无人驾驶矿用电机车在湘问世 节省能耗30%以上

我国首套20t矿用架线式双机牵引无人驾驶变频调速电机车,日前在湖南省湘潭牵引机车厂有限公司成功下线。该矿用电机车技术水平处于国内行业领先地位,首先下线的无人驾驶变频调速电机车即将开赴安徽铜陵冬瓜山铜矿。     

龙首矿电机车无人驾驶系统5G网络构建与优化

根据智慧矿山发展需求及5G技术的应用实践,以龙首矿1703水平有轨运输电机车无人驾驶系统5G通信网络为研究对象,结合现场环境及应用需求,详解了5G技术在矿山有轨运输电机车无人驾驶系统应用中的技术方案,阐明了5G技术在特定场景应用的优化措施.结果表明:5G无线通信相较传统WiFi技术优势明显,组网技术可完全适应于矿山露天、平硐及井下等环境,5G终端技术可满足矿山复杂运行环境下的移动设备通信需求,5G无线通信指标完全达到矿山有轨运输电机车无人驾驶系统技术要求.5G技术在矿山有轨运输电机车无人驾驶系统的成功应用,为5G技术在矿山领域的推广应用提供了可靠的技术方法.     

深井高温矿床多级机站通风系统优化

根据冬瓜山铜矿井下开采条件和多级机站通风技术特点,分析了原通风系统设计方案存在的问题,优化设计了冬瓜山铜矿多级机站通风系统。方案的实施为国内深井开采通风降温技术提出了一条比较有效的途径。     

地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统设计与实现

随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。     

冬瓜山铜矿全面预算管理体系研究

在引述全面预算管理有关理论和方法的基础上，对冬瓜山铜矿全面预算管理方案进行了设计。提出了实施冬瓜山铜矿预算管理方案构建的工作思路，对冬瓜山铜矿全面预算管理现状和存在的问题进行背景分析，探讨了该矿全面预算管理方案构建的理论依据，得出了该矿全面预算管理的解决思路和方案设计。     

冬瓜山多级机站通风系统优化设计

根据冬瓜山铜矿井下开采条件和多级机站通风技术特点,分析了原通风系统设计方案存在的问题,对冬瓜山多级机站通风系统进行了优化设计。     

冬瓜山厚大矿体开采方案研究

冬瓜山铜矿床赋存于冬瓜山铜矿区的深部，属于高温、高硫、高压矿床，开采难度大。文中对冬瓜山深部矿体的采矿方法，采准工程部署以及回采时的崩矿方案进行了叙述。     

凡口铅锌矿电机车全自动无人驾驶系统开发及应用

针对凡口铅锌矿-650运输水平电机车无人驾驶系统进行设计。通过电机车本体改造、全自动无人驾驶系统、视频监控系统、信集闭系统、障碍物检测系统、自动装卸矿系统、人车联动安全保障系统等系统建设,形成基于5G技术的凡口铅锌矿-650运输水平井下电机车无人驾驶系统。该系统依托5G网络技术,通过计算机自动控制和远程遥控控制相结合,完成电机车的无人驾驶和自动控制,实现了地表远程监控,下达生产任务后,便可按任务计划自动循环装卸矿,直至任务完成。改善驾驶人员工作环境、减少作业人员、降低生产人员劳动强度、提高生产力与安全水平。     

高海拔敏感环境下某金铜矿集中运输方案优选

新疆某金铜矿地处高海拔矿区,为最大限度保护地表环境,要求设计最合理的集中运输出地表方案。结合开拓系统,研究提出了皮带运输方案（方案I）、井下卡车运输方案（方案Ⅱ）、电机车无人驾驶运输方案（方案Ⅲ）3种矿石集中出地表方案,并从工艺流程、工程投资、运营成本、地表生态环境保护、井下环境等多方面进行对比分析。结果表明,皮带运输方案具有生产衔接好,工艺流程短,地表占地少,地表环境破坏少,整体运营成本低等优点,并有效解决冬季矿石结冻问题,为最优集中运输方案。优选方案为环境敏感型高海拔矿山的开拓运输提供了指导。     

大盘区开采技术在大团山矿床的应用

论述了随着冬瓜山铜矿大团山矿床开采深度的不断增加,生产能力呈下降的趋势,为使该矿床的生产能力仍维持在2000 t/d,冬瓜山铜矿经过多方论证,采用大盘区开采技术,使大团山矿床得到了安全、高效开采。     

宜春钽铌矿有轨电机车运输应用技术研究

在智能化生产的背景下,矿山有轨机车的运输方式智能化成为现代矿山运输的主要建设方向。电机车的无人驾驶以最新的信息传感技术为依托,是无人化自主运行的设备创新应用。以CJY20/9GP架线式电机车为研究对象,应用4G LTE通讯网络对电机车进行智能化改造,研究电机车在远程及自动驾驶两种模式下投入生产运营的效果。实验和现场测试结果表明,通过4G LTE作为通信载体提供自主数据支撑,对电机车控制系统、振动放矿机、机车远程驾驶平台、架空线、铁轨、信集闭系统等辅助设施的升级改造,可实现井下运输巷道的CJY20/9GP架线式电机车双车同时远程及自动驾驶运行。     

冬瓜山铜矿西山采空区治理工程研究与实践

冬瓜山铜矿西狮子山矿床是上世纪60年代始采的矿床,2002年闭坑后形成了一个特大空区群,这些采空区体积大、分布范围广,给矿山正常的生产带来了极大的安全隐患。为此,冬瓜山铜矿结合矿山自身的特点,经过多方面的调查、研究、论证,采用全尾砂对采空区进行了充填处理,实践中采用分步实施的原则,将东狮子山采空区作为试验地点,完善并取得成功经验后推广到西狮子山采空区应用。项目取得了良好的经济效益和社会效益。     

矿用电机车交流牵引控制系统的研究

 为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。本文研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-3]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。实验结果表明,该牵引控制系统能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。     

三维激光扫描技术在冬瓜山铜矿采空区探测中的应用

在对CMS系统和C-ALS系统进行技术参数对比的基础上,总结了两探测系统的各自优势。建立冬瓜山铜矿某采空区和某溜井三维模型后,进行了初步分析,可为矿山安全生产等提供技术支撑。     

基于RFID的煤矿机车监控报警系统

针对煤矿机车运行报警的问题,提出了一种应用RFID的煤矿机车监控报警系统,以MSP430F147单片机作为控制器,nRF2401作为射频收发芯片,自动识别机车运行位置,采用声光报警。详细阐述了系统硬件设计原理,给出软件设计流程。该系统性能稳定,提高了煤矿机车运输的安全性和管理效率。     

束状深孔爆破方案在冬瓜山铜矿的应用

针对冬瓜山铜矿千米深井矿床矿体和围岩的力学特性和地质特征,介绍了矿房采场束状深孔爆破方案的参数选择、装药连线结构及工艺;在束状深孔爆破应用的基础上,通过采场爆破方案的调整,对提高采场爆破主要经济技术指标和有效控制爆破效果起到了积极的作用.     

隔爆型电控箱结构轻量化设计方法

由于减轻隔爆型电控箱重量有助于胶轮车的减重,介绍了用于煤矿井下防爆无轨运输胶轮车辆的隔爆电控箱体轻量化设计的方法。通过对电控箱强度计算、水压试验和爆炸试验,验证设计的正确性。     

深井高温矿床井下热源与热量分析

分析高温矿井的热源和产热量计算方法,以冬瓜山为例,对其井下的热源（围岩散热、机电设备放热、矿岩氧化热、热水放热、人体散热等）及其热量分析计算,说明分析方法的可行性。     

基于无线射频技术的井下机车运输信号控制系统

针对地下矿山井下运输系统的特点,采用无线射频技术,通过RS485总线定位井下机车,并采用独特的控制域设计思想,通过主控逻辑运算,根据机车运行状况,自动控制信息号灯的转换。系统的成功使用,解决了井下信号系统需人工干预以及可能存在的撞车及会车困难的问题,提高了矿山井下运输效率。