广义分散前馈控制系统固定模的进一步研究

运用把广义分散前馈控制系统转化为不带前馈的广义分散控制系统的方法,讨论了广义 分散前馈控制系统的固定模问题,给出了若干以系统原始矩阵为基础的有穷固定模和脉冲固 定模的新判据,得到了一些有意义的结论.     

前馈广义分散控制系统的真镇定

讨论了前馈广义分散控制系统的真镇定问题,给出了前馈广义分散控制系统能被贫 散正常动态补偿器真镇定的充要条件,即该系统不存在不稳定的分散有穷固定模和分散脉冲 固定模,为真镇定广义系统的分散正常动态补偿器的设计奠定了基础.     

带前馈广义分散控制系统的固定模

一、前言广义分散控制系统的研究正在逐渐引起人们的重视,尤其是其固定模的研究已取得了一些成果.如正常的分散系统一样,有时系统含有前馈.文献[4]研究了带前馈的正常分散控制系统的性质.本文研究的具有前馈广义分散控制系统的性质,主要包括有穷固定模与无穷固定模的定义及判别条件. 考虑系统     

广义分散前馈控制系统有穷固定模的研究

研究了广义分散前馈控制系统有穷固定模问题,提出根据传输零点判别和消除有穷固定 模的算法.     

广义分散控制系统的脉冲固定模

本文讨论了广义分散控制系统的脉冲固定模问题,给出了广义分散控制系统没有脉冲固定模的几何与代数判据,并得到了广义分散系统能分散正常化的一个充要条件。     

广义分散控制系统有穷固定模的判别

本文研究了广义分散控制系统有穷固定模的判别问题，给出了一个确定有穷固定模的新算法，这种算法适用于任意的反馈结构。     

有穷固定模的确定与消除*

本文研究带前馈广义分散控制大系统有穷固定模的确定与消除问题，给出了一种不依赖于系统特征值确定与消除有穷固定模的方法。     

广义分散控制系统的镇定

本文讨论了广义分散控制系统的镇定性问题,并利用固定模的概念,给出了可镇定的充要 条件.该文是正常分散控制系统可镇定的一个推广.     

广义分散控制系统固定模的统一判定

讨论了广义分散控制系统的固定模与脉冲固定模的统一判定问题.通过定义矩阵束 [sE-A]的无穷秩,给出了系统同时存在两种固定模的充要条件,并研究了它与现存判据的 联系.     

广义分散控制系统的脉冲可控性

本文着重讨论了广义分散控制系统的脉冲特性,主要包括无穷远固定模的性质、脉冲可控性与脉冲可观性。     

奇异摄动分散系统的反馈控制

本文讨论了线性时不变奇异摄动分散控制系统的反馈控制问题。提出了该系统的近似固定模、摄动固定模及固定模的概念,并给出了相应的充要条件。利用上述概念,得到了该系统在分散反馈下单通道可控、可观的充分条件。     

On impulsive modes of linear singular systems subject to decentralized output feedback

Some algebraic properties of linear singular systems at infinity under static decentralized output feedback are studied in this note. New concepts of algebraic multiplicity and geometric multiplicity of the impulsive decentralized fixed modes, and the impulsive decentralized cycle index of the singular system are defined. These concepts indicate how much a singular system can be made close to being impulse-free by decentralized output feedback, and the results are shown to be generic. The geometric multiplicity and the impulsive decentralized cycle index are determined in terms of the system matrices explicitly. The number of impulsive modes that can be eliminated is given in terms of these indexes. The impulsive decentralized cycle index is shown to characterize generic properties on controllability and observability of the closed-loop system through an individual channel (or an external channel). Illustrative examples are provided.     

广义分散控制系统的有穷固定模

本文讨论了广义分散系统 Ex=Ax+Nj=1Bjuj, yj=Cjxj,j=1,2,…,N 的有穷固定模问题,给出了该系统存在有穷固定模的充分必要条件.     

广义线性系统的分散控制

从混合型输出反馈控制的角度讨论了广义线性系统的分散控制问题，给出了一个广义性系统在混合型分散输出反馈下存在脉冲固定模的充分条件，提出卫通过实现分散正常化消除脉冲固定模的有效算法。     

脉冲固定模式的代数特征

本文对广义分散控制系统具有脉冲固定模式的代数特征作了进一步研究,给出了系统存 在脉冲固定模式的若干新判据,并讨论了脉冲固定模式的个数.     

Stabilization of decentralized control systems by means of periodic feedback

This paper deals with structurally constrained periodic control design for interconnected systems. It is assumed that the system is linear time-invariant (LTI), observable and controllable, and that its modes are distinct and nonzero. It is shown that the notions of a quotient fixed mode (QFM) and a structured decentralized fixed mode (SDFM) are equivalent for this class of systems. Then, it is proved that if the system is decentrally stabilizable, then one candidate for the decentralized stabilizing controller is a time-varying one consisting of a decentralized LTI discrete-time compensator and a zero-order hold. More specifically, the non-quotient fixed modes of the system will be eliminated via sampling for almost all sampling periods, while any QFM will still remain a fixed mode. The results obtained are ultimately extended to the case when the system has some repeated modes, none of which is a DFM.