基于PCI和DSP构架的固化协议SERCOS通讯卡研究

SERCOS是一种专用于数控单元与数字伺服装置及PLC-IO之间实现实时数据通讯的国际标准协议。论文介绍了一种基于PCI和DSP构架的固化协议SERCOS主站通信卡,该卡集成了数控系统操作面板输入/输出接口,作为外设接口卡使用,大大简化了数控系统的硬件结构。     

数控网络中实时同步通讯协议的设计

数控网络中控制单元与数字伺服装置之间的数据通信一直是数控技术研究的热点。讨论了一种实时同步通讯协议的设计方法,重点介绍了其数据传输实时性和同步性的实现方式,并通过在实际数控系统中的应用,展现了其有效性。     

基于Modbus/TCP协议通信节点的实现

本文阐述了Modbus现场总线技术与TCP/IP技术结合使用,严格按照Modbus格式要求组成TCP信息帧,从而实现Modbus／TCP通信协议,并简要介绍了该协议的通信节点的设计。     

基于Windows多线程的机器人通讯系统的研究

介绍了基于ABB公司的机器人IRB2400／10，通过串口与PC机进行通讯的实现方式。采用Windows环境下的多线程技术以及机器人的多任务系统可以实现实时的数据传输，能够及时得到机器人的一些参数。克服了传统串行口通讯中的迟滞性和不可靠性，为实现PC机和机器人间的通讯提供了模式。     

基于SSCNET Ⅲ通讯协议的三菱伺服控制在冲压行业的应用

主要介绍三菱Q03UDE CPU与Q172DS运动控制器基于SSCNETⅢ通讯协议在冲压自动化行业的运用。通过GX Works2、MT Developer2编程软件实现程序逻辑控制功能。     

基于BISS协议的编码器接口技术研究及应用

在对编码器自带的BISS口串行通信协议进行研究的基础之上,提出利用FPGA设计编码器的通信接口,该接口实现了伺服系统中的控制芯片DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明,该通信接口能够有效地从编码器获得位置信息并实时传送给DSP。该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数控机床用伺服系统当中。     

Modbus协议客户/服务器通讯模型的实现

Modbus/TCP协议是Modbus协议族在工业以太网上的解决方案.由于其简单性,以及能和现有的其它Modbus解决方案兼容,所以得到广泛采用.文章依据Modbus/TCP协议的要求,介绍了如何利用套接字和多线程机制来实现Modbus协议客户/服务器通讯模型.     

基于SIP协议的服务器系统设计与实现方案

SIP是一种应用层控制信令协议，用于创建、修改和结束与一个或多个参与者的会话。它具有简单、扩展性、扩容性好等优点。本文基于SIP协议，提出了一个SIP服务器系统的设计与实现方案。通过本系统的使用可以避免计算机网络与电话网的重复建设，提高线路的利用效率，提供许多新颖的增值服务。     

嵌入式温室控制器网络路由协议的研究与仿真

在无线传感器网络路由协议中,传感器节点的能量支持和通信带宽对系统的稳定性、可靠性有很大影响.针对嵌入式温室控制器特点,分析传感器网络路由SPIN协议和DD协议的工作原理和传播机制,并在OPNET平台上建立仿真模型,从数据丢失率、端到端的延时、吞吐量和结点能量消耗4个方面,对这两个协议进行比较.结果表明,定向扩散是一种较为理想的路由协议.     

PLC与计算机通讯的应用

根据工程实际，介绍了集散型控制系统中，可编程序控制器ＰＬＣ与计算机进行通讯的应用，及ＯＭＲＯＮ型ＰＬＣ与上位微机通讯的方法和协议。     

基于R-LWE密码体制的RFID认证协议研究

针对现有射频识别(RFID)系统不能抵抗量子攻击、安全效率低、隐私泄露等问题,提出一种基于R-LWE密码体制的RFID相互认证协议。该协议能够抵抗量子攻击,并且密钥短、加解密速度快、存储空间小。通过使用基于R-LWE的密码体制对标签的ID进行加密处理,在标签中直接保存密文信息,并加入随机数,可以保证加密信息的新鲜性和不确定性。与标签认证协议相结合,不仅解决了假冒攻击、重放攻击、拒绝服务攻击等安全问题,而且实现了标签、阅读器、后端数据库之间的相互认证。与其他协议相比,该协议不仅安全性和计算效率高,而且适合用于资源受限的低成本标签。通过GNY逻辑对协议进行形式化证明,表明了该协议的可行性。     

嵌入式Modbus/TCP协议的研究与实现

在实时内核uC/OS-Ⅱ和ARM7 Core的软硬件平台上,利用移植LwIP到ARM提出了一种支持多线程实时应用的嵌入式TCP/IP协议栈的实现。在通讯应用层上将Modbus帧嵌入到TCP帧中简单可靠地实现嵌入式Modbus/TCP。分析讨论了Modbus/TCP通讯组件模型及其组件功能,并详细论述了如何利用LwIP应用接口和多线程机制实现Modbus客户/服务器通讯模型。     

Modbus RTU 模式下工控机与变频器的通讯

本文结合施纳德（Schneider）电气公司的Altivar58型变频器，介绍了Modbus RTU模式下工控机与变频器通讯的关键技术及程序实现。     

基于Modbus TCP协议的AB控制器与昆仑通态屏通讯

本文详细阐述了Modbus TCP协议的基本概念和应用,主要介绍了基于ModbusTCP协议的AB控制器和昆仑通态触摸屏的通讯方式.     

基于Modubus-RTU协议的变频器与PLC通讯在压力机上的应用

构建了由变频器、PLC、HMI组成基于Modubus-RTU的控制系统,详细分析了Modubus-RTU通讯协议及变频器通讯前的参数设置。以汇川公司MD280变频器为基础,研究了OMRON CJ2系列PLC与其在Modbus-RTU网络中的通讯实现,为建立变频器的集中监控打下了基础。     

基于Modbus协议的LabVIEW在溢流阀测试中的应用

采用基于Modbus协议的LabVIEW对PLC模拟量和数字量进行控制,并将此方法应用于溢流阀的开启压力测试试验中。实验结果表明,该方法简单、经济、稳定、实用性强,并已成功应用于实际液压系统中。     

EtherCAT与Modbus协议转换网关的设计及实现

为解决工业应用中不同现场总线协议设备之间不能进行互联互通的问题,首先深入研究了Ether CAT和Modbus两种现场总线协议通信的原理以及运行机制,分析并阐述了基于对象字典映射方法的协议转换网关实现的原理,然后设计了基于"STM32+FPGA"架构的协议网关实现的软硬件方案,并搭建实验平台进行标准协议设备的实验测试,实验结果表明,该网关实现了Ether CAT标准设备与Modbus标准设备通信,从而实现了两种网络协议的转换功能。     

基于CIP协议的液压型风力发电机组上位监控系统通信方法研究

以液压型风力发电机组的上位监控系统为研究对象,针对上位监控系统与下位机的通信问题,结合EtherNet/IP通信原理,提出一种基于CIP协议的液压型风力发电机组上位监控系统通信方法,并通过Microsoft Visual Studio开发环境,采用C#语言实现上位监控系统的通信。测试结果表明：采用基于CIP协议的通信方法能够实现液压型风力发电机组上位监控系统的通信,并独立于其他任何通信软件;与上位监控系统的其他通信方法相比,基于CIP协议的通信方法提升了通信效率,节约了资源,降低了成本,可为后续开发完整的液压型风力发电机组上位监控系统提供通信基础。     

基于TCP/IP协议的并联机器人远程控制的研究

随着网络技术的发展和遥操作技术的广泛应用,危险环境下的机器人的远程控制成为现实.本文提出了基于TCP/IP协议的网络控制系统,解决了惯性核约束聚变装置中并联机器人的远程控制问题.基于Visual C 6.0软件,设计了服务器和客户端的软件,实际结果证明,该系统可以实现对并联机器人的远程实时控制.