两线制IEPE传感器前置信号调理电路

设计了一种信号调理电路,用于外骨骼机器人和工业炉窑监测现场微弱信号的放大.该电路将IEPE(压电集成电路)加速度传感器采集的设备振动信号,在A/D转换前进行交流同相放大和滤波等处理.经工业现场中实际应用验证,该电路信号失真度小、信噪比高、抗干扰能力强,可以满足干扰环境下微弱振动信号的调理需求,具有重要应用价值.     

电容检测型微机械陀螺的信号检测电路

微弱输出信号的检测技术是微机械陀螺研制中的关键技术之一.提出了一种适用于电容检测型微机械陀螺的信号检测电路并分析了其对噪声的抑制能力.此电路用积分电路检测微小电容变化量,并进一步采用开关相敏解调电路对信号全波检测,能检测到aF量级的电容变化,可以实现陀螺0.05(°)/s的分辨率.     

激光喷丸用四轴机器人与脉冲激光器的联动方法

为实现对位置固定的、具有复杂形状表面的构件进行在线激光冲击强化,对四轴机器人和脉冲激光器等组成的激光喷丸系统的联动方法进行了研究。通过分析机器人与激光器之间所支持的通信方式、信号输出和接收方式,分析能够被设备识别的信号接收与发送的要求,提出采用RS232串口通信来实现激光喷丸系统的联动。根据四轴机器人对外进行交流的信号要求,设计出相应的信号转换电路、压降电路、单片机方波产生电路等,并编写出相应的IO接口开关控制程序和RS232串口异步通信程序,开发出相应的硬件电路和联接方法,实现了四轴机器人和脉冲激光器间的信号互动,达到了联动工作的效果。     

高性能微加速度计接口电路的研究

介绍一种可用于微机械电容式加速度计检测的接口电路，该电路利用电荷放大器把电容变化转变成电压变化，再对被加速度信号调制的载波信号进行解调，经过低通放大滤波，最后得到与加速度信号成正比的直流电压信号，具有测量差分电容变化的功能和灵敏度高、线性好的特点。整体电路通过Pspice进行了仿真，优化后制成PCB板进行实验。实验结果线性度为5％，灵敏度为19．5V／pF，表明该电路是一种具有实用价值的电容式加速度计检测接口电路。     

管道横孔去毛刺机器人系统的设计

根据仿生学原理,提出了一种蠕动式爬行的管外机器人.详细介绍了其机械本体结构和工作原理.同时,给出了光电耦合输出信号电路、输入信号放大电路以及SPEC061A型单片机控制系统总体框图和控制程序流程图.     

搬运机器人控制系统的设计及界面功能开发

针对搬运机器人的应用需求,设计了一种搬运机器人控制系统.介绍了搬运机器人控制系统的控制器硬件、示教器硬件和软件,控制器硬件包括工业主板、扩展板、电压转换模块、串口保护电路、通用串行总线接口保护电路、输入输出光耦隔离电路,示教器硬件包括液晶屏驱动板、触摸屏驱动板、信号转接板.对这一控制系统的界面功能进行了开发,并通过四轴平行机构搬运机器人进行了测试验证.     

基于高性能单片机的循迹机器人控制系统设计

循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统.该文基于16位的高性能单片机,设计了激光导引循迹机器人的控制系统.该系统除了实现稳定高速的循迹功能外,还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能,具有能耗低、计算及存储功能强等特点.     

高压输电线巡线机器人多电磁传感器的信号处理

通过实验对高压输电线路电磁场的分布进行分析,对电磁传感器的信号噪声进行分析,研究多电磁传感器信号的接入方法,并根据此方法设计了信号处理电路.现场和实验室实验表明,采用此种信号接入和处理电路得到的信号稳定,信噪比高,完全满足巡线机器人的要求.     

低电压电泳芯片非接触电导检测电路设计(英文)

根据低电压集成电泳芯片柱端非接触高频电导器的结构和非接触高频电导检测的基本原理,设计了非接触电导检测电路.该电路包括AC激励信号发生器、I-V转换器、乘法运算器、低通滤波器和差分放大器.运用较少的元器件和较简单的电路形式实现了检测功能,解决了低电压电泳芯片微弱的非接触电导信号检测困难的问题.通过调节电路参数分别得到了频率为450 kHz和1 MHz,幅值为10 V的正弦信号.在此激励信号下,在集成低电压电泳芯片上对一系列不同浓度的K+溶液进行了非接触电导响应信号的测试.实验结果表明,电路能分辨的离子浓度的下限为10-9;离子浓度为10-9～10-5时,电路响应具有很高的线性度和分辨率.该电路亦可用于其它微弱电导信号检测领域.     

气动蠕动式管外爬行机器人的设计与实现

利用机械自锁原理，设计了一种气动驱动、蠕动式爬行的管外机器人。简要介绍其自锁实现原理，详细介绍了其机械本体结构和气动原理。同时，给出了光电耦合输出信号电路、变压整流电路、输入信号放大电路、位置和障碍物检测反馈电路以及AT89C51单片机控制系统总体框图和控制程序流程图。     

基于软开关技术的不平衡半桥式逆变电源设计

本文设计的系统基于软开关技术的不平衡半桥开关电源,包括硬件电路和软件电路两部分。硬件电路部分,简要说明了主电路的优点,对主电路的工作过程和不平衡PWM控制脉冲的产生方法做出详细解析,并分析了电压反馈电路及过流、过温保护电路。软件部分实现输出电压的显示和键盘控制。     

磷酸铁锂电池充电电路的设计及实验分析

锂电池充电电路的好坏不但关系着锂电池的寿命和使用效率,而且还关系着锂电池的安全问题.本文主要根据锂电池的特性,设计了磷酸铁锂电池的充电电路和保护电路,并通过实验验证了本文设计的充电电路的下确性.文章最后根据设计的充电电路搭建了实验平台,并通过单片机采集电路,采集了充电状态下锂电池电压的变化情况,并绘制了变化曲线.     

干式空心电抗器匝间短路故障暂态特性仿真研究

从理论上分析了干式空心电抗器从正常运行状态到匝间短路故障状态下的匝间短路动态过程,建立了暂态电路耦合计算模型,并利用ANSYS Maxwell软件模拟了匝间短路故障的暂态特性,提出了通过安装在电抗器封装上的检测线圈实现对电抗器短路位置引起的磁场突然变化的检测方法。通过实验研究表明,采用本文提出的方法可以在较早的故障期间检测到匝间短路故障。     

织机电子送经系统硬件电路设计与分析

系统介绍了织机电子送经硬件电路原理,设计出高速硬件系统以满足高速织机送经的要求.给出了CPU中央处理单元、双极性调整用基准电平电路、张力信号检测电路和送经调速电路的电路原理图,并对相应硬件电路进行了分析.在系统中采用PWM调制波替代DA转换,通过二阶滤波的滤波电路设计,实现了硬件电路的时效性;同时,给出了一种由正电源生...     

多功能智能化电感测微仪的研究

介绍了一种新型多功能,智能化电感测微仪,由于采用了单片机８０３１和集成化的测量电路,使得整个测量系统结构简单,成本低廉,测量精度高并能完成多种复杂的功能。     

新型2D电液比例换向阀比例控制器的设计

介绍了一种专门用于控制全桥式2D电液比例换向阀的比例控制器,叙述了其电源电路、模拟量输入接口电路、数字量输入接口电路、PWM功率放大电路及电流检测电路等硬件电路的设计,论述了其软件系统的主要工作流程,并对该比例控制器的输入输出特性进行了测试。测试结果表明,该比例控制器具有良好的稳态控制性能。     

一种恒流源电路的巧妙设计

本文主要介绍了在温度巡检仪系统中恒流源电路的巧妙设计，系统采用恒流源电路作为信号的获取电路，恒流源电路是采用价格低廉的器件通过比较巧妙的设计构成的，恒流效果十分理想。同时也介绍了温度传感器在现场的安装技术。     

开闭蒸锅盖的气动控制

本文介绍了开闭蒸锅盖的一种特殊的气动控制回路。该回路有2个突出点，一是在关盖过程中，如何防止过大的重力力矩，将锅盖砸到锅身上；二是由于蒸锅周围环境差，不能使用常规的行程发信元件进行控制。以上两点使该回路史得很复杂，读图较困难，故本文对设计特殊点作出说明，并借助框图形式对回路动作过程作出分析。     

基于智能低压电器控制模块的电源设计

从低压电器发展的趋势出发,介绍了智能控制模块对供电电源的要求。简述了直流稳压电源的两种实现方式,着重对这两种电路进行了对比分析。最后由两个自行设计的开关电源引出了两种电源设计方案,并且通过其中一个设计实例详细介绍了输入电路、输出电路、反馈电路、变压器缓冲电路的拓扑选择和器件选型。     

基于LB8301的一种新型再平衡回路设计

文章主要介绍了再平衡回路的基本原理,并基于相敏解调器LB8301进行再平衡回路设计。动力调谐陀螺仪是现今得到广泛使用的一类陀螺仪,其中一个美键技术就在于运用再平衡回路产生平衡力矩以恢复转子轴位置。经验证,此再平衡回路具有抗干扰性强,通用性好、精度较高等优点,具有比较广泛的应用前景。