一种新型的对接装配装置的设计

介绍了一种新型的零部件对接装配方法及其装置的结构和工作原理,经实践证明,此方法安全,可靠。     

一种新型的对接装配装置的设计

介绍了一种新型的零部件对接装配方法及其装置的结构和工作原理,经实践证明,此方法安全,可靠。     

基于多域集成设计的飞机装配资源模型

为了有效分类装配资源,为资源库的开发提供服务,提升装配仿真效果,提出以装配作业、仿真过程、资源属性等要素为分类依据的资源分类方法,基于图组方法建立了资源定义分类模型与信息集成模型,描述了资源的属性,并以BNF范式进行了表述。设计了多域集成模型,系统研究了飞机装配资源的种类和属性,同时给出映射过程。最终提出了某类小型飞机的装配资源模型,验证了该方法的有效性。     

集成环境中产品装配仿真过程快速显示算法的研究

除包括产品装配模型外 ,当装配场景引入装配工艺、工装乃至工人作业模型时 ,产品装配仿真若继续保证较理想的可视化效果 ,对仿真实现算法、尤其是装配过程显示算法的运算效率提出了更高的要求。本文拟对在这种虚拟的集成环境中开展装配仿真的过程显示算法的专门研究 ,提出了基于向量的过程插补算法。首先 ,引入工作空间和元件空间等概念 ,提出用元件空间表示元件在运动中的位置 ,以此作为建立算法的基础和依托 ;接着 ,介绍基于向量的过程插补算法的核心———元件空间的位置和坐标轴向的插补方法及元件的空间变换算式 ;然后 ,简述此算法在自行开发的飞机装配型架CAD(FixCAD)系统中的实现以及在飞机装配过程仿真中的应用 ;最后 ,总结本算法的特点。     

一种新型装配机器人工具自动更换装置

本文介绍了一种新型装配机器人工具自动更换装置的结构、参数及试验研究结果。     

一种基于特征的快速装配方法

为提高模型装配效率,提出了一种基于装配特征的产品快速装配建模方法.该方法首先由用户根据装配特征定义产品装配模型,然后由程序自动将基于特征约束的装配模型转换为常规的基于几何约束的装配模型,从而实现快速装配.研究了装配特征表示、基于特征约束的装配模型和约束转换等关键技术,并以馈线结构快速装配系统为案例,验证了方法的有效性.     

一种模拟关节轴承装配的弹性模具设计

关节轴承与轴、轴承基座孔之间一般采用过盈连接的方式,轴承内外圈在不同的安装过盈量下受压发生不同程度的弹性变形,直接影响轴承的摩擦力矩。基于液压胀形原理设计了一套用于模拟轴承过盈装配的弹性模具,可以模拟轴承内外圈与不同尺寸的轴颈与基座孔之间的装配工况。通过有限元软件对弹性模具腔形受压变形进行分析,得出影响腔形受压变形的主要因素,并确定了最佳的腔形设计尺寸。建立轴承与座孔及轴颈的过盈装配模型,分析计算轴承径向位移变化规律,建立了弹性模具腔内作用压力与轴承真实装配过盈量之间的换算关系。     

装配输送线的转向装置

产品在装配生产线上被输送的过程中 ,往往需要几次转向 ,有时是因为进入下一工序 ,产品需要掉转方向 ;有时是因为前面某一工序加工不合格 ,需要中途横向下线检修 ;也有时只是用转向装置取代输送线上的过渡弯道。本文介绍 2种在空调器装配线上使用的转向装置。1　升降式转向装置1 1　工作原理转向装置结构及工作原理如图 1所示。它有可以翻转升降的双臂 1,臂上装有输送链 4。不需转向时 ,双臂横于输送线 2之下 ,略低于输送线水平面 ,不妨碍输送线 2上的空调器传送。当有空调器需要转向传送时 ,由气缸活塞杆 (图中未画 )将双臂顶起 ,绕轴 7翻…     

装配CAD／CAPP集成方法与系统实现

本文提出了基于ＳＴＥＰ的产品装配数据模型和装配ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成的系统框架,并研究了ＥＸＰＲＥＳＳ数据模式和集成系统在关系数据库上的实现方法,最后,给出了应用实例。     

多模式组合定时设备设计与研制

根据多尺度数据融合理论设计了一种多模式组合定时设备,通过对GPS/GLONAS/“北斗”授时信号进行数据融合,综合得到更高精度的时间频率信号.GPS/GLONAS/“北斗”授时信号分别在不同小波尺度上进行小波分解,通过在不同小波尺度上进行小波加权,通过逆小波变换重构时间尺度,该时间尺度在理论上与UTC保持一致.测试结果表明:经过对本地晶体振荡器进行驯服后,该设备输出的频率稳定度达10-12,比单个模式的授时设备驯服前提高一个量级.     

产品装配序列生成、DFA分析和装配仿真集成系统研究

提出了层次等级关联关系产品装配模型和新的DFA分析方法,它通过计算装配效率和零件功能难度比来评价产品装配性能,从产品并行设计要求,产品装配序列生成、DFA分析和装配仿真集成是开发先进的计算机辅助装配工艺系统（CAAPP）的关键。这里叙述了集成系统设计方法及已研制的适合减速器产品的系统功能、工作过程和示例。     

自动循环定时装置的设计制作

文中介绍了一种自动循环定时装置的工作原理、参数整定及其安装调试和制作方法,具有一定的实用价值。     

自动装配传送装置设计

通过对自动装配线上传送装置时间的分配和程序线图的绘制,设计了三气缸驱动的气动系统和传送装置结构。这种传送装置设计能提高生产效率、降低成本,保证装配质量和稳定性。     

集成阀自动检测系统的开发

文中主要介绍了一套集成阀自动检测系统的软件开发过程,使用的软件开发平台是Measurement Studio for VB。通过该文,读者可以比较清晰的了解虚拟测试技术在实际工程测试中的应用,以及了解虚拟仪器开发平台Measurement Studio for VB。     

一体式推床滚轮总成结构分析

文中对一体式推床滚轮总成的结构进行了分析,以滚轮总成的结构出发分析了滚轮总成的设计,充分考虑了结构设计的可靠性、对实际工况的适应性,以及现场可维护性。重点分析了结构设计的可靠性,通过有限元数值分析方法,计算了滚轮总成主要受力部件在最恶劣工况下的应力状态,得出了主要受力部件结构强度完全满足最恶劣工况下力学要求的结论。     

Innovative application of an integrated multi-level conveying device to a mobile storage system

Although the mobile storage system (MSS) makes better use of available space, it has the disadvantage of requiring complete manual operation. This leads to slow storage and retrieval speed, high costs, and frequent error. To overcome the problems inherent in manual operation in existing MSSs, this paper proposes an innovative mobile automated storage/retrieval system (M-AS/RS) using an integrated multi-level conveying device (IMCD) for automated item-picking operation. Through appropriate sequencing, the paper simulates the picking of items in batch orders. The paper then presents a comparative analysis of the proposed M-AS/RS model with existing MSS models concluding that the former has a better performance than the latter. The M-AS/RS model proposed by this paper can provide a practical solution to overcome the deficiencies in existing MSS models.     

EAST托卡马克装置主机装配工艺分析

EAST托卡马克核聚变试验装置是中国科学院等离子体物理研究所承建的国家大科学工程,对该装置关键部件的装配方案程进行了分析,并对实际采用的装配工艺过程进行了详细描述.     

空间机器人手爪自动更换装置的研制

为了满足空间机器人对不同手爪的更换要求,研制出手爪的自动更换装置.该装置基于多种传感器,对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时的工作状态进行实时检测,使机器人获取足够的信息主动进行调整,从而保证整个更换过程的顺利进行;同时,装置结构简单、体积小、刚度好,感知能力和环境适应能力强,智能化程度高,可以根据需要使机器人自动更换需要的手爪.