基于单片机AT89C51的异步电机软起动器设计

本文在分析异步电动机起动过程的基础上,推导了异步电动机软起动的原理。设计了以单片机为控制核心的软起动器方案,并介绍了软起动器工作过程。     

摄影机同步控制系统的研究

对160经纬仪摄影机同步控制系统作了全面的分析,提出了几种可行的控制方案,并进行了讨论和比较分析。着重对一种直流电机作为执行机构,8098作为中央处理单元的控制方案作了实验。起动过程引入电流检测反馈,使电机实现大电流快速起动,接近给定转速后电流环开环,引入转速、位置负反馈,缩短了同步时间,完成了同步控制系统性能的改善。     

基于Matlab仿真的永磁同步电动机的直接转矩控制研究

针对永磁同步电动机的特点,结合直接转矩控制方案,对永磁同步电动机直接转矩控制方法和调速控制问题进行了深入的研究。介绍了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,再以三相永磁同步电动机为基础,分析了永磁同步电动机直接转矩控制系统的原理。仿真结果表明,不同参考转速给定下的系统具有更好的适应性。     

基于机电耦合动力学模型的电主轴系统软起动特性

电主轴实现快速平稳起动对缩短加工辅助过程,提高加工效率,降低系统冲击非常重要。针对现有电动机起动性能分析计算方法的不足,如传统基于等效电路的起动电流迭代法不能反映出起动电流和起动转矩的动态变化,且在降压降频条件下迭代不收敛,不适合研究电主轴的软起动;有限元计算效率较低,工程上不实用;基于电动机模型和Park变换的动力学分析方法仅考虑电动机本身,不足以真实反映电主轴系统降压降频软起动性能。提出基于机电耦合动力学模型的电主轴系统降压降频软起动特性分析方法。采用提出方法研究磨用电主轴系统降压降频软起动过渡过程机电耦合机理,分析磨用电主轴系统机电参数对起动电流、起动转矩、脉动转矩等的影响,并在电主轴试验台上进行起动性能试验。揭示机电耦合物理机理。提出通过优化逆变器工作参数、电动机电磁设计参数和砂轮机械参数抑制机电耦合振动,提高系统软起动平稳性,缩短起动时间的具体策略。通过仿真与试验证实了提出方法的正确性和有效性。     

异步电动机起动方法的分析与研究

对异步电动机的各种起动方法进行了分析和研究,指出晶闸管交流调压软起动是电动机空载和轻载起动的首选,交一交变频与晶闸管交流调压综合应用的软起动技术可供重载起动选用。同时展望了异步电动机软起动技术的发展前景。     

异步电动机软起动技术的发展与现状

概述了异步电动机起动技术发展历程,阐述了晶闸管软起动器的结构和原理,综述了晶闸管软起动器起动控制、节能运行控制、停车控制技术及高压软起动器的研究现状,对软起动技术的发展进行了展望.     

用变频调速器实现电动机软起动

交流电动机的直接起动、Y/△控制起动、自耦变压器起动等,都存在明显缺点,即对电网冲击大,起动过程中出现二次冲击电流及二次冲击转矩。本文介绍一种软起动方法———用变频调速器来实现交流电动机软起动,可解决上述起动过程中存在的问题。     

多点驱动的上运带式输送机起动控制策略

从分析上运长距离多点驱动带式输送机起动过程的重要性入手,采用液粘软起动装置和液压自动拉紧装置对输送机的起动过程进行控制。带式输送机的起动方式分为开环和闭环2种,闭环加速曲线采用S形曲线,主、从驱动分别由速度环和电流环进行控制。该控制策略在实际应用中取得了比较满意的效果。     

软起动装置的应用及效果

大功率电动机的起动面临两种矛盾:一是起动电流大,而电网承受电流冲击的能力有限;二是起动转矩小,而负载又要求有足够的转矩。这导致起动设备复杂、带负载能力差。我厂利用软起动装置起动相应的电动机,较理想地解决了以上矛盾,现介绍如下。 一、软起动装置的原理和性能 软起动的主回路由可控硅(SCR)组及其保护元件组成,控制回路由CPU构成的控制模件组成,可根据用户需要调整各参数,控制SCR的导通,以适应不同电动机的起动要求。它可以实现限流起动,在额定电流的50％～500％范围内调整限制起动电流;可以实现全压起动,从0～100％额定电     

基于蚁群优化算法的带式输送机软起动仿真分析

带式输送机为柔性系统,起动过程具有明显的动力学特性和动态响应过程,通过分析带式输送机起动过程及起动曲线,探讨了软起动技术对系统的影响。对带式输送机起动过程中的动力学性能进行分析,提出基于晶闸管组成的软起动器起动方式。设计了基于晶闸管组成的异步电机软起动控制策略,建立蚁群算法PID参数优化模型。基于Matlab的Simulink,对软起动过程进行了仿真分析。     

异步电动机分级变频软启动仿真研究

阐述了异步电动机分级变频软启动的基本原理,基于Matlab/Simulink建立了异步电动机分级变频软启动控制系统仿真模型.该软启动器采用7、5、4、2分级变频,切换为工频时采用单神经元PID算法实现限流.仿真结果表明所设计的分级变频软启动控制策略有效降低了启动电流,提高了启动转矩,在异步电动机重载启动应用场合具有良好应用前景.     

PLC控制的双恒压供水控制系统设计

采用 PLC 控制系统设计了生活/消防双恒压供水系统.S7-200 PLC 控制既有开关量 I/O,也有模拟量 I/O;既有PID调节的典型使用,又有复杂的逻辑控制.另外系统中还使用了变频器和电动机的软启动控制.最后给出了系统的部分硬件电路和软件程序设计     

矩阵变换器-异步电机矢量控制系统仿真研究

研究了将矩阵变换器的空间矢量脉宽调制与异步电机转子磁场定向矢量控制相结合的组合控制策略,并采用MATLAB对矩阵变换器的输入电压波形、输入电流波形、电机空载启动转矩波形、电机空载启动转速波形以及在电机突加负载时的转矩波形等进行仿真。仿真结果表明了采用组合控制策略的矩阵变换器-异步电机矢量控制系统具备良好的调速性能,并且较交-直-交电压型PWM变频调速系统而言具有更多的优势。     

三相异步电动机软启动器的设计

三相异步电动机直接启动时,启动电流过大,转矩较小,给用电设备及电网带来了一定的影响。通过采用模糊控制与PLC相结合的方法实现了电机的软启动,给出了软启动控制系统的硬件设计与软件设计,并用M ATLAB软件进行实验仿真,实验结果验证了系统的有效性及理论的正确性。     

基于PLC的液阻软启动在电厂中的应用

针对异步电动机直接启动时额定电流过大的问题,提出了以PLC为核心的液阻软启动装置,通过实验证明液阻软启动能将启动电流控制在额定电流的1.5～2倍,从而使电机具有平滑的启动性能。本文重点叙述了液阻软启动技术装置的系统构成、工作原理、优点和应用。     

变频调速异步电机负载特性检测研究

变频电机正以优越的性能和显著的节能效果得到了广泛的推广和应用。通过对比普通异步电机的负载特性检测方法,介绍了在变频器供电和正弦波供电两种电源方式下,对变频异步电机进行空载、堵转和负载试验,从而对电机的负载特性检测进行研究。试验表明,恒转矩启动时,变频电机工作状态良好,而在高频运行时,电机的效率和转矩性能都受到较大的影响。     

直联压缩机两种不同控制方法的比较研究

建立了空压机的负载数学模型,对其负载进行了分析。建立了永磁同步电机的数学模型,给出了一种用于交流永磁同步电机速度控制的滑模控制器。根据永磁同步电机的控制特点和空压机负载特点进行Simulink仿真,仿真结果表明,加滑模控制器时,电机转速波动较小。最后,对用永磁同步电机驱动直联便携式空压机做实验。实验结果表明,与常规的PI控制策略相比,滑模变结构控制改善了系统的动态性能,有较强的鲁棒性。永磁同步电机驱动空压机效率高,转速波动小。     

永磁直驱皮带机系统关键技术的研究

为了改变带式输送机传统驱动系统效率低、启动不平稳、重载启动困难等缺点,达到高效、节能、启动平稳、恒转矩控制的目的,永磁直驱系统采用了无齿轮永磁同步变频直驱系统,即驱动系统由永磁同步电机与变频器相结合实现动力的传递。由于去掉了减速器、液力耦合器,因此整个驱动系统具有低噪声、免维护、输出转矩大、启动平稳、恒转矩控制等优点。     

开关磁阻电机恒加速度起动方案研究

针对开关磁阻电机起动/发电系统起动时转矩过冲导致的断轴问题,开展了SR电机起动特性分析,根据SR电机机械特性方程,建立了电磁转矩随负载转矩变化特性与转子加速度之间的关系。为了对SR电机进行非线性的调速控制,基于Ansoft分析得到的转矩、电流、角度二维表,对负载转特性已知情况提出了利用插值查表法的转矩控制恒加速度法;基于PID控制原理,对负载特性未知情况提出了一种PI参数和开通关断角随转速变化的PWM控制恒加速法。运用Matlab/Simulink建立了非线性模型,进行了起动加速阶段的仿真试验。研究结果表明,恒加速度起动方案能使输出转矩跟随负载转矩变化,有效提高SR起动/发电系统的可靠性。     

基于全速域混合控制的同步磁阻电机无传感器矢量控制系统

针织大圆机的特殊运动状态要求其驱动电机具有较大的启动和带载能力以及较高的稳态运行精度,同步磁阻电机是一种应用于针织大圆机的理想电机,但现有同步磁阻电机无传感器控制,存在转子位置估计误差大、速度切换不平滑等问题。对此,提出一种基于全速域混合控制的同步磁阻电机无传感器矢量控制系统,零速和低速时采用脉振高频电流注入法,通过在估计坐标系的d轴注入一个幅值恰当的高频电流信号,使用估计q轴的高频电压信号估计转子位置;中速和高速时采用模型参考自适应法,通过建立数学模型并对其进行稳定性分析来估计转子位置;为了实现零速和低速到中高速的速度切换,提出一种改进的过渡区域融合观测方案,采用正弦型饱和函数代替传统的线性切换函数进行位置融合。为了验证方案的有效性,搭建了平台进行测试。由结果表明,该方案启动过程带载能力强,切换过程平滑且稳定,稳态运行过程波动小,是一种较适合大圆机电机驱动的无传感器矢量控制方法。