燃料电池车用双驱动无油螺杆压缩机设计与试验研究

作为燃料电池汽车系统重要设备之一,空气压缩机必须具备压缩空气完全无油的条件.为此,本文提出了一种采用同步控制实现双电机驱动的无油螺杆压缩机,并对其展开了试验研究.结果表明:双驱动无油螺杆压缩机的伺服控制系统实现了主从电机较为理想的跟随误差,主电机的稳态误差为0.011°,从电机的稳态误差为0.013°,在压缩机负载不超...     

基于Matlab的重型数控机床双电机消隙的仿真

为了提高重型数控机床的动态精度和稳态性能,减小齿隙在系统中带来的负面影响,首次对重型数控机床采用双电机控制,利用机理分析法分析了齿轮啮合动力学原理,通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙单电机及双电机的伺服驱动系统模型和含齿隙双电机的动力学模型,采用仿真软件Matlab对伺服驱动系统模型进行仿真.比较了含齿隙单、双电机伺服驱动系统的动态特性,得出双电机驱动的性能优于单电机.     

双定子直线振荡电机及其控制方式研究

为实现低成本、高性能的直线振荡电机控制,在介绍双定子结构及运行原理的基础上,采用磁路方法对双定子直线振荡电机进行了建模,根据建模结果,详细阐述了双定子直线振荡电机的变频、变压及复合控制方案,给出并对比了不同硬件驱动方案的优缺点。实验结果表明,采用磁路方法建立的模型是正确的,动子振荡频率与供电频率相等,动子所受电磁力与电枢电流成正比,通过变压控制可实现电机的振幅精确控制。受负载影响,电机在空载和负载时的共振点不同,且振荡电机的运行特性数学模型与驱动控制方案有关。     

双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真

天文望远镜驱动系统有大惯量、低转速、高精度的要求,并且存在大量的非线性干扰因素。以改进乌兹别克斯坦1米望远镜赤经轴和赤纬轴中蜗轮蜗杆传动项目为背景,综合望远镜的大小、速度、跟踪精度以及驱动系统资金投入等因素,对中小型望远镜提出一种双电机带动双蜗杆、双蜗杆啮合蜗轮带动负载的伺服驱动系统。首先建立了双电机双蜗杆驱动望远镜系统的动力学模型,在系统启动或换向时为消除传动间隙,对主从电机施加变偏置电流,同时双电机速度耦合采用和速负反馈同步机制,并用MATLAB/SIMULINK进行建模与仿真分析。结果表明,该双蜗杆系统能够较好的减小或消除蜗轮蜗杆传动过程中间隙引起的误差,可进一步进行实际系统的研究与应用。     

变频控制技术在双电机同步驱动同一负载中的应用

分析了双向拉伸薄膜装备横向拉伸机(TDO)双电机刚性连接同步驱动同一负载的负载平衡控制问题,提出了采用西门子6SE70系列矢量控制变频器解决负载平衡控制问题的具体方案,并对各控制方案进行了比较和分析,经应用证实控制效果良好,满足生产工艺要求.     

新型混合直接驱动的机器人关节精密定位系统

充分利用电磁电机和超声波电机各自的优点,提出了一种新型混合直接驱动系统.该系统采用步进电机与行波超声波电机分时直接驱动机器人关节,通过两阶段定位控制,可实现机器人关节高精度、长寿命、大行程、开环精密定位.实践证明,将电磁电机与超声波电机相结合的思想具有很好的研究价值和应用前景.     

直流电动机变负载抗扰动控制系统的建模与仿真

基于MATLAB/Simulink仿真软件,对直流电动机的双闭环控制调速系统进行建模与仿真.该系统通过电流控制器和速度控制器两大模块,对电机的电枢电流和电机的转速进行控制,使电机在负载变化时具有较好的抗负载扰动性.     

刮板输送机多电机驱动功率平衡控制系统的研究

通过对刮板输送机多电机功率平衡控制原理的分析,结合煤矿井下实际工作情况,提出一种新的多电机驱动功率平衡控制系统,该系统以变频调速控制为基础,实现根据负载转矩对电机输出功率的平衡控制。试验验证该控制系统具有较高的控制精度,能够有效平衡刮板输送机运行时的双电机的功率。     

基于模型参考的双电机驱动自适应控制研究

针对双电机驱动系统的速度同步问题，提出了基于李亚普诺夫稳定性理论的速度自适应同步控制方法，并结合PID控制，对双电机驱动机构的闭环调速系统进行了仿真研究。仿真结果表明，该方法能有效地解决因模型参数变化而产生的速度同步问题，为双驱动机构在时变系统中的应用提供了一定的理论基础。     

一种长行程大负载链式输弹机设计

根据弹丸长行程、大负载自动装填的需求,设计了一种结构紧凑、强制输弹的链式输弹机。基于虚拟样机技术,建立了链式输弹机的虚拟样机模型,依据驱动电机的输出特性添加驱动,对输弹机的工作过程进行了动力学仿真,分析了链传动输弹的稳定性。由仿真分析可知,弹丸在推弹行程中姿态稳定,推弹末程弹丸能克服大载荷、以一定速度准确入膛,输弹机各项指标均满足自动装填系统的需求,验证了设计的合理性。     

用毛细管柱气相色谱仪测定氯乙醇含量方法的探讨

采用了毛细管柱SE-54柱,气相色普法测定氯乙醇的含量.面积归一法测定氯乙醇相对含量,标准偏差为0.33,回收率为98.6%～99.8%.为氯乙醇中控及产品检测提供了一种简捷可靠的分析方法.     

冠状病毒概述

冠状病毒(CoV)宿主范围广泛,具有高度变异性,对冠状病毒的研究一直是难点.本文描述了冠状病毒的基本生物学特性以及引起的SARS、禽流感的冠状病毒特点,希望能为进一步这一病毒的研究提供借鉴和参考.     

现场校准湿度传感器的方法

本文概述了自动气象站温湿度传感器的工作原理及用二点法校准温湿度传感器的方法和步骤,操作性强,方便实用。     

谈CAN总线在农用机械上的应用前景

介绍了CAN总线技术,阐述了如何将目前已经广泛应用于各种控制领域中的CAN总线控制技术引入农用工程机械中,利用CAN的各种优点,更好地提高农用工程机械的产品质量,科学地控制成本,使广大农村地区早日使用上质量好、价格便宜的农用工程机械,同时指出了CAN总线在农用工程机械中的应用前景。     

机械手在压力机生产线上应用的安全控制

主要介绍了如何通过硬件连接和软件的程序控制,来实现机械手与压力机之间的安全互锁控制,保证压力机与机械手之间安全高效的运行。     

一种新型测风设备

本文讨论的测风设备，即可使用新式风传感器又可使用传统的EL型电接风感应器作为传感器，并能够将现场采集数据在机内存储，不但方便了现场使用，而且还可以供日后脱机分析和历史查询，具有广泛的应用价值。     

一种三维测量仪图像采集系统的关键技术实现

主要介绍了光栅面扫描三维测量仪图像采集系统的硬件配置和软件开发方法,并给出了实验结果.     

光纤式机器人触觉传感器横向串扰信号的分析

本文对所研究的光纤式机器人触觉传感器的横向串扰信号进行理论分析和实验研究,提出消除这一串扰信号的方法,并给出实验结果。     

JA65型摩擦压砖机控制软件系统的设计

介绍了由清华大学机械系与辽阳锻压股份有限公司合作设计生产的ＪＡ６５ 型摩擦压砖机的控制软件系统的实现思路和方法,主要介绍了软件系统的功能、结构以及主要模块的具体实现方法。该控制系统已经调试成功,即将投入生产