多,一般低速CPU不能实时处理的情况,采用S3C44BOXCPU芯片解决。详细介绍了系统的硬件组成及结构,系统软件设计采用面向对象程序,给出了主控制模块的设计流程。实验证明,在自适应模糊PID算法的控制下该系统的稳态精度可达到±1℃以内。     

挤出机温度控制系统中的PID控制技术

介绍PID控制技术在日本三菱双向拉伸聚丙烯薄膜(BOPP)生产线中挤出机加热部分的温度控制方法及参数整定方案.     

分布式稳定控制仿真测试系统的研制及应用

为简化稳定控制系统的现场测试工作,开发了一种新型分布式区域稳定控制仿真测试系统。该系统由仿真后台、稳定控制仿真测试装置和外部GPS构成。通过仿真后台的仿真软件对电力系统进行故障仿真,故障仿真的数据通过仿真测试装置执行输出,仿真测试装置通过外部GPS保证输出的严格同步,从而将仿真数据同步输入到各分布式稳定控制装置,以检验系统故障时各稳定控制装置的逻辑策略、动作情况等。现场应用结果验证了该系统的正确性。最后总结了该系统的优势和不足。     

采用专家PID实现串调系统优化控制

论述了采用专家PID实现串调系统的优化控制, 改善串调系统的性能和可靠性, 使起动运行动态过程保持快速、平滑。无触点过零交流开关与斩波IGBT的采用,提高了系统的功率因数(功率因数可达0.98),避免了串调系统冲击电流产生的瞬间电网波动,并使系统的EMI大大减少。     

带PSS的PID励磁控制系统在电力系统中的建模和仿真

从发电机励磁系统数学模型入手,研究了以PID控制方式的自动励磁调节器 (AVR) 为主要控制,附加电力系统稳定器 (PSS) 为辅助控制的励磁控制方式.给出了该励磁控制方式在电力系统中的建模与仿真.根据励磁仿真的结果分析了带PSS的PID励磁控制系统的控制性能,讨论了不同的PSS参与励磁控制对系统控制指标的影响,横向比较不同的PSS参与调节的励磁系统动态响应曲线,为励磁系统的设计和选择提供了依据.     

Fuzzy PID control of a stand-alone system based on PEM fuel cell

Fuel cell (FC) systems are appropriate candidates as alternative energy sources for use in stand-alone applications. However, the FC generates an unregulated voltage, which is not suitable in stand-alone application usage solely. This paper presents the control of stand-alone application based on fuzzy PID (FPID) controller. The aim of this paper is designing and controlling a suitable power conditioning unit (PCU) that consists of two DC/DC converter stages and DC/AC inverter. In addition, an analysis of cascade structure based on fuzzy PID controller for a single phase inverter is done and also two feedback control loops are comprised. Inductor current and capacitor voltage are measured and sent through feedback to the inner loop and the outer loop, respectively. Besides, to evaluate the proposed controller robustness, the PCU is considered under step loads as disturbance. Finally, it is shown that the proposed controller has a robust behavior and good transient response.     

无刷直流电机模糊自整定PID控制研究及仿真

针对新能源汽车中的广泛采用的无刷直流电机的控制系统具有时变性、非线性、耦合强以及变量多等特点,基于无刷直流电机的数学模型,提出了一种简单实用的控制策略,即模糊自整定PID控制的闭环转速控制方案.该算法通过模糊逻辑语句创建模糊控制准则,根据转速变化对PID控制参数进行自动实时整定.利用MATLAB工具创建控制系统的仿真模型,仿真结果表明:模糊自整定PID控制系统实现转速响应快,超调量小,干扰后恢复时间短,鲁棒性强等优点,较传统PID控制有较大优势.     

Recurrent neural networks-based multivariable system PID predictive control

A nonlinear proportion integration differentiation (PID) controller is proposed on the basis of recurrent neural networks, due to the difficulty of tuning the parameters of conventional PID controller. In the control process of nonlinear multivariable system, a decoupling controller was constructed, which took advantage of multi-nonlinear PID controllers in parallel. With the idea of predictive control, two multivariable predictive control strategies were established. One strategy involved the use of the general minimum variance control function on the basis of recursive multi-step predictive method. The other involved the adoption of multistep predictive cost energy to train the weights of the decoupling controller. Simulation studies have shown the efficiency of these strategies. Translated from Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Nankaiensis, 2006, 39(1): 49–53 [译自: 南开大学学报 (自然科学版)]     

基于Backstepping时变反馈和PID控制的移动机器人实时轨迹跟踪控制

根据机器人的运动学模型，采用分层控制的思想将移动机器人的轨迹跟踪控制分为两部分：轨迹跟踪控制器和机器人速度PID控制器。基于Backstepping时变状态反馈方法和Lyapunov理论，引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量，提出一种移动机器人全局轨迹跟踪算法：采用PID速度控制器以满足机器人驱动电机实时调速要求。考虑到机器人的动力学约束，引入受限策略以保证其运动平滑。在基于DSP的两轮驱动移动机器人上对算法进行了实时轨迹跟踪试验，取得了满意的控制效果。     

双模糊PID柱温箱系统研究

为了提高色谱柱温箱的温度控制精度,改善温度飞升曲线,通过对现有温度控制系统及方法的研究,结合模糊控制理论及相应方法,提出了双模糊控制理论,并应用于传统PID温度控制系统内;利用两级模糊控制规则,即大范围模糊控制和模糊自适应整定PID控制,大幅度改善了控制器的动、静态性能,降低了温控调节过程中的波动,减少了加热的收敛时间,提高了柱温箱的响应速度和温度精度。