基于多连杆系统的高速辊床优化设计

随着汽车产业的多元化发展,对汽车细分市场的要求越来越高。为适应更高的柔性化生产要求,提升白车身的焊接效率,需要多组高速辊床配合焊接机器人使用。本文以上汽大众所用拉杆式高速升降辊床为例,建立辊床多连杆系统运动学模型,并利用参数化设计的方对辊床连杆结构进行优化设计。     

数字化焊接技术发展趋势分析

焊接是汽车制造业的重要环节,随着数字化及信息化技术的全面发展和渗透,数字化焊接技术已经成为焊接工艺的主要发展方向,更是未来数字化制造的重要组成部分。文章对数字化焊接技术相关的焊接数据库、焊接仿真技术等进行了研究,同时分析了数字化焊接技术的发展趋势,旨在为焊接工艺的发展提供一定借鉴价值。     

高速与高效焊接

高速与高效焊接是焊接自动化的基础。高效化焊接是以高效率、高效益、高质量为目标,通过改变焊接设备、焊接材料.焊接工艺、焊接辅具等手段,实现高速与高效焊接。焊接高速和高效化是现代焊接的主要发展方向,是实现现代化焊接的必由之路。     

汽车零部件制造中的焊接新技术应用

汽车是技术含量很高的产品,而焊接技术是汽车零部件制造业中很常见的一种工艺。21世纪汽车制造业将进一步推广,应用激光焊接技术,机器人焊接,搅拌摩擦点焊等先进技术和装备,以数字化、智能化、高效化、环保化、信息化的生产方式实现零部件的连接,适应汽车产品多样化、材料多元化、结构轻量化、生产高效化的要求。本文对今年来国内汽车制造业采用的先进焊接进行介绍。     

发动机制造——发动机缸盖座囤和导管孔的加工

大力培育和发展高端装备制造业,配合我国由汽车大国向汽车强国转型升级过程中对装备的需求,智能化装备在汽车制造业有广泛的市场需求。发动机制造技术代表了当今汽车制造的最高水平,高速、高效、柔性是制造技术发展的主要趋势。柔性生产线、先进的数控加工中心和高精度测量设备是实现发动机轻量化、结构简单化、性能优质化的有力保证。     

CCMT特刊 发动机制造

正大力培育和发展高端装备制造业,配合我国由汽车大国向汽车强国转型升级过程中对装备的需求,智能化装备在汽车制造业有广泛的市场需求。发动机制造技术代表了当今汽车制造的最高水平,高速、高效、柔性是制造技术发展的主要趋势。柔性生产线、先进的数控加工中心和高精度测量设备是实现发动机轻量化、结构简单化、性能优质化的有力保证。     

先进切削技术与中国汽车制造业

概述 目前，中国汽车制造业特别是新建工厂、新上项目越来越多地采用数控高速加工中心，推行柔性化生产线，中国汽车制造业正向着大量采用先进切削技术的方向发展。     

视觉激光焊在汽车制造业中的应用研究

激光焊接技术具有精度高、效率高、焊接成本低等优势,是汽车制造业中主要的加工技术之一。随着计算机技术的发展,图像处理的速度与精度等都有了长足的进步,可以满足机械加工工艺的要求,而机器视觉激光焊接技术符合柔性化生产、个性化定制的发展趋势,因此基于视觉控制与视觉伺服的激光焊接技术是今后的发展方向之一。本文主要对机器人视觉激光焊接系统的组成进行了概述,分析了视觉激光焊接的关键技术,如:焊接机器人、图像处理技术、焊接工件位姿误差检测、焊缝(焊点)轨迹跟踪控制、自适应控制、焊缝缺陷检测等;介绍了视觉激光焊接机器人在汽车制造业中的应用实例,并展望了视觉激光焊接技术的发展趋势。     

汽车制造中焊接新技术的应用与总体发展趋势

焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法,在汽车制造中得到广泛的应用。汽车的发动机、变速箱、车桥、车架、车身、车厢六大总成都离不开焊接技术的应用。在汽车零部件的制造中,点焊、凸焊、缝焊、滚凸焊、焊条电弧焊、CO_2,气体保护焊、氩弧焊、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等各种焊接方法中,由于点焊、气体保护焊、钎焊具有生产量大,自动化程度高,高速、低耗、焊接变形小、易操作的特点,所以对汽车车     

汽车激光焊接模拟热源模型研究

近年来随着我国汽车工业的发展,激光焊接已逐步在汽车车身组装和零部件连续生产方面得到越来越广泛的应用。激光焊接具有焊接质量好、生产效率高、易于实现自动化的特点,且对焊接环境适应性高。上海大众在国内率先使用激光焊接技术,其在POLO车上的广泛使用使该车型外观更具有流线性,美观大方,备受用户青睐。因此,采用激光焊接可以给汽车制造业带来巨大的经济效益。     

离心复合高速钢轧辊的高效加工

介绍了离心复合高速钢轧辊的高效加工方法,包括轧槽加工设备选型、刀具选型及装夹方法,轧槽的车削及铣削加工工艺。通过对轧辊加工采用先进工艺,实现了高加工精度和高加工效率。     

基于数字信号处理器的双丝高速焊数字化协同控制系统

为解决双丝高速焊两路脉冲同步、交替、随机三种输出形式的协同控制问题,采用数字信号处理器(Digital signal processor, DSP) 建立了基于DSP的双丝高速焊数字化协同控制系统。利用DSP内部集成的脉宽调制 (Pulse width modulation, PWM) 模块,以软件方式实现了主、从机两台逆变电源PWM信号的直接数字化控制,从而实现主、从机的高频逆变和低频脉冲波形调制。利用单一DSP芯片实现了双丝高速焊同步、交替、随机三种脉冲相位输出形式。阐述数字化协同控制系统的软硬件设计。双丝高速焊试验结果表明,所设计的数字化协同控制系统满足设计要求,焊接过程稳定、焊接速度快、飞溅小、焊缝成型美观,能实现良好的双丝高速焊工艺。     

高精度张力控制器设计及补偿算法研究

针对绕线机对张力和速度较高的控制要求,提出了一种高精度张力解耦控制算法。在详细分析系统数学模型的基础上,将系统解耦为开卷辊恒张力控制和复卷辊恒速度控制。该算法将参考速度预测算法、前馈扰动补偿算法、张力反馈控制算法有机结合起来,实现了对张力和速度的高性能控制。通过构建以绕线机为对象的实验平台,对传统的张力反馈控制算法和所提出的控制算法分别进行实验。实验结果表明:该控制策略能有效地抑制卷径变化对张力和速度的影响,实现张力和速度的稳定控制。
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高精度高刚度推力向心组合圆锥滚子轴承

研制开发了高精度高刚度推力向心组合圆锥滚子轴承,其采用的圆锥滚子和分离型结构能够承受轴向、径向及偏载产生的复合载荷,详细介绍了其具有的无间隙安装、高刚性、大承载能力、长寿命和较高旋转精度等特性。     

自动螺柱焊接系统在白车身焊接的应用研究

在汽车制造过程中,螺柱是线速、油管、支架等部件安装固定的重要工艺,被大量应用于白车身生产.传统手动螺柱焊接方法稳定性差,焊接精度低,严重影响汽车制造质量.PIDS自动螺柱焊接系统,有效的将螺柱焊接系统与机器人控制系统进行兼容,确保螺柱重复定位精度和焊接质量的稳定性,能够有效提升汽车制造质量,在白车身焊接领域具有广阔的应...     

外加磁场对高速GMAW电弧和熔池行为的主动调控效应

在熔化极气体保护焊(Gas metal arc welding,GMAW)过程中,当焊接速度超过临界值后,焊缝成形变差,出现咬边和驼峰焊道,无法满足生产要求。研究证明,熔池中动量很大的后向液体流是产生驼峰焊道的主要原因。自主研发外加磁场发生装置,向熔池施加横向电磁力,对后向液体流进行主动干预,并调控熔池流态,从而抑制驼峰焊道的形成。在Q235低碳钢板上开展焊接工艺试验,获得了不同磁感应强度下的焊缝表面成形;采用高速摄像技术,拍摄焊接过程中的电弧和熔池图像,分析外加磁场对电弧形态、熔池流场和焊缝成形的影响规律,初步揭示外加磁场抑制驼峰焊道的机理。试验结果表明,外加横向磁场能明显调控熔池流态,减小后向液体流的动量,并能有效抑制驼峰焊道和咬边等缺陷,显著改善焊缝成形,提高临界焊接速度。     

变频技术在PROTOS卷接机组技术改造中的应用

PROTOS卷接机在实际生产中的废品率高于内控指标,通过实测数据分析,确认是由于针辊供丝传动装置中的皮带轮等零件工作磨损造成精度降低,难以保持设定转速,引起烟支重量波动大、启动和停机时出现烟丝跑空或阻塞,造成废品率偏高。本文采用独立的交流变频调速系统取代原机组SE主传动带动针辊模式,大大提高了系统运行的准确度和稳定性。该方案对PROTOS系列机型改造具有参考价值。     

双丝旁路耦合电弧GMAW高效焊接工艺

在介绍了双丝旁路耦合电弧熔化极气体保护焊(双丝旁路耦合电弧(Double-electrode gas metal arc welding,DE-GMAW))高效焊接工艺原理的基础之上,采用双闭环反馈解耦智能控制系统,进行双丝旁路耦合电弧GMAW高速焊接工艺试验,测量双丝旁路耦合电弧GMAW母材热输入,分析双丝旁路耦合电弧GMAW高效焊接工艺机理,并对双丝旁路耦合电弧GMAW高效焊接工艺方法进行改进,进一步研究混合气体保护下的双丝旁路耦合电弧GMAW及其熔滴过渡行为,且开发出单电源双丝旁路耦合电弧GMAW。研究表明:采用双闭环反馈解耦智能控制系统使双丝旁路耦合电弧GMAW焊接过程稳定性更好、精确度更高且响应速度更快;旁路分流是实现高效焊接的同时降低母材热输入的关键;采用混合气体保护下的双丝旁路耦合电弧GMAW能进一步提高焊接过程稳定性,单电源双丝旁路耦合电弧GMAW能形成良好的焊缝成形,且设备成本低。     

高精度低速重载飞行模拟转台的设计与实现

针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,对系统的速度稳定性进行了研究。通过实时仿真,使系统的跟踪误差渐进收敛。     

现代高速切削与工具技术

高速加工和高效加工是目前获得高效机械加工生产率的重要手段，它在航空和航天产品的零件制造、模具制造以及汽车零部件制造等领域有较大的需求。机床采用高速传动技术、高速进给技术、高速切削刀具，配以大功率或大扭矩主轴系统以及复合加工技术，可实现高速加工与高效加工。近几年我国在机床高速化技术方面的研究开发取得了长足进步，并开发出相应的主机产品，为我国数控机床向高速、高效和精密方向发展奠定了基础。