复合伺服驱动高速进给工作台研究

介绍一种新型复合高速伺服进给工作台的驱动结构和控制方法.伺服电动机通过滚珠丝杠副驱动控制进给工作台的进给移动定位,控制进给移动定位精度;但在进给工作台与滑板之间又加装一套由油缸伺服驱动的辅助液压控制系统.两套伺服驱动控制系统之间通过相互的协调控制,将改善滚珠丝杠副在高速进给运动中的受力和磨损情况,进而提高滚珠丝杠副进给定位精度.     

滚齿机工作台的驱动装置

这项发明介绍了一种滚齿机工作台的驱动装置。特别对于大型滚齿机,在加工过程中,需要改变工作台的转速,也就是说,在高速和低速的情况下,要准备两套传动比不同的蜗轮副装置,以便根据不同的加工要求改变工作台转速。 这种装置交换简单,而且具有这样的机能:当工作台转速低时,驱动装置的齿侧面间的间隙小;当工作台转速高时,可防止由于驱动装置系统的摩擦接触而引起的过热现象。 图1所示为实现低速传动的驱动状态;图2是其侧视图。由图可知,工作台(15)和蜗轮(11)、(14)联在一起,分别跟蜗杆③、⑤相啮合。驱动轴的旋转运动通过齿轮①,由蜗轮副装置@…     

一种新型数显变位工作台

设计了一种新型变位工作台,既可360°回转,又可90°倾翻。变频电机驱动,无级调速,消隙传动,回转及倾翻角度由数字显示。     

由三齿轮驱动的间歇运动机构

由三个齿轮和四连杆组成的简单机构,可以为像分度工作台之类的自动化生产设备产生间歇运动。辅助传动齿轮安装在本机构的输入轴和驱动电机之间。可把工作台调到要求的速度。同样,齿轮机构安装在本机构输出轴和分度工作台之间,可以确定工作台每旋转一次要求停留的次数。因为机构所有的齿轮。总是处于啮合状态,机构输入轴以匀速旋转时,输出轴却产生均匀的加速运动和均匀的减速运动。     

磨床爬行故障的排除

高光洁度磨削,要求在修正砂轮时,工作台能在极低速度下运行稳定,以获得磨粒的微刃性和微刃的等高性。对普通磨床(如M131W万能外圆磨床)进行适当的调整、修理或改装,一般能使工作台在10毫米/分以下的低速不爬行。当工作台速度很小时,油楔作用降低,油膜变薄,甚至部分油膜被破坏,使导轨面间的摩擦阻力增大,当工作台速度低于一定范围时,摩擦系数增加到某一数值后,就出现了起伏变化。因此,液压系统的驱动刚性差,当工作台摩擦阻力发生变化时,象弹簧一样;当驱动     

激光用于机床定位

能快速而精确地检验机床精度的激光干涉仪,现已被采用在机床工作台与刀具的定位上。定位值由数字显示,精度可达0.0025毫米。 虽然激光是被用来精确检验机床精度的一种手段,但现在才应用于工作台与刀具的定位上。最近有关日本“津上制作所” 5L激光定位座标镗铣床的介绍,表明激光测量在机床光学系统中的应用有了显著的进展。这个光学系统可实现百万分之几英时的点位测量。 这台机床上的激光干涉测量实际是用于沿三座标方向的移动定位。即600×700×1000毫米。定位精度可达0.001毫米。沿有关座标方向的位移测量,由两个移动式支架上的数字显示…     

大行程纳米级共平面二维精密工作台的研究

研究开发了一种大行程纳米级共运动平面二维工作台,该工作台采用宏/微两级驱动,宏驱动由滑动导轨、直流无刷电机、精密丝杠组成,微驱动由平行平板柔性铰链和压电陶瓷组成。对平行平板柔性铰链进行了力学分析,并推导计算了其固有频率。工作台移动范围为50mm×50mm,可实现5nm的运动分辨率。工作台在X、Y方向分别装有衍射光栅计量系统,宏微位移由同一套衍射光栅计量系统进行位移计量,计量系统的有效位移分辨率为2.3nm。该二维工作台具有通用化和小型化特点,可以用于微纳米表面的测量与微机电系统的控制与加工。     

以正交衍射光栅为计量标准器的二维微位移工作台

提出以正交衍射光栅作为X-Y二维位移工作台计量标准器的思想,阐述了正交衍射光栅作为大量程二维位置检测传感器的工作原理及光路布置方法,推导了光栅运动位移与所产生干涉条纹的相移之间的关系。介绍了工作台粗、细两级定位系统的组成结构:粗定位部分由磁悬浮平面直线电机驱动,细定位部分采用弹性铰支结构并由压电陶瓷驱动;通过分别对电机和压电陶瓷驱动范围与定位精度的分析,提出对工作台精密快速定位的方法。设计了一套对电机与压电陶瓷进行驱动控制和光栅信号进行处理的电路,并结合实际正交衍射光栅的刻线精度,计算了工作台位置检测的有效分辨率。最后,分析了当前几种典型压电陶瓷驱动电路的特点,提出选用直流放大电源的方式作为本系统高压驱动方法,并给出了高压驱动电路图。     

步进电动机驱动工作台的Matlab仿真和优化

应用M atlab软件建立步进电动机驱动工作台的仿真框图,并设计仿真优化程序,计算得出工作台系统的惯量和阻尼优化值,用于指导数控工作台系统设计,以提高系统工作的步进速度和承载能力,使其获得最佳的动态性能。     

平面磨床的信号联锁装置

在平面磨床上进行工作时,在接通电磁工作台的直流电源之前,可能接通主驱动电动机。在这种情况下,工作合上的工件没有被固定住,於是由於惯性或砂轮的旋转,就可使工件八工作台上抛出。 当砂轮旋转时,由於突然地停止工作台的供电,也能发生工件从磨床工作台上抛出的情况。所有这些都可能造成废品甚至不幸事故。 工厂总动力师A. .波里雅柯夫研究并采用了平面磨床上的信号联锁装置,当直流电源突然停电时,这种装置就能自动地把交流电源断开(见图)。当砂轮电动机自动断路时,由於惯性砂轮仍然继续旋转一段时间,为了避免工件从工作台上抛出的可能,在…     

仿形铣削装置

这个发明是利用液压把触指的运动传给刀具,同时也传给工作台进给机构,以便控制工作台的进给速度。图1是仿形铣床的示意图,这个发明的主要之点是图中用虚线围起来的部分,其它的部分和以前知道的仿形铣床一样。以前的仿形铣床工作台进给油缸是以一定的速度来驱动工作台的。四向换向回转阀按照触指的上下运动而回转,以此来控制刀具的上下运动。     

用奇异谱和奇异熵研究数控工作台动态特征

通过采集数控工作台振动加速度信号,对其进行奇异值分解,得到奇异谱和奇异熵。通过主分量、奇异谱和奇异熵等特征量揭示数控工作台动态特征和规律性。奇异值分解结果表明,可以用前一、两个主分量的特征来研究整个时间序列的信号特征以简化特征提取。用奇异谱陡峭程度辨别信号的复杂程度,发现驱动轴方向信号最简单,铅垂方向信号最复杂。用奇异熵值研究信号的不确定性发现:数控工作台信号既不是简单信号也不是白噪声;驱动轴方向熵值低;熵值随移动速度增加有所增加;共振或爬行等典型状态熵值明显减少。     

工作台各速度段激光直写二元图案

为了进一步提高直角坐标激光的直写效率,提出了一种扫描工作台各速度段进行激光直写二元图案的方法。该方法用扫描工作台的位置反馈脉冲同步触发激光束曝光光刻胶,实现像素点的理想位置曝光;而且依据扫描工作台的运动特性和匀速直写时各像素点获得的曝光量情况,对处于扫描工作台加、减速度段的像素点的曝光强度进行调制,保证需要曝光的像素点对应的每一个位移分辨力距离上所获的曝光量与扫描工作台匀速运动时相同,从而保证扫描工作台速度连续变化的情况下激光直写能获得预期的曝光效果。仿真实验表明:以5mm×5mm曝光图案为例,该方法所需的直写时间是传统只在匀速段直写的77.77%;同时配备的声光调制器由16位降为12位时,扫描工作台整个加速段直写产生的曝光量相对误差由0.4%上升为10%。     

用双速同步伺服装置实现手动定位

同步伺服机构用于大型工作台等手动进给的情形很多。这时对于大行程采用高速进给,当快到达位置时即变换成低速进给,以进行高精度定位。 如图所示,把变换开关拨于H时,摇动手轮,通过齿轮对G1转动同步控制发信机CX,把同步控制变压器CT2的误差信号放大。并在直流电动机DCM驱动工作台的同时,通过齿轮对G2、G3使同步控制变压器CT2回转,进行高速跟踪控制。把变换开关拨到L时,则根据同步控制变压器CT1的误差信号进行低速跟踪控制。 例如,当齿轮对良传动比为%时,在同一手轮转速下用于高速时,工作台速度为 10米/分,精度为0.豆毫米;用于低速时,…     

微型滚珠丝杠副动态预紧转矩测量仪研制

基于相关标准并结合滚珠丝杠副微型化的发展,研制了一种滚珠丝杠副动态预紧转矩测量仪.在没有外加载荷的情况下,测量滚珠丝杠副在有效行程内丝杠和螺母之间的转矩值.该仪器主要由机械主机、控制系统、测量系统等多个部分组成.工作台由母丝杠驱动,2套伺服电机在PLC的控制下带动被测滚珠丝杠副和母丝杠同步运动,测量软件参与运动控制并实...     

应用数显技术改造旧刻线机的方法

<正> 我厂原有一台游标卡尺底版刻线机,由于工作台传动丝杆严重磨损,在500毫水的最大加工长度上的累积误差达到0.06毫米,已不能用于刻制长度超过80毫米的工件。刻线机一般都配备误差修正(补偿)机构,但过去由于缺乏在机床上直接测量工作台实际移动量的有效手段,修复工作难以进行。1987年9月在这台机床上安装了一套测量长度为500毫米,分辩率为0.001毫米的光栅数字显示测量系统,能直接显示出机床工作台的实际位移量。由于掌握了有效的数据,修复工作得以     

M50100导轨磨床液压系统的改进

1.存在问题我厂有一台M50100型7米落地式导轨磨床.该机床的液压系统由主油路、操纵油路及床身-工作台往复滑动导轨副润滑油路组成。在原主油路系统中双联轴向柱塞泵之变量柱塞泵供给油压,经溢流阀调压至2.5MPa,压力油经过换向阀分别控制两个柱塞油缸。驱动工作台作往复移动.移动速度的调整,通过操纵台上的手轮,即调整变量泵内斜油盘之倾角来实现。该液压系统采用工作台床身内腔作油池,但油泵吸油口未设过滤装置。在使用过程中,由于油液的污染,柱塞泵经常发生吸油不畅的现象,声音异常,使用寿命短。工作台往复运行时出现爬行现象,速度时快时慢,严重地影响产品的加     

钻床气动压紧工作台

在摇臂钻床上钻孔加工,一般借助T形螺栓、压板,用人力把工件压紧在工作台上进行,既费时又费力。为了提高功效,改善劳动条件,我们在钻床工作台上安装了一套气动装置,受到操作者欢迎。 气动压紧工作台的结构如图所示。它由气缸3、螺杆4、拉杆5、压板     

一种适用于联动加工的数控回转工作台

基于现有数控回转工作台结构在参与联动加工时精度及稳定性差的问题,开发设计了一种适用于联动加工的数控回转工作台。应用纯滚动摩擦的推力向心组合轴承,使转台达到更高的回转速度,避免工作台回转时的浮起动作,有效提高联动加工的精度。双电动机驱动结构让转台具有更高的定位精度和稳定性,更适合联动加工。     

压力机系列工作台导套通用压装器

介绍了一种在压力机系列工作台导套装配过程中用到的通用压装器。可解决工作台导套安装效率低、成本高和一些浪费问题,其优点是效率高,结构简单,操作方便,既保证了工作台导套的安装精度,又降低了压力机的制造成本,且通用性好,适用所有压力机工作台导套的安装。重点介绍了压力机系列工作台导套通用压装器的原理、结构和安装使用方法。