机器人动力学并行计算

本文综述了并行计算在机器人动力学中的应用.简单介绍了并行计算机的各种结构以及并行算法的一些特点,重点介绍了以牛顿—欧拉方程为动力学初始模型的并行计算任务的调度以及流水线计算,对数递推计算等算法,最后还介绍了一种并行近似计算方法.     

第二章 命 令

无论何时,一出现>-,就表明计算机已处在命令状态,你可以打印命令,用ENTER输入,计算机将立即响应。本章介绍用于控制计算机的命令:改变状态、开始输入和输出程序、修改程序内存等等。所有这些命令-除CONT-也可用在你的程     

第二章 顺序文件

<正> 在数据库系统中,检索是最基本、最频繁的活动。检索机制的优劣对数据库系统性能的好坏起关键性的作用。数据库系统检索问题的核心是找出具有某种特征的记录,它所用到的技术和通常文件系统中的搜索技术是一样的。因此在本文的前几章(二、三、四、五章)中用较大的篇幅深入地探讨文件系统的搜索问题。所谓“搜索”的问题,就是怎样寻找以给定的标识而存放的数据。例如,在数值应用中,我们可以根据给定的x及f值的表来寻找f(x);在非数值应用中,我们可以根据给定的     

第二章 内部子程序

<正> 本章介绍PLOT10GKS的内部子程序,按树式调用划分,树根即第一章附录B的那些子程序,但底层(与设备有关)的子程序将在第三章介绍。本章仍按图形输出、坐标变换、由段、图形输入、工作站、控制功能、元文件、查询次序介绍。注意:进入内部子程序后不再需要检查状态正确性和参数的合理性。     

中国安防第二章

本文所探讨的中国安防,系指中国的安防市场,以及中国的安防产业,无论市场或是产业,两者同时大步跨进一个崭新的阶段。在这年终岁末,我们必须为这巨大的转变留下见证,必须赋于必要的注解。     

INVENTOR进阶教程第二章

上期实例请在http://www.icad.com.cn/inventor.htm 三、零件建模实例 初学者在学习Inventor的入门阶段,应该首先学习建模的基本步骤和方法技巧,还不能直接涉及到设计。在本章中,笔者将同读者一起练习“抄图建模”,以熟悉建模的基本步骤,演练建模的基本技巧。具体的零件图如图1所示。     

科洛斯第二章--圣域

当年《科洛斯》进行网络内测时，曾凭其良好的操纵系统和精美的画面风靡一时，那种纯3D的引擎所带来的绚丽与华美是2D贴图游戏所不能比拟。时至今日，《科洛斯》的大陆代理商国研游戏与韩国公司LIZARD合作推出了《科洛斯第二章--圣域》，希望能给新老玩家一个大大的惊喜，那么就让我们来看看《圣域》有着怎样的特色吧。画面效果游戏过程中我们可以发现，新版本的游戏画面细腻度大大增强。随着视角的提升，无论是建筑、地图、物品等相关构件的外型都趋于完美；人物和怪物的造型也更加真实自然；魔法、技能等效果也较老版本提高了一个档次…     

第二章 显卡应用与分类

再好的显卡如果太贵也没有市场、再便宜的显卡如果玩游戏时慢如蜗牛也是枉然，这说明了显卡选购中价格与性能之间的矛盾。实际上挑选显卡要考虑的远不止价格一个因数，挑选适合自己使用而又有一定生命周期的显卡才是关键。那么不同用户耐显卡的要求又有哪些不同呢?     

机器人动力学参数辨识新法

本文以尽可能地消除多关节运动量对动力学参数的重复耦合为基本思想,提出了重复运动量的概念,得出了一种新的机器人动力学参数辨识方法——单、多关节运动相结合的特殊关节运动递推法.     

机器人的运动学与动力学

本文综述了多关节操作器的运动学和动力学研究成果,指出了当前的研究动向.     

挠性机器人逆动力学建模

本文首次提出了挠性机器人逆动力学问题的精确数学模型,并通过对其线性化,形成线性解耦的由运动约束方程和动力约束方程联立的数学模型,并就平面n连杆手臂建立了逆动力学基本方程式.最后.就3连杆手臂进行了仿真,验证了本方法.     

第二代机器人控制器体系结构

本文讨论了第二代机器人控制器的设计及基于Transputer并行途径的实现.机器人新的应用要求和电子技术的进展推动机器人计算机体系结构向专用化亦即VLSI化方向发展.本文提出的机器人控制系统的设计体现了分层递阶结构的控制思想,并且选用了Inmos公司的TRANSPUTER作为研制该系统的主要元件.因此,该系统能够提供比已有结构更高的计算能力、可扩展性和灵活性.     

第二届全国机器人学术会议

根据一九八六年在中国科协指导下达成的协议,中国宇航学会、中国电子学会、中国机械工程学会、中国汽车工程学会、中国自动化学会五个学会于一九八九年九月二十五日至二十七日在沈阳联合举办了第二届全国机器人学术会议. 本届会议由中国自动化学会组织,承办单位为中国科学院沈阳自动化研究所. 本届会议与“八六三”计划自动化领域、智能机器人主题的学术报告和工作报告一并举行. 本届会议由五个学会的十四位专家和“八六三”计划自动化领域、智能机器人主题的五位专家共同组成程序委员会.     

第二章 任务设施[9]

<正> 在形成一个良好的或者一个适当的并发程序设计设施的构造方面,到现在还没有一致意见。但是,对下列特性却一致认为是合乎需要的[HOA78a]: 1.防止错误的安全措施:写正确的顺序程序任务已够艰难,而并发特性又增添了另一方面的复杂性——那就是同时间有关的错误。同时间有关的错误的测试比其它种类错误的测试更加困难,因为这些错误并不总是容易再现的。而且在许多并发程序设计应用中,一个程序设计错误的代价是非常高的,所以,并发程序设计设施应当允许在编译时作最大数量的错     

第二章 16位微处理器的基本概念

本章将涉及与新近的16位微处理器有关的一些基本概念。题目有:典型的新近微处理器的结构;英特尔公司微处理器和微处理器支持器件系列的概述;新16位处理器特有的一些概念——如存储分段、存储管理、多数据处理;各种公用数据类型;汇编语言程序设计(较低级的)的简介等。我们将在全书的其他地方,结合具体的器件讨论此处提到的许多基本概念。在随后的章节里还将提出一些我们认为需要涉及的其他基本概念。     

第二章 对象信息管理标准的建议

<正> 2.1 本节的目的和结构功能标准允许计算机能相互操作地进行通讯。本文件的目的在于找出对象信息管理OIM(Object Information Management)方面潜在的功能标准,和推荐寻找这些标准的途径。本文主要针对如下人员: ·正在管理标准的制定过程和将对对象信息管理系统方面进一步工作的方向有影响的人。·正在建立或考虑使用OIM系统、并需要     

女巫布莱尔第二章:石棺传奇

电影《女巫布莱尔》以其独特的拍摄手法和怪诞的构思营造了一个恐怖的故事,同时也创下了高额的票房收入,根据它改编的新游戏《女巫布莱尔第二章:石棺传奇》有怎样的情节和特色,请在Game最前线中先睹为快。