WK-55型电铲回转失控故障分析及整治技术研究

针对WK-55型电铲在日常生产作业中易出现回转失控故障的问题,基于WK-55电铲工作原理,结合WK-55电铲出现的回转失控现象,分析了回转失控原因,并针对性提出了一些具体解决措施。应用结果表明：应用这些维修方案后,电铲回转失控故障明显减少,更好地保障了WK-55电铲的安全稳定运行,提高了WK-55电铲的出动率,取得了较好的应用效果,可为类似工况下WK-55电铲回转失控故障的解决提供参考。     

霍尔传感器在WK-4B电铲上的应用

WK-4B电铲推压系统在长时间运行后出现推压无力的现象,本文主要针对该现象进行了原理分析,并提出了解决问题的办法。     

WK-35上下车通信系统方案改进

本文介绍了基于电铲应用的上下车通讯方案的持续改进,根据不同历史时期的具体需求以及新技术的出现,上下车方案一共经历了三个阶段:即滑环方案、菲尼克斯iWLAN方案以及西门子SCALANCE W方案.本文具体介绍了每种方案的技术特点及相比上一代的优势.     

西门子工业无线局域网在WK-20电铲通信系统中的应用

介绍了WK-20电铲使用集电环进行上下车数据传输的局限性与西门子工业无线局域网（IWLAN）产品线的优点,阐述了使用SCALANCE W产品与技术解决电铲上下车通信问题的步骤,从而实现对电铲下车部分的精准控制。     

基于PROFINET通讯的WK电铲智能电力监测系统

为了能够实时监测供电电能质量,在电铲上增加了智能电力监测系统。介绍了电力监测系统的硬件构成及软件设计。该系统以PLC控制技术为基础,通过西门子PROFINET通讯技术实时采集供电电源的数据,对数据进行分析和诊断,并在上位机上显示,从而实现了对WK电铲的智能电力监测。     

WK-10B型矿用电铲支轮装置改进分析

为了提升WK-10B型矿用电铲支轮装置在复杂工作环境下的使用寿命,降低维护成本,提高维修效率,从结构、艺和材质三个方面对支轮进行改进。结果表明：将支轮原有整体式锻造结构更换为分体式结构,将支轮轴套由铝青铜ZQAL9-4材质更换为多基G-57耐磨材料以及通过设计一种新式防尘密封装置对支轮进行密封保护后,WK-10B型矿用电铲支轮的使用寿命显著提升。     

WK-4电铲配重箱的修复及与新回转平台的装配

分析电铲大修出现的配重箱变形、螺栓孔断裂的隐患原因 ,并进行切实有效的修复。用简单方法解决了变形配重箱与新的回转平台的装配。     

矿用电铲开斗系统运行分析及改进研究

针对矿用电铲现用开斗系统存在的可靠性低、耗能大、钢丝绳寿命短等问题,基于电铲开斗动作原理与控制系统原理,通过装设变流器装置以及机械传力装置等改进优化了开斗装置,进一步提高了电铲开斗系统运行的可靠性,降低了电铲开斗系统能耗,延长了电铲开斗系统钢丝绳运行寿命,取得了较好的应用效果,有效避免了矿用电铲由于开斗不正常、钢丝绳断裂等问题存在的突发事故,更好地保障了电铲的安全稳定运行。     

西门子S120变频器在WK-35电铲提升机构的应用

本文简要概述了电铲的提升机构,论述了适用于提升机构的两种不同控制方式的特点,最后,结合电铲实际工况和西门子S120变频器的特点以及软件优势,选择了更适合的一拖二控制方式.最后,总结了现场实际使用效果.     

基于PLC的液压挖掘机模型控制系统设计

通过对现有的液压挖掘机模型加装电磁换向阀、角度传感器、触摸屏、可编程控制器以及上位计算机,使其成为集机、电、液控制为一体的综合实训设备。此实训设备既可以完成机电一体化技术的综合控制实训,又可完成液压、传感器、可编程控制器以及组态控制等机电一体化关键技术的实训。     

基于NI CompactRIO的液压挖掘机测试系统设计

为实现对挖掘机作业过程中液压系统的压力及流量、工作装置油缸位移、上车回转角度等参数数据的同步采集,利用虚拟仪器技术构建了基于NI CompactRIO硬件平台的挖掘机测试系统,通过FPGA对输入不同I/O模块的信号进行同步采集。针对工业编码器输出的SSI信号,采用图形化编程语言Lab VIEW编写通信协议,并结合高速双向数字I/O模块对其进行采集。通过网络共享变量将数据传送至上位机中,实现数据的实时显示与存储。试验结果表明,该系统在复杂工况下运行稳定。     

WK-10型挖掘机斗杆有限元强度分析

WK—10型挖掘机斗杆是挖掘机工作装置的主要构件之一,其所受载荷复杂,极易发生断裂失效。结合挖掘机的实际生产工况,对WK-10型挖掘机斗杆在各种不利工况下进行了三维有限元分析,得出了其应力分布,结果表明斗杆最大应力出现在斗杆的变截面处的内侧,此处即斗杆最容易开裂的部位,这一结论与斗杆在矿山使用时的实际情况相吻合。所得的结论对斗杆失效分析、寿命评估及结构优化设计具有一定的参考价值。     

挖掘机混合动力系统试验台液压加载系统设计

加载系统是挖掘机混合动力系统试验台的重要装置。结合6t混合动力系统试验台的技术要求,分析了加载系统的技术参数,确定了基于溢流阀的液压加载系统设计方案。给出了液压加载系统的工作原理图,介绍了加载系统的工作过程。建立了基于AMESim平台的液压加载系统仿真模型。对加载系统的最大加载功率和典型工况下加载功率进行了仿真计算。仿真结果表明:所设计的液压加载系统能满足设计要求。研制了液压加载系统样机,对样机的加载功率进行了实验测试,实验结果表明,加载系统输出功率误差     

基于PLC的挖掘机司机用减震座椅模糊控制系统

利用可编程序控制器S7-200作为主控制器,以加速度作为输入信号,通过对气体回路实施模糊控制,实现挖掘机司机座椅的减震.实践证明,这是一种简便可靠、经济实用的控制系统.     

变频调速技术在WK-10系列挖掘机中的应用

以某矿WK-10变频挖掘机为例,对变频调速技术在WK-10挖掘机中的实际应用作出了详细阐述。     

新式保持架电铆机电控系统设计

介绍了研发的新式电铆机的电气控制系统,阐述了该控制系统在铆合电压调节、参数设置、工作方式及程序设计方面的优越性,并给出系统的控制框图、模块控制图及自动工作方式流程图.     

新型混合动力液压挖掘机的能量再生系统研究

尽管在混合动力液压挖掘机中采用液压马达和发电机的传统能量再生系统(ERS)能够再生部分能量,但对要求其拥有大功率的电机和发电动机且再生能量的时间较短。结合电动液压蓄能器的优点,分析了新型电动助力转向器的结构,并提出了一种液压蓄能器工作压强设定方法。为了避免额外能耗、噪声和冲击压强,给出了一种两级压强阈值约束方法,介绍了动臂下降时控制臂架速度,以及臂架停止下落时回收效率的控制策略,建立了具有ERS的混合动力挖掘机实验平台,研究了ERS对能量转换效率和控制性能的影响。实验结果表明,所提出的ERS比传统的ERS具有更好的动臂速度控制性能,当动臂下降时,总势能的45%可以再生,并且发电机和液压马达的功率水平可以降低60%。     

基于单片机的液压挖掘机模型控制系统设计

机电一体化技术专业综合实训设备应该能体现机电一体化的核心技术.通过对现有的液压挖掘机模型技术进行改造,加装双电控液压换向阀、倾角传感器、A/D转换芯片、触摸屏、功率放大板、单片机以及上位计算机,使其成为集机、电、液控制为一体的综合实训设备.此实训设备能综合体现传感技术、控制技术、软件技术、网络技术、传动技术和接口技术,既可完成机电一体化技术的综合实训,又可完成液压、传感器、单片机以及组态控制等机电一体化关键技术的实训.     

液压挖掘机故障诊断专家系统研究

液压挖掘机由于其复杂的机电液结构,导致故障类型和形式多样化。文中通过大量工程实践,对基于专家系统的故障诊断做了深入调研,分析了挖掘机故障诊断问题的特点,完成了系统的总体方案设计。