基于MATLAB的无刷直流电动机控制系统仿真

在分析了无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上 ,用MATLAB建立了无刷直流电动机控制系统的仿真模型 ,对系统进行了仿真和分析 ,给出了仿真结果 ,验证了数学模型的有效性及控制系统设计的合理性     

双转式永磁直流无刷电动机控制系统的仿真研究

本文在分析双转式永磁无刷电动机数学模型的基础上，建立了基于MATLAB有位置控制的双转式永磁直流无刷电动机系统的仿真模型，根据仿真研究结果对实现双转的条件进行了分析。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,简述了实现该控制系统 的硬件设计方案及控制策略。     

无刷直流电动机的数学模型及其仿真

研究了方波驱动无刷直流电动机(BLDCM)模型在Matlab下的创建过程．建立了电机的动态数学模型。并通过对实例电机的仿真，给出了仿真波形。验证了数学模型的有效性，为无刷直流电动机仿真提供了通用模型。     

基于MATLAB的无刷直流电动机起动性能的研究

在分析了无刷直流电动机（BLDCM）工作原理的基础上,建立了它的数学模型,通过MATLAB软件的SIMULINK模块,搭建了电机及整个起动过程的仿真模型。从仿真结果看出,电机的起动过程很平滑,符合电机的实际运行。     

基于Motorola DSP56803的无刷直流电动机控制系统

Motorola DSP56803处理器具有强大的功能，并且有基于SDK的集成开发环境和为用户提供的典型电动机控制的应用程序设计；这使基于该类处理器的应用程序，尤其是针对电动机控制的应用程序的开发效率得到提高，并能得到较好的控制效果。介绍了使用DSP56803开发的无刷直流电动机的控制系统。     

无刷直流电动机控制系统的仿真

通过分析无刷直流电动机数学模型,利用Simulink对无刷直流电动机及其控制系统进行了建模和仿真。分别用查表法来实现反电动势和电流控制模块的建模,使系统更直观、简化,便于模型修改,为无刷直流电动机控制系统的设计和调试提供了新的方法。对模型进行速度控制系统仿真,仿真得到的三相相电流波形和反电动势波形与通过理论分析得到的波形一致,验证了该建模思想和方法的正确性。     

永磁直线无刷直流电动机控制系统

介绍了一种基于TMS320LF2407的永磁直线无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中驱动电路、电流检测电路、动子位置检测电路、保护电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件程序框图。实践证明该设计切实可行。     

基于dsPIC30F4012的无刷直流电动机控制系统设计

介绍了以高性能dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流电动机控制系统的硬件设计和实现,全面分析研究无刷直流电动机运行原理的基础上,阐述了无刷直流电动机的控制策略以及软件实现方法.实验表明,该系统结构简单紧凑,控制精度高,具有良好的静态和动态性能,尤其可应用于伺服机构、机电一体化的调速设备中.     

磁悬浮无轴承无刷直流电动机控制及仿真研究

阐述了磁悬浮无轴承电动机的基本状况,分析了磁悬浮无轴承无刷直流电动机悬浮力产生的机理,并对悬浮控制系统进行了设计,并进行了m atlab/s im u link的仿真分析。     

基于模糊控制技术的无刷直流电机系统

在永磁无刷直流电机调速系统中,采用了自适应模糊PID控制器。建立了永磁无刷直流电机的数学模型,并以此进行转速和电流双闭环无刷直流电机调速系统控制。通过自适应模糊PID控制器在线调整PID控制器的三个参数,完善了PID控制器的性能。仿真和试验结果都表明,该方法比经典PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调。     

间接磁链控制BLDCM直接转矩控制系统

针对传统无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统在磁链控制方面效果不佳、无弱磁功能、需磁链观测器的缺点,提出了间接磁链控制法,使磁链控制效果显著、无需磁链观测器、具有弱磁功能,并在此基础上深入分析了系统在弱磁运行阶段应满足的限制条件,确保了系统的可靠性。同时,在电磁转矩方面,通过数学分析推导出一种更简单的转矩计算方法,使整个系统结构大为简化。仿真和实验验证了方法的可行性和有效性。     

基于DSP的无刷直流电机控制器中电流检测系统

针对以TMS320F2812 DSP为核心的无刷直流电机控制系统,分析了电流检测环节的关键技术,充分考虑了在电流检测、电压跟随以及电压抬升等环节存在的问题,利用电流互感器、运算放大器和可调电阻给出了解决方案,实现了强弱电的隔离以及电流与电压的转换.通过C语言编程,给出了计算被测电流有效值的具体软件程序,并利用Matla...     

基于DSMO的无位置BLDCM控制策略研究

永磁无刷直流电机(BLDCM)是多变量、强耦合的非线性系统,为改善连续域的控制方法不能较好预测系统的稳定性,提出基于离散滑模观测器(DSMO)的无位置BLDCM控制方法,并引入Sigmoid函数作为滑模观测器的控制函数,以削弱抖振;同时构建离散反电动势观测器直接提取反电动势信号,并利用李雅普诺夫理论证明其稳定性,进一步引入坐标旋转数字计算(CORDIC)算法,以提高电机转子位置的估算精度。实验结果表明,该控制策略能准确估计电机转子位置,同时削弱观测器的抖振问题,提高系统精度和可靠性。     

基于SimplorerPro的无刷直流电机伺服系统仿真

采用Simplorer^Pro构建了稀土无刷直流电机伺服系统的仿真模型.对于仿真结果进行了实验验证,表明仿真结果能如实反映系统的工作状况,有利于大功率伺服系统的设计研究.     

基于MATLAB的同步发电机励磁系统仿真

文章分析了同步发电机励磁调节系统数学模型，建立了基于MATLAB的同步发电机及其励磁调节系统仿真模型。在Simulink环境下进行了仿真，收到了很好的效果。     

变速积分PID在BLDCM控制系统中的应用

积分环节在PI调节中主要用来消除静差,但当有较大扰动或大幅度给定值变化时,由于系统惯性和滞后,在积分作用下,往往会产生较大的超调和长时间波动。针对上述问题,要求控制系统在偏差大时积分作用应减弱甚至全无、而偏差小时则应加强,为此在传统PI控制算法基础上,采用了改进的变速积分PID,将其应用在具有时变、强耦合、非线性等特点的无刷直流电机(BLDCM)控制系统中,并进行实验研究。结果表明,改进方法的效果显著,既保持了积分的作用,又减少了超调量,满足了系统静、动态性能指标的要求。     

双余度无刷电动机位置伺服系统仿真与试验

建立了稀土永磁(rare earth permanent magnet, REPM)双余度无刷直流电动机(dual-redundancy brushless DC motor, DR-BLDCM)位置伺服系统的位置、速度、电流三闭环数学模型,针对并联型隔槽嵌放式DR-BLDCM的结构,采用磁感应强度波形分析方法,得到了该电机在每极每相槽数q=1时的每相自感和相间互感的计算公式,并给出了在q=2和q=3时的自感和互感的参数修正关系。在Matlab/Simulink环境下,构建了基于Matlab的系统仿真模型,采用一种实用的正弦波消顶方法,即用消去顶部的正弦波来代替梯形波,减小了系统仿真过程的计算量。通过对DR-BLDCM位置伺服系统实际参数的动态性能仿真,得到了位置伺服系统阶跃响应和频率响应曲线。仿真曲线与DR-BLDCM电动舵机实际系统试验结果一致,从而验证了DR-BLDCM自感和互感算法及此类系统模型的有效性。     

基于模糊系数修正BP神经网络PID的BLDCM控制系统仿真研究

常规PID、模糊算法无法解决无刷直流电机（BLDCM）控制系统存在的强耦合、非线性等问题,在干扰作用下容易出现信号失真。针对该问题,在滑行灯伺服转向系统中,以BLDCM三闭环控制系统为研究对象,结合BP神经网络、模糊控制和PID算法,提出一种基于模糊系数修正BP神经网络的PID控制。通过Simulink建模及仿真,对比研究了该策略与常规控制算法在转矩扰动和磁通扰动状况下的动态响应特性。仿真结果显示该改进控制算法在BLDCM位置控制系统中性能优良。