基于虚拟样机技术的万向联轴器动态特性仿真分析

利用数据传输技术,将Pro/E软件、ADAMS软件和ANSYS软件联合起来建立刚柔耦合的万向联轴器模型;并对模型进行动态仿真分析和有限元分析.文中的联合建模和仿真分析方法对机械产品的设计提供了新的途径.     

基于虚拟样机技术的行星变速器设计仿真

介绍了采用PRO／ENGINEER和ADAMS软件进行虚拟样机建模仿真的方法，并以ZI50行星变速器为例，建立了其虚拟样机模型，针对仿真结果进行分析。     

基于虚拟样机技术的采煤机仿真

利用UG软件对采煤机进行三维实体造型,通过Parasolid格式,将机械结构的物理模型导入到ADAMS软件中,建立了采煤机系统的虚拟样机.并对其进行物理运动仿真和受力分析,验证了样机建模的合理性,也为两软件的有机结合提供了一定的经验参考.     

过山车虚拟样机的建模与动态仿真分析

研究基于虚拟样机技术的过山车动力学仿真分析。解决了虚拟样机建模的关键技术问题,例如,过山车轨道和车辆建模、车辆与轨道间的约束,施加摩擦力、根据测控信号自动施加车辆制动力等,建立了过山车系统虚拟样机。利用ADAMS软件对过山车虚拟样机进行动力学仿真分析,研究了运行过程中车辆位置、速度、加速度和受力的变化情况,获得了过山车的各种动态性能,为过山车设计和性能评价提供了一种新手段。     

基于虚拟样机的乒乓球发球机动态仿真

利用Pro/E和ADAMS建立了兵乓球发球机的虚拟样机模型,并设定相关约束与运动函数,对虚拟样机进行了动态仿真。同时选取了各类球的位移轨迹和某一个球的运动速度与自转速度作为效验指标,对比分析动态仿真结果,验证了该发球机设计的可行性,为进一步的改进设计提供了理论依据。     

基于虚拟样机技术的机械液控式软启动系统设计与仿真

为了减轻重载输送设备骤然启动时对设备的损害和对电网的冲击,创造性地设计了行星轮系配合液压湿式离合器的结构,通过控制离合片间液体粘滞力的逐渐增大来使周转轮系的自由度由2逐渐变为1,从而使输出轴柔性加载。借助三维平台UG建立了软启动系统的数字样机,并通过运动分析模块和结构分析模块实现对该系统的动态仿真和有限元分析,为物理样机的精确运行提供保证。     

煤矿救援机器人虚拟样机仿真分析

运用虚拟样机技术,在CATIA环境下建立煤矿救援机器人三维实体模型并对其结构和运动姿态进行仿真分析。以机器人自撑起运动为例,建立其动力学模型,在ADAMS下进行运动学和动力学仿真。分析机器人在完成自撑起运动时,摆臂的速度、加速度与驱动力矩的变化规律,为煤矿救援机器人的进一步仿真分析提供依据,同时也为煤矿救援机器人控制系统设计提供可行的理论数据。     

贴片机的虚拟样机研究

以贴片机为对象，研究虚拟样机技术在贴片机开发中的实际应用。首先使用UG软件对三种贴片机进行了三维实体建模，然后导入动力学仿真软件ADAMS，产生贴片机的“虚拟样机”，再对贴片机进行运动仿真分析，得出了运动学和动力学参数，为今后物理样机的设计和制作提供依据。     

基于虚拟样机技术的某减速器动态特性仿真分析

本文首先借助三维建模软件PRO/E和虚拟样机软件ADAMS建立了某减速器的虚拟样机模型,然后对模型进行动态特性仿真,最后将仿真结果和理论计算进行比较,从而证明了基于虚拟样机技术的机械传动系统动态特性仿真分析的可行性。     

基于虚拟样机技术的数控旋压机仿真分析

采用虚拟样机技术开发机床的设计思路,结合CAD技术和仿真技术对数控旋压机的关键部件进行运动学分析; 并根据分析结果对设计方案进行优化,取得了良好的效果。     

基于ADAMS的减速器虚拟样机建模及动力学仿真

基于三维造型设计软件CATIA构建二级齿轮减速器参数化模型,通过与机械动力学仿真软件ADAMS的接口S imDesigner实现数据交换,在ADAMS中建立减速器虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行动力学仿真,得到各级转速、齿轮啮合力及啮合频率。将仿真结果与理论计算值进行比较,数据较吻合,说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信度。     

基于虚拟样机技术的弹射发射装置动力学仿真

在UG中建立某型弹射发射装置三维装配模型,然后把模型导入ADAMS.利用Matlab计算出的系统动力曲线,在ADAMS中进行弹射发射装置的解锁机构和分离机构动力学仿真分析.     

虚拟样机下的“无碳小车”设计与仿真分析

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求对无碳小车进行了整体设计,采用偏心轮机构作为其转向机构,实现小车的周期性自动转向,通过P ro/E建立小车整体三维模型,结合A D A M S的虚拟样机技术,对小车的运动进行了仿真分析,对比仿真轨迹和理论轨迹之间的差异,对设计参数进行了修正,使的仿真轨迹与理论轨迹二者一致,说明了本设计的合理性。     

基于虚拟样机技术及ADAMS的挖掘机动力学仿真

应用多刚体力学理论,建立了挖掘机的动力学模型,为ADAMS建模提供理论基础;并用虚拟样机技术和ADAMS对挖掘机进行了动力学仿真,得到在空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机中的应用奠定了基础.     

基于虚拟样机技术的节肢振动筛动力学仿真

利用节肢振动筛结构和产品的各项性能,基于Pro/E得到三维装配模型,为节肢振动筛多体系统的动力学分析提供三雏模型,然后把模型导入ADAMS.利用多刚体系统动力学和刚柔耦合系统动力学基本理论,建立数学模型并计算求解,模拟系统运动过程,进行运动学和动力学分析.     

基于虚拟样机技术的圆盘选矿机虚拟设计与运动仿真

介绍了虚拟设计技术的基本特征,并以Pro／E软件为设计平台,对圆盘选矿机进行了虚拟建模,虚拟装配,并进行了虚拟运动仿真,确定了其运动轨迹,发现设备中一些不合理的结构,能快速方便地在虚拟模型上进行改进,为大型化设计奠定了基础。     

基于虚拟样机技术的多轴转向车辆建模与仿真分析

为提高目前多轴转向车辆模型的精确度,以三轴车辆为研究对象,利用虚拟样机技术,在ADAMS/CAR中建立了三轴全轮转向车辆的动力学模型,依据三轴全轮转向车辆的零质心侧偏角转角控制策略,对全轮转向进行了相应设置。为验证车辆的操纵稳定性能,对其进行了仿真分析,主要考查其在低速大转角和高速小转角行驶情况下的响应特性,并与传统的前轮转向车辆进行了对比,结果表明全轮转向车辆在低速转弯时机动性高,中高速转向时稳定性好。     

高空作业平台虚拟机的仿真与分析

高空作业平台是用来运送工作人员和工作设备到指定高度进行作业的特种车辆,它适用于建筑、消防、港口等行业。应用三维建模软件P ro/E和多体动力学仿真分析软件ADAM S,创建高空作业平台的动力学模型,并对高空作业平台的动力学特性进行了仿真分析,为以后的改进设计提供可靠的依据。     

机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究

针对机电系统虚拟样机设计的需要，在单学科仿真建模的基础上，进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例，利用ADAMS／Controls模块，将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接，建立连杆一关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型，并进行协同仿真运行，表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究。