20辊轧机板形辊驱动方案研究

可逆轧机板形辊与带材的不同步造成带材的表面划伤及卷径跳动,针对可逆轧机板形辊控制的工艺要求,在分析其原有控制原理的基础上,提出板形辊速度与带材速度不同步及张力波动的原因。通过对原有板形辊传动控制方案的改进及补偿转矩的优化,从而提高板形辊与带材的同步度,解决了卷径跳动及张力波动问题,提高了轧机运行的稳定性,从而有效地提高了带材的表面质量及产量。     

高精度四辊可逆冷带轧机模拟数字混合式张力控制方法

为了满足高精度冷带轧机对张力控制精度的要求，本文在分析模拟张力控制系统控制原理及存在的问题的基础上，提出并实现了恒张力控制的模拟－数字混合式控制方法，克服了原模拟张力控制系统固有的弱点，显著提高了张力控制精度，为保证高精度四辊可逆冷带轧机的稳定生产创造了良好条件。     

可逆轧机系统的速度和张力控制

讨论了可逆轧机系统的传动控制,可以简单的分为3个方面:即主轧机组的速度控制、卷取机组的张力控制和开卷机组的张力控制.通过实际案例,对可逆轧机系统各机组的各个组成部分进行定量分析,简单地描述了各机组实现速度和张力控制的方法.     

1 800 mm铝箔冷轧机控制系统

采用全数字化、全网络化集散控制技术的1800mm铝箔冷轧机控制系统,实现速度、张力、厚度控制。介绍了卷径计算、线速度测量、张力控制、AGC系统的位置控制、压力控制、压力补偿控制的方法。采用高精度、快速响应的数字式速度控制,使该冷轧机的AGC系统具有先进、可靠、精度高的特点,可以将铝带的厚度控制在μm级,满足用户对冷轧铝带的高精度需求。     

重卷拉矫机组张力与延伸率控制

介绍了重卷拉矫机组的工艺流程,开卷取和张力辊的开环张力控制方式,张力辊的速度控制方式以及延伸率的定义和实现方式.结合生产调试中拉矫机不同的工作状态,提出了针对张力辊的控制方案.     

1450mm6辊可逆冷轧机控制系统

采用全网络化、数字化控制技术的1450mm6辊可逆冷轧机控制系统,实现速度、张力控制.介绍了卷径计算、线速度测量、张力控制、同轴串联双电机控制、上下辊负荷平衡控制方法.实际应用表明,系统控制精度高,具有较高的动、静态品质和可靠性.     

基于伺服变频器的卷绕控制系统

介绍了一种基于Lenze9300伺服变频器卷绕控制系统的实现方案.给出了卷绕控制系统的组成和工作原理以及Lenze9300伺服变频器数频网络原理,分析了牵引辊速度闭环控制和卷绕系统的实际应用.根据卷绕辊转矩控制模式信号流程图详尽地阐述了卷绕辊转速度控制模式和矩控制模式的实现.重点分析玻纤纸产品卷绕系统锥度张力控制的实现...     

莱钢宽带卷取系统改造实践

介绍莱钢1500mm宽带生产线卷取机夹送辊电机负荷平衡控制模型的建立,利用直流传动系统自由功能块,完善通讯功能;卷简电机能力重新校核实施扩容改造,采用T400技术实现间接恒张力控制.结合设备改造实践和调试过程,论述夹送辊负荷平衡控制功能和卷取机张力控制特点.系统改造应用后卷取能力提升,电流运行平稳,速度与转矩控制切换平滑,取得良好效果.     

电气传动参数调整在轧机张力中的应用

简述张力控制系统的基本原理,自动控制算法中进行微张力控制的基础,控制逻辑分析、参数调整的注意事项及意义.介绍在轧制过程中利用软件自动检测、分析轧机转矩变化及计算轧机间张力,适时修正以实现轧机间张力控制最佳化.     

包钢特钢分公司大棒材控制系统改造方案

介绍了包钢集团公司友谊轧钢厂棒材4架二辊连轧机组的自动控制系统.它采用计算机网络组成集散自动化控制系统,以实现传动机组内轧机之间以及其它辅助设备之间的单调、联调.电气传动系统采用西门子公司的6RA70传动装置.将西门子公司的Drivemonitor仿真软件应用于棒材轧制的生产过程中,实现监控仿真.系统采用张力控制,且通过反馈电流的变化判断轧件的堆拉状态,达到纠正张力值的目的,从而提高了棒材的产品质量.     

运动控制中先进控制策略的研究综述

动态响应的快速性,稳态跟踪的高精度以及行为的鲁棒性是运动控制应用中的主要性能要求。它们的获得,不仅意味着有执行机构和仪器方面的先进技术,而且重要的是新的控制策略的应用。本文介绍了针对电机速度和位置控制系统中非线性摩擦力进行补偿的几种先进控制策略：基于指数型非线性函数的在线补偿法;基于神经网络的倒控制器补偿法;鲁棒型的重复控制和变结构控制在运动控制中应用。最后,简述了运用其他先进控制策略的可能性。     

模糊变结构控制理论在发电机综合控制中的应用

以变结构控制理论为基础,利用模糊控制理论设计了带自调整因子的控制规律,用于设计汽轮发电机组的综合控制器,这种综合控制器能很好地把汽门控制和励磁控制结合起来,解决了常规变结构控制的抖动问题,改善了系统的暂态稳定性。     

钢丝连续拉丝机张力自适应解耦控制

以钢丝连续拉丝机为研究对象,通过对拉丝机张力模型的研究,将PID控制器和自适应拉丝模尺寸变化的自适应律以及前馈解耦方案相结合,提出了一种新的应用于拉丝机张力的自适应解耦控制方案.给出了系统张力模型和用于参数调整的自适应解耦算法.通过仿真与实验研究,表明该控制器可以解决拉丝机张力耦合控制问题,实际应用效果良好.     

具有PI结构的自校正动态矩阵加权控制算法

提出了一种改进自校正动态矩阵控制算法。算法中控制器具有比例积分（ＰＩ）结构，即时控制由各时刻预测控制的加权平均产生，加权系数基于预测输出误差的大小及时调整。仿真结果表明，本文算法比一般的自校正动态矩阵控制对于时变对象具有更强的鲁棒性。     

PID,Predictive and fuzzy temperature control for nuclear magnetic resonance spectroscopy experiments

Temperature control inside the probe of an NMR spectrometer is dealt with. First a simple model of the system is derived by means of step response experiments. Then four control algorithms are implemented and compared. Specifically, a PID regulator is first synthesized and applied to the real plant. Then, in order to cope with the non-linearity of the plant, two adaptive predictive control algorithms are implemented, namely the generalized predictive control and the constrained receding horizon predictive control algorithms. They both show superior performance with respect to PID for control of a simulated plant model and of the real plant. Finally a feasibility study is carried out for a fuzzy controller; its unsatisfactory behaviour in simulation prevents one from applying it to the plant.     

遵循安全稳定导则的电网运行安全风险在线控制决策探讨

基于风险进行电网运行控制决策,可以实现电网运行的安全稳定性和经济性的有效协调,而通常的电网运行控制规范都是基于确定性原则,为此,提出了遵循安全稳定导则进行运行安全风险控制决策的基本原则。结合在线安全稳定分析与控制决策技术工程应用的现状,分析了目前可实现的电网运行安全风险在线控制决策范畴。提出了基于风险的预防控制在线决策和紧急控制在线决策的技术路线和实现方法,计及了预防控制对紧急控制与校正控制的影响,以及紧急控制对校正控制的影响。以期促进电网运行风险控制技术的工程应用。     

微电网控制策略综述

微电网灵活运行方式使其与传统控制有显著不同.详细介绍了微电网构成元件分布式电源和负荷的控制策略;在此基础上对现有微电网控制策略进行分类,并阐述了集中控制、分散控制和混合控制各种方法的特点;最后对微电网各控制策略优缺点进行总结.     

基于智能控制理论的汽轮发电机组的协调控制

以模糊变结构理论为基础,把汽门控制,制动电阻控制及附加励磁控制很好地协调起来。在发生短路故障后的第一摇摆过程中,加入制动电阻控制来辅助模糊变结构汽门控制及励磁控制,可以有效地抑制第一摇摆的幅值,在以后的振荡过程中,只依靠模糊汽门控制及模糊附加励磁控制来控制系统;     

微网运行控制策略的研究

主要研究了微网运行的3种控制方法。根据功率型电源发电功率受环境影响的特点,在并网时对其采用P-Q控制;对主控型电源,在孤岛运行时对其采用V-f控制;同时对同种多个并联电源采用Droop下垂控制。综合3种方法建立一个比较理想的控制策略来实现最终的控制效果,并建立简单微网模型,在Matlab/Simulink环境下进行微网并网、孤岛状态转换、负荷切投等不同工况的仿真,验证控制策略的有效性。     

多变量智能协调控制系统设计应用

针对火电机组被控对象非线性、迟滞、燃料大惯性并存的特性,建立了330 MW单元机组协调控制系统非线性模型,并对此模型在额定工况点下进行线性化,以此线性化模型为基础,在机组原有的协调控制系统中增加多变量解耦控制器,进而设计出与之对应的多变量协调控制系统,并通过工程试验与机组原有的协调控制效果相比较,实际结果证明了多变量智...