带饱和非线性调节器的直流调速系统的 MATLAB仿真

针对带饱和非线性 PI调节器的双闭环直流调速系统在仿真中存在的特殊问题,提出了正确的仿真方法.首先分析了具有饱和非线性的 PI调节器的工作过程,推导出它在 MATLAB的 SIMULINK环境下正确的仿真模型,进而给出了带饱和非线性 PI调节器的双闭环直流调速系统 SIMULINK仿真框图,并对系统进行了仿真.仿真得到的系统的性能指标与文献 [1]给出的由理论计算得到的结果是一致的,同时指出当转速给定较小且空载时,文献 [1]给出的理论计算有局限性.仿真结果表明,该仿真方法正确、有效,对多环控制系统的分析和工程设计均有很好的指导意义.     

单片机控制的直流调速系统

本文设计的数字化直流调速系统是用直流电动机作为被控对象,由8031单片机作控制器来实现的。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。本设计进行了硬件设计和软件编程、以及计算机仿真。     

模糊PID控制在双闭环直流调速系统中的应用研究

分析了模糊PID控制的特点以及具体运用的环境,研究了应用模糊PID控制技术的直流双闭环调速系统,通过仿真论证了模糊PID控制应用于直流双闭环调速系统时具有响应速度快、鲁棒性强以及不依赖被控对象数学模型的优点,并且分析了采用的两种模糊PID控制方法的各自特点及其应用环境。     

直线无刷直流电动机调速系统的仿真

基于MATIAB语言的动态仿真集成环境SIMU—UNK，对直线直流无刷电动机调速系统进行了仿真，得出直线电动机的起动过程和突加负载时的速度、推力曲线。     

可控硅双闭环直流调速系统的研制

直流调速系统是自动调速控制系统的主要形式。该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路,采用同步信号为锯齿波的触发电路。为了获得良好的动、静态品质,在充分利用电机过载能力的条件下获得最快的动态响应,整个系统采用电流、速度双闭环的控制结构。     

全数字双闭环直流调速系统

用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件.介绍了一台1.1 kW直流电动机与8051单片机构成的数字化直流调速系统.系统实现了电流与转速双闭环的恒速调节,具有结构简单、控制精度高、成本低、易推广等特点.     

双闭环直流调速系统的工程设计与典型系统

介绍了双闭环直流调速系统的工程设计方法与典型系统的关系，并设计举例。     

全数字直流调速装置在煤矿提升系统中的应用

论述全数字直流调速装置在煤矿提升系统中的应用.该调速系统采用西门子6RA70装置并联12脉动电枢可逆、恒磁方案,具有可靠性高、故障率低、维护量小等优点,投运以来运行良好.     

直流电动机调速系统模糊控制的仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点，本文设计了模糊控制器，建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统，为了验证模糊控制器的控制效果，本文对直流电动机的参数变化，负载突变等不同情况进行了仿真研究，并将仿真结果与常规PID控制进行比较，结果表明，模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能。     

专家控制在直流电动机调速系统中的应用

针对常规双闭环直流调速系统的动态性能和鲁棒性的不足，利用直流电动机在变速过程中的各阶段特性知识库，提出了针对双闭环调速系统的专家控制，改善了系统的动态性能，大大提高了系统的鲁棒性。和其它智能控制方式相比，该控制算法效率高，更适合于实际系统。     

数字控制技术在龙门刨床电控系统中的应用

龙门刨床是一种常用的大型机械加工设备.针对数字控制在龙门刨床自动控制系统中的运用进行了论述.这种控制方法简单、实用,在类似的大型机械加工设备控制系统设计中具有一定的参考价值.     

应用Matlab分析PID控制器对G-M直流调速系统的影响

PID控制器是最早发展起来的控制策略之一,广泛应用于工业过程控制及运动控制中。Matlab软件的使用使得自动控制系统的分析与设计的视化程序设计更加方便。以控制系统中常用的PID控制器在G-M直流调速系统中的应用为对象,分析了其数学模型,借助Matlab软件分别分析了比例P、比例积分PI、比例积分微分PID控制器参数变化对系统中对稳定性、快速性及准确性的影响。     

旋转餐厅的直流电机调速控制系统

介绍了基于AT90S8535单片机的直流电机PWM调速控制系统,对该调速控制系统的控制电路、功率驱动电路和检测电路进行了详细说明,并给出了相应的硬件电路和控制软件设计.实践证明,该系统具有良好的工作性能.     

无转速传感器低速无刷直流电动机稳速系统

针对低速永磁无刷直流电动机,介绍了一种数字式闭环稳速控制系统。采用脉冲串转速给定方法,并直接利用无刷电动机自身转子位置传感器输出信号进行速度检测,有效地解决了低速无刷电机无转速传感器高精度稳速控制,系统可靠性高、抗干扰性强,还可使电动机功率驱动器具有互换性,适于规模化生产。     

直流调速系统的计算机辅助设计

本文从电路模型层面上对晶闸管可控整流供电的直流调速系统进行仿真。通过修改调节器,从而找到一组满足实际应用系统动静态指标的参数,然后再根据该参数去反求调节器的电路结构。此方法可以在计算机上实现对调速系统的设计,弥补了实际电路调试中元件拆装麻烦及设计周期长等缺点。     

直流测速发电机在恒速控制系统中的应用

介绍直流测速发电机的工作原理和阐述其在恒速控制系统中的应用及控制过程.     

6RA70调速器在风洞直流调速系统中的应用

根据风洞试验所需要的试验风速对风扇电机调速的要求,分析了直流电机的调速原理,提出了大型低速风洞风扇电机的调速方法。通过"以小触大"的方式充分利用6RA70调速器的功能特点对8m×6m风洞直流调速系统进行了改造,并详细介绍了6RA70调速器在系统中的具体应用。改造后的调速系统控制精度高、运行稳定可靠,应用效果良好。     

直流调速系统的升级对直流电机设计的影响

简要介绍直流调速系统与直流电机设计的关系,阐述直流调速方式及供电电源对直流电动机所产生的影响,并有针对的指出在设计此类电机时应该注意的事项.