平面六杆机构的运动分析及其程序设计

一、概述机构运动分析的方法有图解法,解析法两大类。解析法又可分为向量法和矩阵法,而向量可用指数极座标以及笛卡儿座标来表示。笛卡儿座标向量法,特别是矩阵法,对分析空间机构的运动非常方便。     

球面四杆机构综合的极射赤面投影方法

空间机构的分析综合比较困难,以正投影为基础的图解法,由于图上不能反映空间真实角度,作图烦琐,多年来一直未得到发展[1,2];解析法涉及较高深的数学,难为工程师掌握和应用。BAGCI利用极射赤面投影为空间机构的分析和综合开辟了新的途径[3],它将空间问题在基圆平面内直接进行作图,显示了该法的简便性。本文是在BAGCI的工作基础上用Wulff网作图度量,较其更加简便、容易掌握。机构的解析表达,可用图解结果以球面三角公式直接写出,不需推导与证明。本文利用极射赤面投影对球面四杆机构综合的转动极与等视角定理、相对运动的转换等原理进行了讨论,并以实例说明这些原理的应用。对图解与计算结果作了比较,说明图解精度可满足工程实际需要。     

计及季节与趋势因素的综合能源系统负荷预测

针对复杂影响因素下综合能源系统月度负荷预测精度低的问题,提出基于时间序列特征分解的月度负荷预测模型.利用时间序列分解方法将负荷数据分解为季节分量、趋势分量与随机分量,根据各分量随时间变化的特性,分别采用向量自回归模型、最小二乘支持向量回归与平均值法进行预测.各分量预测结果的投影重构值作为月度负荷的预测值,并考虑了季节拐点与区域经济因素对月度负荷的影响.实例分析证明该方法能够有效提高综合能源系统的月度负荷预测精度.     

工程上的公共链法应用

用画法几何方法,通过投影降维,对空间图解计算问题进行抽象归纳,概括出一种基本方法－公共链法。可以推导出一系列投影计算的基本公式,形成图解计算理论,较空间解析几何方法、球面三角公式,直观且易记。能解决工程技术上较复杂的空间角度计算问题。     

六连杆打纬机构综合(一)

六连杆打纬机构是一铰链型的平面多杆机构。本文运用向量法与矩阵对其作了运动学的解析,建立了适于电算机辅助设计求解的数学模型。文中还对运动线图进行了讨论,分析结果是有助于机构综合。     

机构转换降级法作四、三级机构加速度分析

本文在阿尔托包列夫斯基关于机构分级和Goodman间接法概念的基础上,进一步提出解决四级及三级机构加速度分析的下列图解计算法: (一) 变换四、三级机构的机架或起始构件,使之转换为级别较低机构,以降低运动分析难度。 (二) 对转换后的新机构,忽略起始构件未知的角加速度,作辅助加速度图,以确定某些加速度参数。 (三) 利用第(二)步所得结果再进行图解,或再用文中推导的关系式进行计算,求出原机构的加速度。     

摆动油缸机构的运动分析及其在挖掘机工作装置上的应用

以向量法为工具建立了摆动油缸机构的分析模型并推导出其运动方程，在此基础上以模块化方法组集成挖掘机工作装置多杆机构，进而实现机构运动分析，并给出了计算实例。     

轴中心投射——一种新的投射方法

本文提出一种新的投射方法和非点中心投射的概念,对文中建立的轴中心投射法进行了探讨,总结出一系列投影规律。本方法的提出可使一些图解问题得以简化,为工程上解决与螺旋曲面有关的图示图解问题带来方便。     

起落架空间定位的图解计算

空间运动机构的定位问题,单纯用解析法来解决,空间分析有时会比较困难,较复杂的计算过程对工程技术人员来说也不易掌握,而图解计算法为此类问题提供了一种有效的解决方法,本文论述如何用图解法进行了起落架的空间定位。     

摆动油缸机械的运动分析及其在挖掘机工作装置上的应用

以向量法为工具建立了２油缸机构的分析模型并推导出其运动方程，在此基础皮模块化方法组集成挖掘机工作装置多村机构，进而实现机构运动分析，并给出了计算实例。     

变中心投影法图解两曲面的交线

用变中心投影法求出几何形体的中心投影及中心投影的多面正投影图解时能避免作非圆曲线,使画法几何常规方法难以解决或不能解决的问题得到解决。     

同步摆技术的反求研究与设计

分析了国外某舰炮的同步摆弹机构的工作原理及运动特性 .通过反求设计方法找出了该机构的关键技术 ,并建立一种图解的设计方法 .     

矢量法机构运动分析

矢量法机构运动分析是通过建立机构位移矢量关系进行机构运动分析的一种方法，它具有运动方程建立直观简单的特点。矢量法给出的是运动关系的函数表达式，这给机构运动全过程分析及计算机辅助分析机构运动提供了便利。     

空间RSSR四杆机构最大压力角确定的图解—解析法

文章根据空间 RSSR 曲柄摇杆机构运动的几何不变量,论述了该机构出现最大压力角的几何特征,探讨了空间RSSR 曲柄摇杆机构最大压力角确定的图解—解析法。     

基于独立分量分析的系统性能监控方法研究

为了提高故障检测和诊断的性能,提出了一种基于独立分量分析和支撑向量机对系统性能进行监控的整体框架,这一框架包括特征提取和故障识别两部分.独立分量分析被用来从当前工况的数据矩阵中提取出代表当前工况特征的投影系数矩阵,而这些投影系数矩阵则被用来训练多个支撑向量机,从而利用它们实现故障类型的识别.Tennessee Eastman 过程的仿真研究证实了该算法的可行性,且与传统的基于主元分析的算法相比,能够更早地检测出故障的发生.     

连杆机构运动分析的计算机模拟

介绍了用计算机绘图实现对连杆机构进行全面运动分析的方法，这种方法综合了连杆运动分析常用方法─—图解法和解析法的优点，按文中所建立的数学模型编制的综合程序能计算并输出各运动参数的精确解；能自动绘制任意点的轨迹图、速度图、加速度图以及机构简图；能应用于空间连杆机构轨迹圈的绘制（三面投影及轴测投影）．最后，介绍了用Ａｕｔｏｆｌｉｘ实现动态模拟的方法。     

固面天线可展开机构设计及动力学分析

为解决抛物面式固体反射面天线收拢率及主反射面形面精度较低问题,根据天线面板的运动形式,设计一种固面天线可展开机构.基于机构位置矢量方程,利用向量封闭投影法,结合D-H坐标变换矩阵建立可展机构拉格朗日动力学模型,用MATLAB编程求解机构运动过程驱动力并分析运动学参数对驱动力的影响;利用Workbench软件分析天线收拢和展开状态下基频及阵型,采用Design Exploration优化模块中响应面法分析结构参数对可展机构基频的影响和参数灵敏度;研制天线原理样机并进行展开功能试验和模态测试,对天线展开功能和结构动力学分析进行验证.结果表明:可展机构翻转比展开过程驱动力大很多,减小输入速度、调整球铰位置和减小初始夹角能降低机构翻转过程驱动力;收拢和展开状态下天线基频满足设计要求,支撑杆尺寸参数对可展机构基频影响比切换连杆大,但可增加切换连杆尺寸参数适当提高机构基频;可展机构可重复实现天线展开功能,展开状态下天线基频和阵型与分析结果接近,具备很好的结构动力学性能.     

基于投影的fMRI时间序列图像配准方法研究

利用投影技术,针对功能磁共振时间序列图像,介绍了一种新的自动图像配准方法。该方法将序列图像二值化后沿着水平方向或垂直方向进行投影,根据投影向量元素的位置和大小,快速地计算出图像的旋转、平移运动的变化参数。仿真实验和实际的功能磁共振应用证实了该方法的有效性。     

空间RSCR四杆机构图解综合法的研究

根据空间RSCR四杆机构出现特殊位置的几何特征,运用旋转变换把空间问题转换为平面问题,对实现两特殊位置运动的空间RSCR曲柄摇杆机构的图解综合法进行了探讨。     

平面连杆机构的运动分析及程序设计

本文应用矩阵和向量计算相结合的方法,讨论了平面连杆机构的运动分析,并且给出了应用线性修正方法求解联立向量方程组的方法。文中建立了以构件、杆组和基本机构为单元的运动分析数学模型和子程序。对于各种不同机构的运动分析,只要把上述有关的子程序象积木一样有机的加以搭配,并编出主程序即可。用这种方法可以得到机构中各构件的角运动量和讨论点的线运动量,所以,它适合于许多平面机构。例如对于液压挖掘机反铲装置——三摆缸12杆机构,应用上述方法其过程十分简单。