一台微小型计算机

美国最近制成一台实验性微小型通用数字计算机,该机体积为6.3立方时,重量为16唡,消耗功率为16瓦,共用了587个微小型电路,可代替由8,500个晶体管、二极管、电阻、电容组成的普通计算机,完成同样工作。该机是二进、串行、定点的机器.字长10位,另有一个符号位。该机采用同步逻辑,由外部的100KC     

微小型导航系统中高精度导航计算机设计

通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标。提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位D/A转换电路等多种接口电路,运用现场可编程逻辑技术有效地降低了系统设计复杂度。设计并实现了可靠的程序实现流程,使捷联惯性航姿系统脱离通用计算机平台。实验证明:基于DSP的组合导航系统的精度和实时性能够达到设计要求,并且,便携、价廉,对导航系统在微小型领域的广泛使用具有实际意义。     

基于FPGA的微小型导航计算机数据采集系统设计

提出了以高性能DSP为核心，由FPGA构成主要外部输入输出接口的导航计算机方案，并重点对由FPGA构成的ADC采样控制器进行了设计。处理器DSP只需通过EMIF接口访问FPGA中的FIFO即可进行数据接收。FPGA设计采用VHDL语言描述，并利用Quartus24．0对设计方案进行了仿真，仿真结果表明该设计是有效的。同时，本文也简述了DSP和FPGA接口的软硬件设计。     

微小卫星星务计算机任务调度算法

为了在有限的时间内尽可能多地安排具有时间约束的卫星任务,提出一种针对具有独占性、优先级相同的任务的先完成先调度算法EFFFS,对算法性能进行分析,将其与同类算法进行比较,结果表明,该算法具有较小的时间复杂度和较好的调度性能,适用于计算资源受限的环境。     

微小型航空計算机

美国通用电气公司正在研制一台供航空用的实时通用微小型计算机,定名为A-236型。这台新型数字计算机是根据用于地面实时控制军事系统的M-236微小型电子计算机改进而成的。因而用于M-236计算机的全部程序也能适用于A-236计算机。因为A-236计算机的加法周期只有0.5微秒,所以其速度     

NNF-212型核辐射密度计的现场安装

NNF-212型核辐射密度计,测量范围:12～65 g/cm~2(密度P×直径d);测量误差:±0.015 g/cm~3(管径>φ150 mm);±0.03 g/cm~3(管径φ70～150 mm)。由测量范围和测量误差可以看出,选择合适的被测管径,关系着仪表是否能够使用。假定被测物的密度为1～2g/cm~3,则符合测量范围的臂径为φ12～32.5cm。由于密度计可以连续测量液态、固体及液固混合物的密度,并且测量时不与被测对象接触,因此在化工系统、石油系统、冶金系统获得广泛的应用。各种不同的使用场合,被测管径亦不相同,这样就存在一个如何安装的问题。 1.若被测管径比密度计测量范围所要求的管径小,可以采用以下几种方法:(1)斜线安装法;(2)局部扩大     

NNF-212型密度计高压变换器的改进

NNF-212型核辐射密度计用于测量管道内矿浆、泥浆、水泥浆等介质的密度和浓度,能在不接触被测介质的情况下连续进行测量,并且与介质内固体物的大小无关。尽管使用了放射性同位素,但由于源强小并采取了足够的防护措施,因此使用比较安全。近年来,该表在矿山、石油、煤炭、科研等部门的生产与实践中获得了广泛的应用。但在使用过程中也暴露了质     

212盒子

如果罗伯特·兰登有最爱的公司，一定是这一家！     

C.微小型计算机软件动向

1.引言最近的微小型计算机包括小型计算机、微型计算机和台式计算机,这方面的发展标志着半导体技术在这十年间的飞速进步。微小型计算机台数已达十万以上,广泛用于从数据处理到对策游戏的各个领域。美国微小型计算机厂商有六十多家公司,而大型计算机主要厂商只有六家公司。从IBM公司销售台式机和系统Ⅰ二者5100台,可知微小型计算机市场的规模。微小型通用计算机有如下的一般特征。     

PC—1500A型计算机在XRFA中的应用

日本理学3080E3型X-射线荧光光谱仪,一般都配有SORD M243 EX计算机,使用DF—151A(B)软件,自动分析,操作简单,比较方便。但当计算机出现故障,一时又不能修复,往往就要停机,影响生产。本文利用PC—1500 A型袖珍计算机和3080单板机,实现了XRFA的日常分析。作为一种应急措施或代替SORD M243 EX计算机的设备,这不失为一有效的手段。利用本法分析了“钐-铕-钆富集物”中的十五个稀土分量同使用SORD M243 EX计算机的分析结果比较,吻合较好。     

微小卫星星载计算机存储容错技术研究

结合南京航空航天大学小卫星研制课题,针对数据在星载计算机存储器存储的过程中,由于太空中辐射导致的单粒子翻转效应(SEU)使存储数据产生错误的现象,提出了采用纠检错技术对该小卫星存储模块进行设计的方法,与硬件系统相结合,实现小卫星数据存储系统容错.探讨了用VHDL语言实现纠错模块的方法,并最终用FPGA实现.此设计用modelsim进行了仿真测试,效果良好,同时在小卫星模拟仿真运行过程中,运行正常,多次得到了验证.     

微小卫星星载计算机存储容错技术研究

结合南京航空航天大学小卫星研制课题,针对数据在星载计算机存储器存储的过程中,由于太空中辐射导致的单粒子翻转效应(SEU)使存储数据产生错误的现象,提出了采用纠检错技术对该小卫星存储模块进行设计的方法,与硬件系统相结合,实现小卫星数据存储系统容错。探讨了用VHDL语言实现纠错模块的方法,并最终用FPGA实现。此设计用modelsim进行了仿真测试,效果良好,同时在小卫星模拟仿真运行过程中,运行正常,多次得到了验证。     

单芯片微小型指纹识别系统设计与实现

嵌入式指纹识别产品的推广应用一直受到成本和体积因素的制约。提出一种基于ARM7处理器芯片LPC2106为核心的单芯片嵌入式自动指纹识别系统设计方案,给出了系统组成的电路结构,运用了一种高效率的嵌入式指纹图像拼接及识别算法软件,并设计出用于改善指纹识别性能的指纹引导槽方案。结果表明,2秒内能完成20个指纹用户的识别,在认假率为十万分之一时,拒真率不超过百分之三,达到国家有关标准的要求。该产品体积小,价格只有同类产品的约三分之一,可应用于指纹门锁、指纹保险箱、指纹遥控器等领域。     

微小型四旋翼无人飞行器姿态控制

关于自主研发的微小型四旋翼无人飞行器姿态控制问题,针对姿态控制要求的稳定性,根据飞行器的飞行原理,通过数学推导建立近似的姿态角线性模型.操作飞行器飞行并采集相关飞行数据在MATLAB中辨识出有效的模型参数并验证模型准确性.在姿态角模型的基础上,分别设计了ALQR控制器以及卡尔曼滤波器.飞行实验结果表明,设计的卡尔曼滤波器具有很好的滤波效果和状态量推测性能,设计的ALQR控制器能较好的解决控制指令跟踪的问题,满足姿态优化控制的要求.     

微小型弹载图像采集系统设计

为在某大口径枪弹上实现图像数据的采集处理,设计了一种基于DSP和CMOS图像传感器的图像采集系统.介绍了系统的硬件结构、接口电路及程序设计,对采集到的图像数据进行显示验证,对系统的实时性进行了分析.结果表明:该系统可采集到清晰的图像数据,最高帧频可达到36 fps,为大口径枪弹上的图像采集提供了一种可行方案.     

013型计算机

本文扼要地介绍013型计算机。这是一台高速通用集成电路计算机,全部采用国产器材。文中简述了整机中采用的某些新技术、新工艺,还讨论了体系结构和软件系统方面的特点,最后,还指出了这台计算机的某些不足之处。     

一个微小型仿蛇机器人样机的研究

本文从仿生机械学的角度出发,阐述了仿蛇机器人的 运动原理,给出了仿蛇机器人的结构和基本运动模式,在此基础上研制成微小型仿蛇机器人 样机,对样机进行了实验,结果表明,该样机能在平面上实现驱动运动并完成各项设定操作 ．     

微小型履带式机器人路径跟踪控制器设计

根据履带式机器人运动学特性与轮式机器人的关系,给出了履带式微小型机器人的路径跟踪控制器,利用Lyapunov稳定判据证明其全局稳定性。在控制器的设计中考虑了履带-地面作用,引入参数对其描述。考虑了左右履带的速度以及加速度限制,以保证跟踪轨迹的平滑。仿真实验与实际实验验证了该方法具有控制精确,全局稳定收敛与简单实用的优点。     

潜射导弹模型微小型内置测试系统设计

针对某潜射导弹模型点火发射试验的具体要求,设计了基于FPGA和MSP430F149单片机的微小型内置测试系统.系统采用FPGA作为整个系统的主控制器,用来对大容量Flash芯片进行读、写、擦操作和A/D转换操作的控制,实现了数据的采集与存储;并通过系统的双电源设计和MSP430F149单片机对整个系统电源进行控制,实现了系统的超低功耗.试验证明,该系统稳定可靠、通用性强、使用方便灵活.